1.本实用新型涉及起重机车架加工技术领域,尤其是涉及一种起重机车架夹持装置。
背景技术:2.在起重机设备生产加工的过程中,需要对各个部件进行生产、加工和组装。起重机车架作为其主要框架,发挥着重要的承载作用。因此,在起重机汽车生产、加工和组装过程中,车架的焊接质量至关重要。
3.起重机车架焊接时需要首先对起重机车架进行夹持固定,现有的起重机车架夹持装置只能适应特定长度的起重机车架的固定,例如申请号为cn201620899961.5的中国实用新型专利公开了一种起重机车架焊接设备,该设备只能夹持特定长度的起重机车架,当起重机型号变化时,由于不同型号的起重机为适应不同的使用场景,其车架长度会发生变化,从而需要重新设计制作新的夹持装置,因此,现有的起重机车架夹持装置不能适应不同长度的起重机车架的固定,导致夹持装置生产成本增加。
技术实现要素:4.有鉴于此,有必要提供一种起重机车架夹持装置,用以解决现有的起重机车架夹持装置不能适应不同长度的起重机车架的固定的技术问题。
5.为了实现上述目的,本实用新型提供了一种起重机车架夹持装置,包括底板、右夹持机构及左夹持机构;
6.所述底板上用于放置所述起重机车架;
7.所述右夹持机构包括右载板、限位件、右夹块及右驱动件,所述右载板沿所述底板的长度方向滑动设置于所述底板上,所述限位件固定于所述右载板上,所述限位件与所述底板可拆卸连接,所述右夹块滑动设置于所述右载板上,所述右驱动件与所述右夹块连接且用于驱动所述右夹块抵持于所述起重机车架的一端;
8.所述左夹持机构包括左夹块及左驱动件,所述左夹块沿所述底板的长度方向滑动设置于所述底板上,所述左驱动件与所述左夹块连接且用于驱动所述左夹块抵持于所述起重机车架的另一端。
9.优选地,所述右夹持机构还包括右导轨及右滑块,所述右导轨沿所述底板的长度方向固定于所述底板上,所述右滑块固定于所述右载板上,所述右滑块上开设有与所述右导轨相配合的右卡槽,所述右滑块经由所述右卡槽滑动设置于所述右导轨上。
10.优选地,所述右夹持机构还包括滑动驱动件,所述滑动驱动件包括齿条、齿轮及滑动驱动电机;所述齿条沿所述底板的长度方向固定于所述底板上;所述齿轮转动设置于所述右载板上,所述齿轮与所述齿条啮合;所述滑动驱动电机与所述齿轮连接且用于驱动所述齿轮转动。
11.优选地,所述限位件包括限位条、限位销及限位气缸,所述限位条沿所述底板的长
度方向固定于所述底板上,所述限位条上沿长度方向开设有若干个限位孔,所述限位气缸的缸体固定于所述右载板上,所述限位气缸的输出轴与所述限位销连接且用于使所述限位销插设于所述限位孔内。
12.优选地,所述起重机车架夹持装置还包括第一压紧机构,所述第一压紧机构包括第一压块及第一压紧气缸,所述第一压紧气缸的缸体固定于所述右载板上,所述第一压紧气缸的输出轴与所述第一压块连接且用于驱动所述第一压块压设于所述起重机车架上。
13.优选地,所述第一压紧机构还包括导柱及导杆,所述导柱固定于所述右载板上,所述导杆滑动插设于所述导柱内,所述导杆与所述第一压紧气缸的输出轴平行。
14.优选地,所述左夹持机构还包括左载板,所述左载板沿所述底板的长度方向滑动设置于所述底板上,所述左载板上固定有所述左夹块,所述左驱动件与所述左载板连接且用于驱动所述左载板移动。
15.优选地,所述左夹持机构还包括左导轨及左滑块,所述左导轨沿所述底板的长度方向固定于所述底板上,所述左滑块固定于所述左载板上,所述左滑块上开设有与所述左导轨相配合的左卡槽,所述左滑块经由所述左卡槽滑动设置于所述左导轨上。
16.优选地,所述起重机车架夹持装置还包括第二压紧机构,所述第二压紧机构包括立柱、竖导轨、竖滑块、第二压块及第二压紧气缸,所述立柱垂直固定于所述底板上,所述竖导轨沿所述立柱的长度方向固定于所述立柱上,所述竖滑块与所述竖导轨滑动连接,所述第二压块固定于所述竖滑块上,所述第二压紧气缸的缸体固定于所述立柱上,所述第二压紧气缸的输出轴与所述第二压块连接且用于驱动所述第二压块压设于所述起重机车架上。
17.优选地,所述起重机车架夹持装置还包括前后夹持机构,所述前后夹持机构包括后夹块、前导轨、前滑块、前夹块及前驱动气缸,所述后夹块固定于所述底板上且用于与所述起重机车架抵接,所述前导轨固定于所述底板上,所述前滑块滑动设置于所述前导轨上,所述前夹块固定于所述前滑块上,所述前驱动气缸与所述前夹块连接且用于驱动所述前夹块与所述起重机车架抵接。
18.与现有技术相比,本实用新型提出的技术方案的有益效果是:通过将右夹块滑动设置于右载板上,并使右载板滑动设置于底板上,从而可通过移动右载板来调节左夹块与右夹块之间的距离,当右载板移动到合适位置后,通过限位件将右载板固定在底板上,然后通过右驱动件及左驱动件分别驱动右夹块及左夹块抵持于起重机车架的两侧,从而实现了对起重机车架的固定,通过本装置可适应不同长度的起重机车架的固定,降低了装置生产成本。
附图说明
19.图1是本实用新型提供的起重机车架夹持装置的一实施例的立体结构示意图;
20.图2是图1中的右夹持机构及第一压紧机构的立体结构示意图;
21.图3是图2中的右夹持机构及第一压紧机构在另一个视角的立体结构示意图;
22.图4是图1中的左夹持机构及第二压紧机构的立体结构示意图;
23.图5是图1中的前后夹持机构的立体结构示意图;
24.图中:1
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底板、2
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右夹持机构、3
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左夹持机构、4
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第一压紧机构、5
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第二压紧机构、6
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前后夹持机构、21
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右载板、22
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限位件、221
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限位条、2211
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限位孔、222
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限位销、223
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限位
气缸、23
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右夹块、24
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右驱动件、25
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右导轨、26
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右滑块、27
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滑动驱动件、271
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齿条、272
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齿轮、273
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滑动驱动电机、31
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左夹块、32
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左驱动件、33
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左载板、34
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左导轨、35
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左滑块、41
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第一压块、42
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第一压紧气缸、43
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导柱、44
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导杆、51
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立柱、52
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竖导轨、53
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竖滑块、54
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第二压块、55
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第二压紧气缸、61
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后夹块、62
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前导轨、63
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前滑块、64
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前夹块、65
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前驱动气缸。
具体实施方式
25.下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例,其中,附图构成本技术一部分,并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理,并非用于限定本实用新型的范围。
26.请参照图1,图1为本实用新型提供的起重机车架夹持装置的一实施例的立体结构示意图,所述起重机车架夹持装置包括底板1、右夹持机构2及左夹持机构3。所述底板1上用于放置所述起重机车架(未示出)。
27.请参照图1
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图3,所述右夹持机构2包括右载板21、限位件22、右夹块23及右驱动件24,所述右载板21沿所述底板1的长度方向滑动设置于所述底板1上,所述限位件22固定于所述右载板21上,所述限位件22与所述底板1可拆卸连接,所述右夹块23滑动设置于所述右载板21上,所述右驱动件24与所述右夹块23连接且用于驱动所述右夹块23抵持于所述起重机车架的一端,本实施例中,右驱动件24为右气缸,右气缸的缸体固定于右载板21上,右气缸的输出轴与所述右夹块23固定连接。
28.请参照图1和图4,所述左夹持机构3包括左夹块31及左驱动件32,所述左夹块31沿所述底板1的长度方向滑动设置于所述底板1上,所述左驱动件32与所述左夹块31连接且用于驱动所述左夹块31抵持于所述起重机车架的另一端。
29.在使用时,首先将起重机车架放置在底板1上,起重机车架的放置位置应尽可能接近左夹块31,接着移动右载板21,使右夹块23尽可能接近起重机车架,然后将限位件22与底板1固定连接,以使右载板21保持固定,然后通过左驱动件32驱动左夹块31抵持于所述起重机车架的左侧,通过右驱动件24驱动右夹块23抵持于所述起重机车架的右侧,从而使起重机车架固定于底板1上,以方便后续的焊接施工。
30.本实用新型通过将右夹块23滑动设置于右载板21上,并使右载板21滑动设置于底板1上,从而可通过移动右载板21来调节左夹块31与右夹块23之间的距离,当右载板21移动到合适位置后,通过限位件22将右载板21固定在底板1上,然后通过右驱动件24及左驱动件32分别驱动右夹块23及左夹块31抵持于起重机车架的两侧,从而实现了对起重机车架的固定,通过本装置可适应不同长度的起重机车架的固定,降低了装置生产成本。
31.为了具体实现右夹块23与底板1的滑动连接,请参照图1
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图3,在一优选的实施例中,所述右夹持机构2还包括右导轨25及右滑块26,所述右导轨25沿所述底板1的长度方向固定于所述底板1上,所述右滑块26固定于所述右载板21上,所述右滑块26上开设有与所述右导轨25相配合的右卡槽,所述右滑块26经由所述右卡槽滑动设置于所述右导轨25上。
32.为了便于移动右载板21,请参照图1
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图3,在一优选的实施例中,所述右夹持机构2还包括滑动驱动件27,所述滑动驱动件27包括齿条271、齿轮272及滑动驱动电机273;所述齿条271沿所述底板1的长度方向固定于所述底板1上;所述齿轮272转动设置于所述右载板21上,所述齿轮272与所述齿条271啮合;所述滑动驱动电机273与所述齿轮272连接且用于
驱动所述齿轮272转动,在使用时,当需要移动右载板21时,滑动驱动电机273带动齿轮272转动,从而齿轮272沿着齿条271移动,进而带动右载板21移动。
33.为了具体实现限位件22的功能,请参照图1
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图3,在一优选的实施例中,所述限位件22包括限位条221、限位销222及限位气缸223,所述限位条221沿所述底板1的长度方向固定于所述底板1上,所述限位条221上沿长度方向开设有若干个限位孔2211,所述限位气缸223的缸体固定于所述右载板21上,所述限位气缸223的输出轴与所述限位销222连接且用于使所述限位销222插设于所述限位孔2211内,在使用时,当右载板21移动到合适位置后,限位气缸223的输出轴伸出,从而带动限位销222插设于所述限位孔2211内,以使右载板21固定于底板1上。
34.为了更好地固定起重机车架,请参照图1
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图3,在一优选的实施例中,所述起重机车架夹持装置还包括第一压紧机构4,所述第一压紧机构4包括第一压块41及第一压紧气缸42,所述第一压紧气缸42的缸体固定于所述右载板21上,所述第一压紧气缸42的输出轴与所述第一压块41连接且用于驱动所述第一压块41压设于所述起重机车架上。
35.为了使第一压块41升降过程更为稳定,请参照图1
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图3,在一优选的实施例中,所述第一压紧机构4还包括导柱43及导杆44,所述导柱43固定于所述右载板21上,所述导杆44滑动插设于所述导柱43内,所述导杆44与所述第一压紧气缸42的输出轴平行,通过导柱43及导杆44的配合,从而使第一压块41升降过程更为稳定。
36.为了具体实现左夹块31与底板1的滑动连接,请参照图1和图4,在一优选的实施例中,所述左夹持机构3还包括左载板33,所述左载板33沿所述底板1的长度方向滑动设置于所述底板1上,所述左载板33上固定有所述左夹块31,所述左驱动件32与所述左载板33连接且用于驱动所述左载板33移动,本实施例中,左驱动件32为左气缸,所述左气缸的缸体固定于所述底板1上,所述左气缸的输出轴与所述左载板33固定连接。
37.为了具体实现左载板33与底板1的滑动连接,请参照图1和图4,在一优选的实施例中,所述左夹持机构3还包括左导轨34及左滑块35,所述左导轨34沿所述底板1的长度方向固定于所述底板1上,所述左滑块35固定于所述左载板33上,所述左滑块35上开设有与所述左导轨34相配合的左卡槽,所述左滑块35经由所述左卡槽滑动设置于所述左导轨34上。
38.为了更好地固定起重机车架,请参照图1和图4,在一优选的实施例中,所述起重机车架夹持装置还包括第二压紧机构5,所述第二压紧机构5包括立柱51、竖导轨52、竖滑块53、第二压块54及第二压紧气缸55,所述立柱51垂直固定于所述底板1上,所述竖导轨52沿所述立柱51的长度方向固定于所述立柱51上,所述竖滑块53与所述竖导轨52滑动连接,所述第二压块54固定于所述竖滑块53上,所述第二压紧气缸55的缸体固定于所述立柱51上,所述第二压紧气缸55的输出轴与所述第二压块54连接且用于驱动所述第二压块54压设于所述起重机车架上。
39.为了从前后侧夹紧起重机车架,请参照图1和图5,在一优选的实施例中,所述起重机车架夹持装置还包括前后夹持机构6,所述前后夹持机构6包括后夹块61、前导轨62、前滑块63、前夹块64及前驱动气缸65,所述后夹块61固定于所述底板1上且用于与所述起重机车架抵接,所述前导轨62固定于所述底板1上,所述前滑块63滑动设置于所述前导轨62上,所述前夹块64固定于所述前滑块63上,所述前驱动气缸65与所述前夹块64连接且用于驱动所述前夹块64与所述起重机车架抵接,在使用时,将起重机车架放置在底板1上时,使起重机
车架的后侧与后夹块61抵接,再通过前驱动气缸65带动前夹块64抵持于起重机车架的前侧,从而实现了对起重机车架前后方向的固定。
40.为了更好地理解本实用新型,以下结合图1
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图5来对本实用新型提供的起重机车架夹持装置的工作过程进行详细说明:在使用时,首先将起重机车架放置在底板1上,起重机车架的放置位置应尽可能接近左夹块31,接着通过滑动驱动电机273带动齿轮272转动,从而齿轮272沿着齿条271移动,进而带动右载板21移动,以使右夹块23尽可能接近起重机车架,然后限位气缸223的输出轴伸出,从而带动限位销222插设于所述限位孔2211内,以使右载板21固定于底板1上,然后通过左驱动件32驱动左夹块31抵持于所述起重机车架的左侧,通过右驱动件24驱动右夹块23抵持于所述起重机车架的右侧,通过第一压紧气缸42将第一压块41压设于起重机车架上,通过第二压紧气缸55将第二压块54压设于起重机车架上,从而使起重机车架固定于底板1上,以方便后续的焊接施工。
41.以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。