一种齿轮滚齿装置的取料机构的制作方法

1.本技术涉及齿轮滚齿设备的领域，尤其是涉及一种齿轮滚齿装置的取料机构。


背景技术：

2.齿轮滚齿加工一般通过齿轮滚齿装置的滚齿机构加工，滚齿加工可将看作无啮合间隙的齿轮与齿条传动。当滚刀与滚齿坯间严格按照齿轮于齿条的传动比强制啮合传动时，滚刀刀齿在一系列位置上的包络线就形成了工件的渐开线齿形。随着滚刀的垂直进给，即可滚切出所需的渐开线齿廓。
3.目前齿轮滚齿加工一般需要工作人员值守，待加工工件输料作业人工完成，单个工作人员难以同时操作多台加工设备，使齿轮滚齿加工工作效率较低。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在齿轮滚齿加工输料作业的工作量较重的缺陷。


技术实现要素：

5.为了减轻齿轮滚齿加工输料作业的工作量的问题，本技术提供一种齿轮滚齿装置的取料机构，具有机械化输送待加工工件，减轻齿轮滚齿加工输料作业的工作量的效果。
6.本技术提供的一种齿轮滚齿装置的取料机构，采用如下的技术方案：
7.一种齿轮滚齿装置的取料机构，包括机台，所述机台设有用于放置待加工件的上料平台和用于将待加工件滚齿加工的滚齿机构，所述上料平台和所述滚齿机构之间设有取料组件，所述取料组件包括驱动组件和夹持组件，所述驱动组件的固定端与所述上料平台连接，所述驱动组件的输出端沿所述驱动组件的固定端的长度方向远离或靠近滚齿机构；
8.所述夹持组件包括升降器和夹抓，所述驱动组件的输出端与所述升降器的固定端连接，所述升降器的升降端沿所述升降器固定端的长度方向远离或靠近所述上料平台，所述升降器的升降端与所述夹抓的固定端连接。
9.通过采用上述技术方案，通过驱动组件、升降器和夹抓协同工作，机械化的将待加工工件从上料平台运输至滚齿机构，减轻齿轮滚齿加工输料作业的工作量，使单个工作人员可以同时操作多台设备，可以提高齿轮滚齿加工工作效率。
10.优选的，所述夹抓包括旋转驱动器、夹持驱动器和抓手，所述旋转驱动器的固定端与所述升降器的升降端连接，所述旋转驱动器的输出端与所述夹持驱动器的固定端连接，所述夹持驱动器的输出端分别与两所述抓手连接，两所述抓手对称设置于所述夹持驱动器的输出端。
11.通过采用上述技术方案，通过夹持驱动器随旋转驱动器的输出端的旋转而转动，使抓手可以夹持竖直设置在上料平台上的待加工工件。两抓手随夹持驱动器的输出端相靠近而夹紧或随夹持驱动器的输出端相远离而松开，使两夹抓实现夹持或松开待加工工件。
12.优选的，所述抓手包括固定部和夹持部，所述抓手呈z形，所述固定部的一端与所述夹持驱动器的输出端连接，所述固定部的另一端设有安装槽，所述夹持部的一端连接于
所述安装槽，所述夹持部远离所述安装槽的一端设有夹槽。
13.通过采用上述技术方案，通过安装槽便于固定部和夹持部连接。通过夹槽使待加工工件不易从两抓手之间滑落。
14.优选的，所述升降器的固定端设有限制所述升降器升降端行程的限位器，所述限位器包括用于限制上升行程的第一限位器用于限制下降行程的第二限位器，所述第一限位器固定于所述升降器固定端背离所述上料平台的一端；
15.所述第二限位器固定于所述升降器固定端朝向所述上料平台的一端的侧面，所述升降器的升降端设有与所述第二限位器抵接的抵接块。
16.通过采用上述技术方案，通过第一限位器和第二限位器减少升降器的升降端过度上升或下降，提高升降器的工作稳定性。
17.优选的，所述第一限位器括第一固定块、第一抵接件和第一锁定件，所述第一固定块固定于所述升降器固定端背离所述上料平台的一端，所述第一固定块设有第一贯穿螺孔，所述第一贯穿螺孔朝向所述升降器的升降端，所述第一抵接件与所述第一贯穿螺孔螺纹连接，所述第一锁定件与所述第一抵接件背离所述升降器升降端的一端螺纹连接。
18.通过采用上述技术方案，升降器的升降端上升到预设的高度时，升降器的升降端与第一抵接件朝向升降器升降端的端面与抵接，实现第一限位器限制升降器的升降端过度上升。
19.优选的，所述第二限位器包括第二固定块、第二抵接件和第二锁定件，所述第二固定块固定于所述升降器固定端朝向所述上料平台的一端的侧面，所述第二固定块设有贯穿所述第二固定块的第二贯穿螺孔，所述第二贯穿螺孔朝向所述抵接块，所述第二抵接件与所述第二贯穿螺孔螺纹连接，所述第二锁定件与所述第二抵接件朝向所述抵接块的一端螺纹连接。
20.通过采用上述技术方案，升降器的升降端下降到预设的高度时，升降器的升降端与第二抵接件朝向升降器升降端的端面与抵接，实现第二限位器限制升降器的升降端过度下降。
21.优选的，所述第一抵接件朝向所述升降器升降端的端面和所述第二抵接件朝向所述抵接块的端面均设有缓冲件。
22.通过采用上述技术方案，通过缓冲件与升降器升降端接触，起缓冲作用，减少与升降器升降端硬接触，可以减低工作噪音。
23.优选的，所述升降器和所述夹抓之间设有连接器，所述连接器包括横向板和纵向板，所述横向板的一端与所述升降器的升降端连接，所述横向板朝向滚齿机构的一端与纵向板连接，所述纵向板背离所述横向板的一端设有承载板，所述承载板与所述夹抓的固定端连接。
24.通过采用上述技术方案，通过连接器使升降器和夹抓连接，可以减少升降器升降端的工作行程，可以提高升降器的工作效率。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
26.1. 通过驱动组件、升降器和夹抓协同工作，机械化的将待加工工件从上料平台运输至滚齿机构，减轻齿轮滚齿加工输料作业的工作量，使单个工作人员可以同时操作多台设备，可以提高齿轮滚齿加工工作效率；
27.2. 通过连接器使升降器和夹抓连接，可以减少升降器升降端的工作行程，可以提高升降器的工作效率。
附图说明
28.图1是本技术实施例的齿轮滚齿装置的取料机构的立体结构示意图。
29.图2是本技术实施例的齿轮滚齿装置的取料机构中取料组件的立体结构示意图。
30.图3是本技术实施例的齿轮滚齿装置的取料机构中抓手的爆炸结构示意图。
31.图4是本技术实施例的齿轮滚齿装置的取料机构中限位器的爆炸结构示意图。
32.附图标记说明：1、机台；11、上料平台；12、滚齿工位；2、取料组件；3、驱动组件；4、夹持组件；41、升降器；42、夹抓；5、旋转驱动器；6、夹持驱动器；7、抓手；71、固定部；711、安装槽；72、夹持部；721、夹槽；8、限位器；81、第一限位器；811、第一固定块；812、第一抵接件；813、第一锁定件；814、第一贯穿螺孔；82、第二限位器；821、第二固定块；822、第二抵接件；823、第二锁定件；824、第二贯穿螺孔；83、抵接块；84、缓冲件；9、连接器；91、横向板；92、纵向板；93、承载板；94、加强板。
具体实施方式
33.以下结合附图1
‑
4对本技术作进一步详细说明。
34.本技术实施例公开一种齿轮滚齿装置的取料机构。
35.参照图1，齿轮滚齿装置的取料机构，包括机台1，机台1设有用于放置待加工工件的上料平台11和用于将待加工工件滚齿加工的滚齿机构12。上料平台11和滚齿机构12之间设有取料组件2，减短取料组件2将待加工工件从上料平台11运输至滚齿机构12的运输距离。
36.取料组件2包括驱动组件3和夹持组件4。驱动组件3为横向设置的直线滑台，驱动组件3固定端与上料平台11连接，具体地，为了方便驱动组件3与上料平台11连接，驱动组件3固定端设置有连接支架，通过连接支架与上料平台11连接，驱动组件3固定端朝向滚齿机构12的一端与机台1的外壳通过螺栓和螺孔配合连接。
37.夹持组件4包括升降器41和夹抓42，升降器41为竖直设置的气动直线滑台，所述驱动组件3的输出端沿所述驱动组件3的固定端的长度方向远离或靠近滚齿机构12，驱动组件3的输出端与升降器41的固定端通过螺栓和螺孔配合连接，使驱动组件3的输出端驱动升降器41的固定端靠近或远离滚齿机构12。所述升降器41的升降端沿所述升降器41固定端的长度方向远离或靠近所述上料平台11，升降器41的升降端与夹抓42的固定端通过螺栓和螺孔配合连接，使升降器41的升降端驱动夹抓42靠近或远离上料平台11，便于夹取上料平台11上的待加工工件。
38.为了方便控制滚齿机构12、驱动组件3、升降器41和夹抓42协同工作，可以使用plc控制器与滚齿机构12、驱动组件3、升降器41和夹抓42连接。
39.为了使夹抓42的夹取端更精准的夹取待加工工件，可以在夹抓42固定端设置一个或多个位移定位器，通过位移定位器反馈给plc控制器，使驱动组件3的输出端定位更精准，便于夹抓42的夹取端对准上料平台11上的待加工工件。
40.工作时，控制驱动组件3输出端驱动升降器41的固定端远离滚齿机构12，夹抓42的
夹取端也随升降器41远离滚齿机构12。当夹抓42的夹取端对准上料平台11上的待加工工件时，控制驱动组件3的输出端停止工作。控制升降器41的升降端驱动夹抓42靠近上料平台11，控制夹抓42的夹取端夹取上料平台11上的待加工工件，控制升降器41的升降端驱动已夹取待加工工件的夹抓42远离上料平台11，控制驱动组件3的输出端驱动升降器41的固定端靠近滚齿机构12，使夹抓42的夹取端上的待加工工件靠近滚齿机构12。控制滚齿机构12夹持夹抓42上的待加工工件，控制夹抓42的夹取端松开待加工工件，即可机械化的将待加工工件从上料平台11运输至滚齿机构12，减轻齿轮滚齿加工输料作业的工作量，使单个工作人员可以同时操作多台设备，可以提高齿轮滚齿加工工作效率。
41.参照图2，夹抓42包括旋转驱动器5、夹持驱动器6和抓手7，旋转驱动器5为旋转气动缸，夹持驱动器6为气动夹爪。旋转驱动器5的固定端与升降器41的升降端可以通过螺栓和螺孔配合或点焊的方式连接，使旋转驱动器5与升降器41连接，实现夹抓42与升降器41连接。旋转驱动器5的输出端与夹持驱动器6的固定端可以通过螺栓和螺孔配合或点焊的方式连接，使夹持驱动器6随旋转驱动器5输出端的旋转而转动，使夹抓42动作更灵活，便于抓手7夹持竖直的待加工工件。夹持驱动器6的输出端分别与两抓手7可以通过螺栓和螺孔配合或点焊的方式连接，两抓手7对称设置于夹持驱动器6的输出端，使两抓手7随夹持驱动器6的输出端相靠近而夹紧或随夹持驱动器6的输出端相远离而松开，便于夹取或松开待加工工件。
42.参照图2，升降器41和夹抓42之间设有连接器9，通过连接器9使升降器41和夹抓42连接，可以减少升降器41升降端的工作行程，可以提高升降器41的工作效率。具体地，连接器9包括横向板91和纵向板92，横向板91和纵向板92均为金属板，可以是铝板或铁板，使横向板91和纵向板92坚固耐用。横向板91呈长方形，横向板91的一端与升降器41的升降端可以通过螺栓和螺孔配合或点焊的方式连接，横向板91朝向滚齿机构12的一端与纵向板92的上部的一端可以通过螺栓和螺孔配合或点焊的方式连接，纵向板92的下部背离横向板91的一端设有承载板93，承载板93呈长方形，纵向板92和承载板93一体成型，使纵向板（282）纵截面呈l形。承载板93与夹抓42的固定端通过螺栓和螺孔配合连接。
43.较佳的，横向板91和纵向板92之间设有加强板94，加强板94通过螺栓和螺孔配合连接于横向板91和纵向板92背离升降器41升降端的一侧，使横向板91和纵向板92连接更稳固。
44.参照图3，抓手7包括固定部71和夹持部72，固定部71呈l形，夹持部72呈l形，固定部71的一端与夹持驱动器6的输出端通过螺栓和螺孔配合连接，使抓手7与夹持驱动器6连接。固定部71的另一端设有安装槽711，安装槽711呈l形，夹持部72与安装槽711连接处呈方形，夹持部72的一端通过螺栓和螺孔配合连接于安装槽711，使固定部71和夹持部72连接，同时通过安装槽711使固定部71和夹持部72连接更方便。
45.夹持部72远离安装槽711的一端设有夹槽721，夹槽721呈半圆形，当两抓手7夹持待加工工件时，待加工工件被两相对设置的夹槽721夹住，待加工工件不易从两抓手7之间滑落。夹持部72远离与安装槽711连接处的一端的厚度小于待加工工件的高度，便于观察夹持部72的夹持状态。
46.其他实施例中夹槽721内可以设置防滑齿，使两抓手7夹持待加工工件时更稳固。
47.参照图4，升降器41的固定端设有限制升降器41升降端行程的限位器8，限位器8包
括用于限制上升行程的第一限位器81用于限制下降行程的第二限位器82。第一限位器81可以通过螺栓和螺孔配合或点焊的方式固定于升降器41固定端背离上料平台11的一端，使第一限位器81与升降器41固定端连接。工作时，升降器41的升降端上升到预设的高度时，升降器41的升降端与第一限位器81朝向升降器41升降端的端面抵接，从而限制升降器41的升降端上升，减少升降器41的升降端过度上升，可以提高升降器41的工作稳定性。
48.第二限位器82通过螺栓固定于升降器41固定端朝向上料平台11的一端的侧面，升降器41的升降端设有与第二限位器82抵接的抵接块83，抵接块83通过点焊的方式与升降器41的升降端连接。工作时，升降器41的升降端下降到预设的高度时，升降器41的升降端与第二限位器82朝向升降器41升降端的端面抵接，从而限制升降器41的升降端下降，减少升降器41的升降端过度下降，可以提高升降器41的工作稳定性。
49.参照图4，第一限位器81括第一固定块811、第一抵接件812和第一锁定件813，第一固定块811横截面呈凸字形，第一固定块811可以通过螺栓和螺孔配合或点焊的方式固定于升降器41固定端背离上料平台11的一端，使第一限位器81固定于升降器41的固定端。
50.第一固定块811设有第一贯穿螺孔814，第一贯穿螺孔814朝向升降器41的升降端，第一抵接件812为螺杆，第一抵接件812与第一贯穿螺孔814螺纹连接，第一锁定件813为螺母，第一锁定件813与第一抵接件812背离升降器41升降端的一端螺纹连接，当第一锁定件813与第一固定块811抵接时，第一锁定件813与第一固定块811的连接状态锁定。升降器41的升降端上升到预设的高度时，升降器41的升降端与第一抵接件812朝向升降器41升降端的端面与抵接，实现第一限位器81限制升降器41的升降端过度上升。
51.将第一锁定件813沿第一抵接件812转动与第一固定块811分离，可调整第一抵接件812与第一固定块811的相对位置，将第一锁定件813与第一固定块811抵紧，即可锁定第一抵接件812与第一固定块811的相对位置，便于调节第一抵接件812与第一固定块811的相对位置。
52.参照图4，第二限位器82包括第二固定块821、第二抵接件822和第二锁定件823，第二固定块821固定于升降器41固定端朝向上料平台11的一端的侧面，第二固定块821设有贯穿第二固定块821的第二贯穿螺孔824，第二贯穿螺孔824朝向抵接块83，第二抵接件822为螺杆，第二抵接件822与第二贯穿螺孔824螺纹连接，第二锁定件823为螺母，第二锁定件823与第二抵接件822朝向抵接块83的一端螺纹连接，当第二锁定件823与第二固定块821抵接时，第二抵接件822与第二固定块821的连接状态锁定。升降器41的升降端下降到预设的高度时，升降器41的升降端与第二抵接件822朝向升降器41升降端的端面与抵接，实现第二限位器82限制升降器41的升降端过度下降。
53.将第二锁定件823沿第二抵接件822转动与第二固定块821分离，可调整第二抵接件822与第二固定块821的相对位置，将第二锁定件823与第二固定块821抵紧，即可锁定第二抵接件822与第二固定块821的相对位置，便于调节第二抵接件822与第二固定块821的相对位置。
54.参照图4，第一抵接件812朝向升降器41升降端的端面和第二抵接件822朝向抵接块83的端面均设有缓冲件84，缓冲件84可以是弹性橡胶或弹簧。通过缓冲件84与升降器41升降端接触，起缓冲作用，可以减低工作噪音。
55.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术
的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。