一种伞中棒上槽装配装置的制作方法

1.本实用新型涉及伞中棒装配装置技术领域，具体涉及的是一种伞中棒上槽装配装置。


背景技术：

2.伞中棒主要包括大管、中管、小管以及其他零件，上槽主要用于连接伞中棒和伞骨，上槽主要装配在小管的上端。在目前的传统工艺中，上槽装配主要是依靠人工手动来安装，不仅装配效率低，工作强度巨大，人工成本较高，而且人工装配精度较低，容易损坏装配件。
3.有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种伞中棒上槽装配装置，能够实现上槽自动化装配，提高装配效率，降低人工成本。
5.为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
6.一种伞中棒上槽装配装置，包括机架、震动上料机，装配滑块、第一驱动装置，定位滑块以及第二驱动装置；所述震动上料机具有上料通道，所述装配滑块与机架的上端滑动连接，所述第一驱动装置驱动装配滑块平移，所述装配滑块的前端设有与上料通道连接的接料槽，所述接料槽的上方设有压料块以及驱动压料块升降的第三驱动装置，所述定位滑块设在接料槽的前方，所述定位滑块的侧面开设有定位槽，所述第二驱动装置设在机架上并驱动定位滑块水平运动。
7.进一步的，还包括夹紧固定装置，所述夹紧固定装置包括夹爪气缸以及固定夹块，所述固定夹块上设有固定槽。
8.进一步的，所述定位槽的侧壁具有与上槽的连接管部抵顶的定位面。
9.进一步的，所述定位滑块上设有导向杆，所述导向杆与机架滑动连接。
10.进一步的，所述机架上设有滑轨，所述装配滑块的下端设有与滑轨滑动配合的导滑槽。
11.进一步的，所述接料槽具有与上槽的凸台部适配的弧形过渡面。
12.进一步的，所述压料块的后端设有导向凸块，所述机架设有供导向凸块滑动配合的导向槽。
13.进一步的，所述压料块的下表面设有让位槽。
14.进一步的，所述第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置为气缸。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于，本实用新型能够实现对上槽自动化输送和自动化装配，大大提高了上槽的装配效率，降低人工成本。并且在装配前对上槽进行精确定位，确保上槽能够与伞管对齐，提高装配精度和装配质量。
附图说明
16.图1为本实用新型的外形结构立体图。
17.图2为图1中a区域的局部放大图。
18.图3为本实用新型的正面结构示意图。
19.图中：
20.机架-1；滑轨-11；导向槽-12；震动上料机-2；上料通道-21；
21.装配滑块-3；接料槽-31；弧形过渡面-311；压料块-32；
22.导向凸块-321；让位槽-322；第三驱动装置-33；
23.第一驱动装置-4；定位滑块-5；定位槽-51；定位面-511；
24.导向杆-52；第二驱动装置-6；夹紧固定装置-7；夹爪气缸-71；
25.固定夹块-72；固定槽-73。
具体实施方式
26.为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
27.如图1-3所示，一种伞中棒上槽装配装置，包括机架1、震动上料机2，装配滑块3、第一驱动装置4，定位滑块5以及第二驱动装置6；震动上料机2具有上料通道21，装配滑块3与机架1的上端滑动连接，装配滑块3的滑动方向与上料通道21的上料方向相互垂直，第一驱动装置4驱动装配滑块3平移运动，装配滑块3的前端设有与上料通道21连接的接料槽31，接料槽31于装配滑块3靠近上料通道21的一侧形成进料口，接料槽31的上方设有压料块32以及驱动压料块32升降的第三驱动装置33，定位滑块5设在接料槽31的前方，定位滑块5的靠近上料通道21一侧的侧面开设有前后贯穿的定位槽51，第二驱动装置6设在机架1上并驱动定位滑块5靠近或者远离上料通道21。
28.采用上述结构后，装配前，第二驱动装置6驱动压料块32上升远离接料槽31，第三驱动装置33驱动定位滑块5平移至接料槽31的前端。震动上料机2将上槽输送至接料槽31上，上槽的凸台部落至送料槽固定，而上槽的连接管部落至定位槽51内进行固定，这样能够使上槽的中轴保持水平，使上槽能够更加精准的插入伞管端部，提高伞管的装配精度和装配质量。装配时，伞骨输送装置将伞骨水平输送至装配滑块3的侧边，第二驱动装置6驱动压料块32下降压紧上槽的凸台部，从而将上槽固定在接料槽31上，之后第三驱动装置33驱动定位滑块5与上槽分离，第一驱动装置4驱动装配滑块3靠近伞骨，并将上槽套设在伞骨的端部，最后第二驱动装置6驱动压料块32上升松开上槽，第一驱动装置4驱动装配滑块3复位完成一次装配工序。
29.优选的，还包括夹紧固定装置7，夹紧固定装置7包括夹爪气缸71以及固定夹块72，固定夹块72上设有固定槽73。采用上述结构后，夹爪气缸71能够驱动固定夹块72相互贴合，使固定槽73夹紧伞管进行精确定位，同时避免伞管装配上槽时发生移动，进一步提升上槽的装配精度。
30.优选的，定位槽51的侧壁具有与上槽的连接管部抵顶的定位面511，定位面511对上槽的连接管部的位置进行抵顶限定，从而对上槽的前端进行定位
31.优选的，定位滑块5上设有导向杆52，导向杆52与机架1滑动连接。采用上述结构
后，导向杆52能够使定位滑块5滑动更加平稳，并且能够防止定位滑块5偏转，提高定位的精确度。
32.优选的，机架1上设有滑轨11，滑轨11的延伸方向与第一驱动装置4的驱动方向平行，装配滑块3的下端设有与滑轨11滑动配合的导滑槽。采用上述结构后，可提高装配滑块3平移的平稳度和精确度，从而使装配滑块3能够更加精准的将上槽带动套设在伞管端部上。
33.优选的，接料槽31具有与上槽的凸台部适配的弧形过渡面311。采用上述结构后，弧形过渡面311能够与上槽的凸台部的外圆周面配合，从而对上槽的后端进行精确定位。
34.优选的，压料块32的后端设有导向凸块321，机架1设有竖向设置供导向凸块321滑动配合的导向槽12。采用上述结构后，可使导向凸块321升降更加平稳。
35.优选的，压料块32的下表面设有让位槽322，让位槽322为定位滑块5提供让位，避免定位滑块5与压料块32之间发生干涉。
36.优选的，第一驱动装置4、第二驱动装置6以及第三驱动装置33为气缸。采用气缸，结构简单，价格成本降低，方便更换维修。
37.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于，本实用新型能够实现对上槽自动化输送和自动化装配，大大提高了上槽的装配效率，降低人工成本。并且在装配前对上槽进行精确定位，确保上槽能够与伞管对齐，提高装配精度和装配质量。
38.上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。


技术特征：
1.一种伞中棒上槽装配装置，其特征在于，包括机架、震动上料机，装配滑块、第一驱动装置，定位滑块以及第二驱动装置；所述震动上料机具有上料通道，所述装配滑块与机架的上端滑动连接，所述第一驱动装置驱动装配滑块平移，所述装配滑块的前端设有与上料通道连接的接料槽，所述接料槽的上方设有压料块以及驱动压料块升降的第三驱动装置，所述定位滑块设在接料槽的前方，所述定位滑块的侧面开设有定位槽，所述第二驱动装置设在机架上并驱动定位滑块水平运动。2.如权利要求1所述的一种伞中棒上槽装配装置，其特征在于，还包括夹紧固定装置，所述夹紧固定装置包括夹爪气缸以及固定夹块，所述固定夹块上设有固定槽。3.如权利要求1或2所述的一种伞中棒上槽装配装置，其特征在于，所述定位槽的侧壁具有与上槽的连接管部抵顶的定位面。4.如权利要求3所述的一种伞中棒上槽装配装置，其特征在于，所述定位滑块上设有导向杆，所述导向杆与机架滑动连接。5.如权利要求1或2所述的一种伞中棒上槽装配装置，其特征在于，所述机架上设有滑轨，所述装配滑块的下端设有与滑轨滑动配合的导滑槽。6.如权利要求1或2所述的一种伞中棒上槽装配装置，其特征在于，所述接料槽具有与上槽的凸台部适配的弧形过渡面。7.如权利要求1或2所述的一种伞中棒上槽装配装置，其特征在于，所述压料块的后端设有导向凸块，所述机架设有供导向凸块滑动配合的导向槽。8.如权利要求1或2所述的一种伞中棒上槽装配装置，其特征在于，所述压料块的下表面设有让位槽。9.如权利要求1或2所述的一种伞中棒上槽装配装置，其特征在于，所述第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置为气缸。

技术总结
本实用新型公开一种伞中棒上槽装配装置，包括机架、震动上料机，装配滑块、第一驱动装置，定位滑块以及第二驱动装置；震动上料机具有上料通道，装配滑块与机架的上端滑动连接，第一驱动装置驱动装配滑块平移，装配滑块的前端设有与上料通道连接的接料槽，接料槽的上方设有压料块以及驱动压料块升降的第三驱动装置，定位滑块设在接料槽的前方，定位滑块的侧面开设有定位槽，第二驱动装置设在机架上并驱动定位滑块水平运动。与现有技术相比，本实用新型能够实现上槽自动化装配，提高装配效率，降低人工成本。降低人工成本。降低人工成本。


技术研发人员：张旭生 张东亮 余传义 萧天佑
受保护的技术使用者：晋江市聚赢数控科技有限公司
技术研发日：2021.07.13
技术公布日：2022/2/25