一种流水线自动化打标设备的制作方法

1.本实用新型涉及激光打标技术领域，更具体的说，特别涉及一种流水线自动化打标设备。


背景技术：

2.大型家用电气的外壳在生产的过程中搬运常常不是太方便，而且人工搬运效率较低，所以采用简单的流水线搬运是个不错的选择。在家用电器领域，越来越多的零部件字符标记均用激光来实现，尤其很多塑胶件上的产品信息均用激光来做，激光标记不仅速度快，效率高，环保，加工品质好，而且标记的精度高，线宽小，可以实现精细化标记，提升产品品质，将它嵌入到自动化生产十分必要。另外产品加工后是否漏加工、错加工、加工品质好不好，现有技术也缺少采用视觉来检查，将不良的产品进行剔除，保证产品的出货品质。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种流水线自动化打标设备，大大提高了设备的打标效率和打标精度，设备的自动化程度也高。
4.为了解决以上提出的问题，本实用新型采用的技术方案为：
5.一种流水线自动化打标设备，包括输送产品的流水线、并行设置在所述流水线一侧的打标机构、视觉检测机构和排不良组件；
6.所述打标机构用于对流水线上的产品进行激光打标；所述视觉检测机构用于对打标后的产品进行视觉检测；所述排不良组件用于将视觉检测不符合要求的产品推出流水线。
7.进一步的，所述流水线包括依次拼接的上料段流水线、打标段流水线和检测段流水线，所述打标机构位于所述打标段流水线的一侧，所述视觉检测机构和排不良组件位于所述检测段流水线的一侧。
8.进一步的，所述流水线包括流水线型材支架、设置在流水线型材支架上的流水线动力组件，所述流水线动力组件连接输送产品的平皮带；所述平皮带和流水线型材支架之间设置有流水线可调档块，用于对产品进行导向。
9.进一步的，所述打标机构包括设置在所述流水线一侧的打标机机柜，所述打标机机柜上活动设置有激光器，所述激光器上设置有与所述产品相对应的振镜和平场透镜；所述打标机机柜的一侧设置对激光器进行冷却的冷水机。
10.进一步的，所述视觉检测机构包括设置在所述流水线一侧的顶升组件，所述顶升组件连接对产品进行视觉检测的检测模块，所述检测模块与流水线上的产品的位置相对应。
11.进一步的，所述顶升组件包括气缸安装板、设置在所述气缸安装板上的顶升气缸，所述顶升气缸连接顶板，所述检测模块位于所述顶板上。
12.进一步的，所述排不良组件包括设置在所述流水线一侧的推料气缸，所述推料气
缸连接作用在视觉检测不符合要求的产品上的推板；所述流水线与所述推板位置相对的另一侧设置不良仓，用于放置视觉检测不符合要求的产品。
13.进一步的，所述打标设备还包括设置在所述流水线上的阻挡组件，用于在激光打标和视觉检测时对流水线上的产品进行阻挡。
14.进一步的，所述打标设备还包括设置在所述流水线上的侧推定位组件，用于在激光打标和视觉检测时对流水线上的产品进行侧推定位。
15.进一步的，所述打标设备还包括设置在所述打标段流水线上的防护罩，用于在激光打标时对产品进行防护。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
17.本实用新型提供的自动化打标设备，通过流水线输送产品，并通过打标机构和视觉检测机构对产品进行激光打标和视觉检测，还通过排不良组件将视觉检测不符合要求的产品推出输送线，整个设备的自动化程度高，也大大提高了设备的打标效率和打标精度，其整体结构简单、功能可靠也易于实现。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
19.图1为本实用新型流水线自动化打标设备的结构示意图。
20.图2为本实用新型流水线的结构示意图。
21.图3为本实用新型打标机构的结构示意图。
22.图4为本实用新型检测段流水线及视觉检测机构的结构示意图。
23.图5为本实用新型顶升组件的结构示意图。
24.图6为本实用新型打标段流水线的结构示意图。
25.附图标记说明如下：11-流水线产品入口、12-流水线产品出口、13-产品、14-上料段流水线、15-打标段流水线、16-检测段流水线、3-打标机构、4-视觉检测机构、5-顶升组件、7-排不良组件；21-流水线型材支架、22-脚轮、23-脚杯、24-安装板、25-流水线动力组件、26-主动轮、27-主动轴、28-急停按钮、29-启动/停止按钮、211-轴承安装座组件、212-流水线可调档块、213-从动轴、214-从动轮、215-平皮带；31-打标机机柜、32-激光器、33-手动平台、34-振镜、35-平场透镜、36-冷水机、37-工控机、38-键盘和鼠标、39-操作面板、310-显示器、42-检测模块、51-顶升气缸、52-气缸安装板、53-气缸连接板、54-导套、55-导柱、56-液压缓冲器、57-顶板、61-阻挡组件、62-侧推定位组件、63-防护罩、71-推料气缸、72-推板、73-导杆、74-不良仓、131-不良品。
具体实施方式
26.除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本发明技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，例如，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位
置，仅是便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。
27.本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本发明的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中，当元件被称为“固定于”或“安装于”或“设置于”或“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接位于该另一个元件上。例如，当一个元件被称为“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接连接到该另一个元件上。
28.此外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
29.参阅图1所示，本实用新型实施例提供一种流水线自动化打标设备，包括输送产品13的流水线、设置在流水线一侧的打标机构3、视觉检测机构4和排不良组件7；
30.所述打标机构3用于对流水线上的产品13进行激光打标；所述视觉检测机构4用于对打标后的产品进行视觉检测；所述排不良组件7用于将视觉检测不符合要求的产品推出流水线。
31.进一步的，所述流水线包括依次拼接的上料段流水线14、打标段流水线15和检测段流水线16，所述打标段流水线15的一侧设置所述打标机构3，所述检测段流水线16的一侧设置所述视觉检测机构4和排不良组件7。具体的，所述视觉检测机构4和排不良组件7两者位于所述检测段流水线16的同一侧，方便进行安装和操作。所述打标段流水线15的两端分别与所述上料段流水线14和检测段流水线16拼接成一体，所述拼接后流水线的两端分别作为流水线产品入口11和流水线产品出口12。所述流水线采用整体三段进行拼接布置，方便进行拆卸维修，其数量可以根据需要进行设置和调整。
32.参阅图2所示，所述流水线包括流水线型材支架21、设置在流水线型材支架21上的流水线动力组件25，所述流水线动力组件25连接输送产品13的平皮带215。具体的，所述上料段流水线14、打标段流水线15和检测段流水线16三者中流水线型材支架21的结构相同，三者对应的流水线型材支架21上分别设置有流水线动力组件25并连接平皮带215，这样方便进行安装和拼接成完整的流水线。
33.本实施例中，所述上料段流水线14、打标段流水线15和检测段流水线16中，每段流水线的所述流水线动力组件25连接主动轴27，所述主动轴27上套装主动轮26。所述流水线型材支架21上与所述主动轴27相对设置有从动轴213，所述从动轴213上设置有从动轮214，所述主动轮26和从动轮214之间设置有进行输送产品13的平皮带215。本实施例中，所述主动轴27和从动轴213分别与所述流水线型材支架21之间通过轴承安装座组件211进行连接，可以保证主动轴27和从动轴213两者转动的可靠性。
34.进一步的，所述平皮带215和流水线型材支架21之间设置有流水线可调档块212，用于在输送产品13时对产品13进行导向。由于输送不同的产品13，产品宽度都不一样即是变化的，激光由产品侧面打标对产品位置要求较高，所以需要对产品13进行导向，使产品13两边间隙不至于过大，从而更好实现在焦深范围内打标。
35.本实用新型实施例中，采用双平皮带215对产品13进行输送，两条所述平皮带215
平行设置在流水线型材支架21，所述流水线动力组件25对应设置于两条平皮带215之间，方便可靠地带动平皮带215进行输送。
36.进一步的，所述流水线型材支架21底部还通过安装板24设置有脚轮22和脚杯23，方便进行移动和调整流水线的位置，具体的，所述上料段流水线14、打标段流水线15和检测段流水线16中，每段流水线的流水线型材支架21分别设置脚轮22和脚杯23，便于上料段流水线14、打标段流水线15和检测段流水线16三者进行拼接。
37.进一步的，所述上料段流水线14、打标段流水线15和检测段流水线16三者对应的所述流水线型材支架21上还分别设置有控制流水线动力组件25的急停按钮28、及启动/停止按钮29，方便进行启动和停止打标设备，并在紧急情况下能够急停打标设备。
38.参阅图3所示，所述打标机构3包括打标机机柜31，所述打标机机柜31上活动设置有激光器32，所述激光器32上设置有与所述产品13相对应的振镜34和平场透镜35，可以保证激光打标可靠。本实施例中，所述打标机构3设置在打标段流水线15的流水线型材支架21一侧，并采用两组并列设置，可以同时对产品13进行激光加工，从而提高整个设备的加工效率。
39.进一步的，所述激光器32通过手动平台33设置在所述打标机机柜31上，通过手动平台33使所述激光器32能够进行平移，方便调整激光器32的位置。
40.进一步的，所述打标机机柜31的内侧设置有工控机37，所述打标机机柜31的外表面设置有键盘和鼠标38、以及操作面板39，并连接有显示器310。具体的，通过工控机37控制键盘和鼠标38、显示器310、急停按钮28、及启动/停止按钮29，方便进行操作和控制。
41.进一步的，所述打标机机柜31的一侧还设置有冷水机36，用于对激光器32进行降温冷却，从而保证激光器32的性能稳定输出。具体的，所述冷水机36通过水管连接激光器32上的接头，来实现对激光器32进行冷却降温。
42.参阅图4所示，所述视觉检测机构4用于对流水线上的产品13进行视觉检测，判断激光打标后的产品13是否为不良品，即是否为视觉检测不符合要求的产品。所述视觉检测机构4包括顶升组件5，所述顶升组件5连接对产品13进行视觉检测的检测模块42，所述检测模块42与流水线上的产品13的位置相对应。具体的，所述顶升组件5设置在检测段流水线16的流水线型材支架21上。
43.参阅图5所示，所述顶升组件5包括设置在所述流水线型材支架21上的气缸安装板52、设置在所述气缸安装板52上的顶升气缸51，所述顶升气缸51连接顶板57，所述顶板57上设置所述检测模块42。通过所述顶升气缸51工作，带动顶板57和其上的检测模块42进行上下平移，方便检测模块42对产品13进行检测。
44.进一步，为了保证所述顶升气缸51带动顶板57进行上下平移的可靠性和稳定性，所述顶升气缸51连接气缸连接板53后连接顶板57，所述气缸连接板53和所述顶板57之间还设置进行导向的导套54和导柱55，并设置有液压缓冲器56进行液压缓冲。
45.本实用新型实施例中，所述检测模块42采用视觉检测相机，并采用两组并列设置在所述流水线型材支架21上，来分别对激光打标后的产品13进行检测，来保证检测的可靠性。
46.继续参阅图4所示，所述排不良组件7设置在检测段流水线16的一侧，用于在视觉检测机构4确定激光打标后的产品13为不良品131时，将不良品131推出流水线。所述排不良
组件7包括设置在所述流水线型材支架21上并用于推料的推料气缸71，所述推料气缸71连接作用在所述不良品131上的推板72。所述流水线型材支架21的一侧设置有放置不良品131的不良仓74，其与所述推板72的位置相对应，方便推料气缸71带动推板72将不良品131可靠地推入不良仓74内。
47.进一步的，为了保证所述推料气缸71作用在不良品131上的可靠性，所述推料气缸71的一侧还设置有连接所述推板72的导杆73，用于起导向作用。本实施例中，所述导杆73采用两组分别设置在所述推料气缸71的两侧，可以保证所述推料气缸71工作的可靠性。
48.参阅图6所示，所述打标设备还包括设置在打标段流水线15和检测段流水线16的流水线型材支架21上的阻挡组件61，用于在激光打标时对流水线上的产品进行阻挡，便于对产品13进行可靠打标。具体的，所述阻挡组件61位于两条平皮带215之间，便于对产品13进行可靠地阻挡。
49.所述打标设备还包括设置在打标段流水线15和检测段流水线16的流水线型材支架21上的侧推定位组件62，用于在激光打标时对流水线上的产品13侧推定位，来保证打标机构3能够对产品13进行精确打标。具体的，所述侧推定位组件62位于所述平皮带215的一侧。
50.所述打标设备还包括设置在打标段流水线15的流水线型材支架21上的防护罩63，用于在激光打标时对产品13进行防护，防止在激光打标时产品13从流水线上掉落。
51.本实用新型实施例提供的流水线自动化打标设备，其工作过程如下：
52.按下启动/停止按钮29，设备开始工作。上料段流水线14上进行上料产品13，上料段流水线14对应的流水线动力组件25提供动力，通过主动轮26和主动轴27、从动轴213和从动轮214带动平皮带215输送产品13。
53.产品13由上料段流水线14输送至打标段流水线15，打标段流水线15上的平皮带215运动将产品13输送至打标位，打标段流水线15上的阻挡组件61将产品13进行阻挡，侧推定位组件62对产品13进行侧推定位。打标机构3通过激光器32开始对产品13上的待打标位置进行激光打标，待打标完成后，阻挡组件61和侧推定位组件62复位。打标段流水线15输送打标后的产品至检测段流水线16上。
54.检测段流水线16输送打标后的产品至检测位，检测段流水线16上的阻挡组件61和侧推定位组件62对打标后的产品13进行阻挡和侧推定位。视觉检测机构4的顶升组件5工作，带动检测模块42平移对打标后的产品13进行视觉检测。若检测到打标后的产品13为良品即符合要求时，检测段流水线16上的阻挡组件61和侧推定位组件62复位，检测段流水线16将良品输送至下一工序；若检测为不良品即不符合要求时，排不良组件7的推料气缸71带动推板72将不良品131推入不良仓74内。
55.由此完成一个产品13的输送、激光打标和检测过程。
56.本实用新型应用于空调外壳传动打标，尤其涉及大型塑胶产品的打标标记应用，也适用于打标完成后需要利用相机视觉检侧字符的产品，还可以应用于洗衣机外壳打标、冰箱外壳打标、饮水机外壳打标等家用电气的外壳打标，主要应用于体积相对较大的产品，可以提高打标设备的自动化程度，并提高打标设备的打标效率。
57.上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替
代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。