穿管装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种穿管装置。


背景技术：

2.在医疗器械生产加工过程中，有将丝状医疗器械穿入螺旋管的需求，目前将丝状器械穿入螺旋管均为人工操作，人工操作标准化低，产品的最终质量依赖于操作者的手法经验，导致产品的质量难以保证，并且人工操作效率低，加重了生产加工人员的工作量，人工成本高。


技术实现要素：

3.基于此，有必要提供一种穿管装置，该穿管装置能实现自动化、标准化穿管操作，提高生产效率，降低人力劳动。
4.一方面，本技术提供一种穿管装置，包括：
5.夹持机构，所述夹持机构用于夹持或释放丝状产品；
6.固定机构，所述固定机构与所述夹持机构相对设置，所述固定机构用于固定管件，并且所述固定机构具有初始位置，在所述初始位置时，所述固定机构使所述管件的管口朝向所述丝状产品；
7.升降驱动机构，所述升降驱动机构与所述固定机构连接，所述升降驱动机构用于驱动所述固定机构从所述初始位置沿所述丝状产品的延伸方向移动。
8.下面对本技术的技术方案作进一步的说明：
9.在其中一个实施例中，所述夹持机构包括：
10.第一安装架；
11.第一夹爪，所述第一夹爪设置在所述第一安装架上，所述第一夹爪用于夹持或释放所述丝状产品的头端；
12.第二夹爪，所述第二夹爪设置在所述第一安装架上并与所述第二夹爪相间隔，所述第一夹爪用于夹持或释放所述丝状产品的丝状部位。
13.在其中一个实施例中，所述第二夹爪设置有多个，多个所述第二夹爪沿所述丝状产品的延伸方向间隔地设置在所述第一安装架上。
14.在其中一个实施例中，所述第一夹爪包括相对设置的第一夹体和第二夹体，以及用于驱动所述第一夹体与所述第二夹爪相互靠近或相互远离的第一驱动件，所述第一夹体与所述第二夹体均设有与所述头端的形状相匹配的容纳槽。
15.在其中一个实施例中，所述第一夹爪还包括调节组件，所述调节组件与所述第一夹体或所述第二夹体活动连接，所述调节组件用于调整所述第一夹体与所述第二夹体的夹紧力。
16.在其中一个实施例中，所述第二夹爪包括相对设置的第三夹体和第四夹体，以及用于驱动所述第三夹体与所述第四夹爪相互靠近或相互远离的第二驱动件，所述第三夹体
与所述第四夹体上均设有缓冲垫片，所述缓冲垫片用于与所述丝状产品的丝状部位抵接。
17.在其中一个实施例中，所述第一夹爪和/或所述第二夹爪设有压力传感器，所述压力传感器用于检测夹持力大小，并且在所述夹持力超过预设阀值时发出警示信号。
18.在其中一个实施例中，所述第一夹爪设有第一感应器，当所述第一感应器感应到所述管件靠近所述第一夹爪时，驱使所述第一夹爪释放所述丝状产品；和/或，所述第二夹爪设有第二感应器，当所述第二感应器感应到所述管件靠近所述第二夹爪时，驱使所述第二夹爪释放所述丝状产品。
19.在其中一个实施例中，所述固定装置包括：
20.固定架，所述固定架与所述升降驱动机构连接，所述固定架设有第一夹持件；
21.第三驱动件，所述第三驱动件设置在所述固定架上，所述第三驱动件连接有第二夹持件，所述第三驱动件用于驱动第二夹持件做靠近或远离所述第一夹持件的运动，以夹持或释放所述管件。
22.在其中一个实施例中，所述第一夹持件与所述第二夹持件均设有导向斜面，所述导向斜面用于引导所述管件进入所述第一夹持件与所述第二夹持件的之间间隙。
23.在其中一个实施例中，所述穿管装置还包括阻力传感器，所述阻力传感器设置在所述固定机构上，所述阻力传感器用于检测所述固定机构做升降运动时的阻力值，并且在所述阻力值大于预设阀值时发出警示信号。
24.在其中一个实施例中，所述穿管装置还包括图像获取机构，所述图像获取机构设置在所述固定机构上，所述图像获取机构用于获取穿管过程中所述管件的影像信息。
25.上述穿管装置通过夹持装置固定丝状产品，通过固定机构固定管件，并且使管件在初始位置时管口朝向丝状产品，在通过升降驱动机构驱动固定机构抬升，从而带动管件抬升，使得丝状产品随着管件的上升穿入管件中，最终实现丝状产品的自动化穿管，提高了生产效率，降低了人力成本。
附图说明
26.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为一实施例的穿管装置的结构示意图；
29.图2为一实施例的第一夹爪的结构示意图；
30.图3为一实施例的第二夹爪的结构示意图；
31.图4为一实施例的固定机构的结构示意图；
32.图5为图4中所示的固定机构的侧视图。
33.附图标记说明：
34.10、夹持机构；11、第一夹爪；111、第一驱动件；112、第一夹体；113、容纳槽；12、第二夹爪；121、第二驱动件；122、第三夹体；123、第四夹体；124、缓冲垫片；125、压力传感器；
20、升降驱动机构；30、固定机构；31、固定架；32、图像获取机构；341、第一夹持件；342、第二夹持件；35、阻力传感器；40、丝状产品；41、头端；42、丝状部位；50、管件。
具体实施方式
35.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
36.具体地，本技术提供一种穿管装置，用于将丝状产品40穿入管件50内。具体地，在本实施例中，丝状产品40包括丝状部位42以及连接于丝状部位42顶部的头端41。进一步地，头端41具有异形结构，例如在本实施例中，头端41呈类似葫芦状结构，丝状部位42柔软。管件50可以为螺旋管，螺旋管为盘成螺旋状的管体。
37.参阅图1，图1示出了本实用新型一实施例中的穿管装置的结构示意图，具体地，一实施例的穿管装置包括夹持机构10、固定机构30以及升降驱动机构20。其中，夹持机构10用于夹持或释放丝状产品40。固定机构30与夹持机构10相对设置，固定机构30用于固定管件50，并且固定机构30具有初始位置，在初始位置时，固定机构30使管件50的管口朝向丝状产品40。升降驱动机构20与固定机构30连接，升降驱动机构20用于驱动固定机构30从初始位置沿丝状产品40的延伸方向移动。
38.具体地，夹持机构10与固定机构30均固定在同一工作台或底座上，并且固定机构30在初始位置时与夹持机构10的相对位置固定，保证夹持机构10用于夹持丝状产品40的位置固定，固定机构上用于固定管件的位置也固定，进而保证将管件50固定于固定机构30后，管件50的管口朝向丝状产品40。
39.上述穿管装置的工作流程为：先通过人工或机械臂将管件50安装至固定机构30上，固定机构30固持管件50。夹持机构10夹持丝状产品40，使丝状产品40保持竖直固定状态，此时管件50的管口中心位置对准丝状产品40的尾端。然后升降驱动机构20驱动固定装置沿丝状产品40的延伸方向上升，在固定装置抬升过程中，夹持机构10分段释放丝状产品40使得丝状产品40慢慢穿入管件50，直至丝状产品40整根穿入管件50中。最后升降驱动机构20驱动固定装置下降回到初始位置，带穿管完成丝状产品40被取走后进行下一轮穿管，如此循环，最终实现不间断地穿管操作。
40.上述穿管装置通过夹持装置固定丝状产品40，通过固定机构30固定管件50，并且使管件50在初始位置时管口朝向丝状产品40，在通过升降驱动机构20驱动固定机构30抬升，从而带动管件50抬升，使得丝状产品40随着管件50的上升穿入管件50中，最终实现丝状产品40的自动化穿管，提高了生产效率，降低了人力成本。
41.具体地，一实施例的夹持机构10包括第一安装架、第一夹爪11以及第二夹爪12。其中，第一安装架沿竖直方向延伸，第一夹爪11设置在第一安装架上，第一夹爪11用于夹持或释放丝状产品40的头端41。第二夹爪12设置在第一安装架上并与第一夹爪11相间隔，例如，在本实施例中，第二夹爪12设置在第一夹爪11的下方，第二夹爪12用于夹持或释放丝状产品40的丝状部位42，从而通过采用第一夹爪11夹持丝状产品40的头端41，通过第二夹爪12
夹持丝状产品40的丝状部位42，能使得丝状产品40保持竖直状态，避免丝状产品40在穿管过程中发生弯曲或打折，保证了丝状产品40能顺利穿入管件50内，避免丝状产品40损伤。
42.进一步地，参见图1，第二夹爪12设置有多个，多个第二夹爪12沿丝状产品40的延伸方向间隔地设置在第一安装架上。具体地，在本实施例中，第一安装架顶部设置有一个第一夹爪11，第一夹爪11下方设置有多个第二夹爪12，并且多个第二夹爪12相间隔设置，从而通过第一夹爪11夹持丝状产品40的头端41，多个第二夹爪12间隔夹持丝状产品40的丝状部位42，能使得丝状产品40保持竖直状态，避免丝状产品40在穿管过程中发生弯曲或打折，保证了丝状产品40能顺利穿入管件50内，避免丝状产品40损伤。进一步地，当驱动机构将固定机构30以及固定机构30上的管件50从初始位置沿丝状产品40向上抬升时，第二夹爪12会跟随管件50的上升由下至上依次打开，使得管件50穿过第二夹爪12，使得丝状产品40的丝状部分逐渐进入管件50内。最终，当丝状部位42全部进入管件50后，第一夹爪11打开，使得丝状产品40的头端41也落入管件50中，最终实现将丝状产品40完全穿入管件50内。最后升降驱动机构20带动固定装置回到初始位置。
43.进一步地，参见图2，第一夹爪11包括相对设置的第一夹体112和第二夹体(未示出)，以及用于驱动第一夹体112与第二夹爪12相互靠近或相互远离的第一驱动件111，从而通过第一驱动件111驱动第一夹体112与第二夹体相互靠近，即可实现夹持丝状产品40的头端41，通过第一驱动件111驱动第一夹体与第二夹体相互远离，即可实现释放丝状产品40的头端41。进一步地，第一夹体112与第二夹体均设有与头端41的形状相匹配的容纳槽113，从而当第一夹体112与第二夹体夹持头端41时，能使得第一夹体112与第二夹体与丝状产品40的头端41紧密贴合，提高了第一夹体112与第二夹体对头端41的夹持力度，进而保证丝状产品40被夹持的稳固性。
44.进一步地，第一夹爪11还包括调节组件，调节组件与第一夹体112或第二夹体活动连接，调节组件用于调整第一夹体112与第二夹体的夹紧力。具体地，在本实施例中，第一夹爪11还包括本体，驱动件固定在本体上，第一夹体112与第二夹体可活动地设置在本体上，调节组件包括螺纹件以及弹性件，螺纹件与本体螺纹连接，弹性件套设在螺纹件上，并且弹性件的一端与第一夹体112抵接，弹性件的另一端与螺纹件的头部抵接，从而通过转动螺纹件，能调整弹性件对第一夹体112的预紧力，进而调整第一夹爪11的夹持力，从而使得第一夹爪11对不同直径的丝状产品40的头端41进行夹持固定，值得说明的是在其他实施例中，螺纹件也可设置在第一而夹体一侧，并且弹性件的一端与第二夹体抵接，另一端与与螺纹件的头部抵接，也同样能实现对第一夹爪11的夹持力进行调整，在此不做赘述。
45.进一步地，参见图3，第二夹爪12包括相对设置的第三夹体122和第四夹体123，以及用于驱动第三夹体122与第四夹爪相互靠近或相互远离的第二驱动件121。从而通过第二驱动件121驱动第三夹体122与第四夹体123相互靠近，即可实现夹持丝状产品40的丝状部位42，通过第二驱动件121驱动第三夹体122与第四夹体123相互远离，即可实现释放丝状产品40的丝状部位42。进一步地，第三夹体122与第四夹体123上均设有缓冲垫片124，缓冲垫片124用于与丝状产品40的丝状部位42抵接。通过在第三夹体122与第四夹体123上设置缓冲垫片124，能避免第三夹体122与第四夹体123夹持丝状部位42时损伤脆弱的丝状部位42。较佳地，缓冲垫片124的材质为弹性材料，例如缓冲垫片124可以为泡棉或硅胶材质。
46.进一步地，第一夹爪11和/或第二夹爪12设有压力传感器125，压力传感器125用于
检测夹持力大小，并且在夹持力超过预设阀值时发出警示信号。具体地，参见图3，例如在本实施例中，第二夹爪12的压力传感器125设置在缓冲材料后方，通过检测缓冲材料承受的压力大小从而限制第二夹爪12的夹持力，并且当第二夹爪12的夹持力超过预设阀值时，发出警报，从而避免第二夹爪12的夹持力过大而导致损坏丝状产品40的问题。进一步地，压力传感器125与第一驱动件111或第二驱动件121电性连接，当压力传感器125用于检测到夹持力超过预设阀值时控制第一驱动件111或第二驱动件121断电，从而避免进一步增加施加在丝状产品40的夹持力。
47.进一步地，穿管装置还可以包括警示器，警示器与压力传感器125电性连接，当压力传感器125用于检测到夹持力超过预设阀值时，警示器发出警示。具体地，警示器可以为发声元件或发光元件，压力传感器125用于检测到夹持力超过预设阀值时，警示器发出声音警示或灯光警示。
48.进一步地，第一夹爪11设有第一感应器，当第一感应器感应到管件50靠近第一夹爪11时，驱使第一夹爪11释放丝状产品40。具体地，第一感应器可以为红外感应器或激光对射感应器，第一感应器具有一定的感应范围，当第一感应器感应到管件50靠近第一夹爪11时，指的是当管件50进入第一感应器的感应范围时。较佳地，第一感应器与第一夹爪11的第一驱动件111电性连接，当第一感应器感应到管件50靠近第一夹爪11时，第一感应器发出第一触发信号，第一驱动件111接收到第一触发信号后驱动第一夹体112与第二夹体相互远离，使得第一夹体112与第二夹体释放丝状产品40的头端41，进而使得丝状产品40的头端41进入管件50内。
49.类似地，第二夹爪12设有第二感应器，当第二感应器感应到管件50靠近第二夹爪12时，驱使第二夹爪12释放丝状产品40。具体地，第二感应器可以为红外感应器或激光对射感应器，第二感应器具有一定的感应范围。当第二感应器感应到管件50靠近第二夹爪12时，指的是当管件50进入第二感应器的感应范围时。较佳地，第二感应器与第二夹爪12的第二驱动件121电性连接，当第二感应器感应到管件50靠近第二夹爪12时，第二感应器发出第二触发信号，第二驱动件121接收到第二触发信号后驱动第三夹体122与第四夹体123相互远离，使得第三夹体122与第四夹体123释放丝状产品40的丝状部位42，进而使得丝状产品40的丝状部位42进入管件50内。
50.进一步地，参见图4-5，固定装置包括固定架31以及设置在固定架31上的第三驱动件。其中固定架31与升降驱动机构20连接，固定架31设有第一夹持件341。第三驱动件连接有第二夹持件342，并且第二夹持件342与第一夹持件341相对设置，第三驱动件用于驱动第二夹持件342做靠近或远离第一夹持件341的运动，以夹持或释放管件50，从而通过将管件50放置在第一夹持件341与第二夹持件342之间，再通过第三驱动件驱动第一夹持件341与第二夹持件342相互靠近，即可夹持固定管件50。
51.进一步地，第一夹持件341与第二夹持件342均设有导向斜面，导向斜面用于引导管件50进入第一夹持件341与第二夹持件342的之间间隙。具体地，当第一夹持件341与第二夹持件342相互靠近时，两个导向斜面限定形成喇叭状开口或v形口，从而使得管件50更易被放入第一夹持件341与第二夹持件342的间隙内，避免管件50时放置错位而导致无法夹紧管件50的问题，保证了管件50能精确定位，进而保证了穿管的成功率。
52.进一步地，参见图5，穿管装置还包括阻力传感器35，阻力传感器35设置在固定机
构30上，阻力传感器35用于检测固定机构30做升降运动时的阻力值，并且在阻力值大于预设阀值时发出警示信号。具体地，固定机构30做升降运动时的阻力值主要受到加速度以及丝状产品40与管件50接触时的摩擦力影响，当固定机构30的阻力值过大，即固定机构30的加速度或丝状产品40与管件50接触时的摩擦力过大时，会造成丝状产品40损伤，通过监控固定机构30做升降运动时的阻力值，能有在丝状产品40穿管时有效地保护丝状产品40。
53.进一步地，穿管装置还包括图像获取机构32，图像获取机构32设置在固定机构30上，图像获取机构32用于获取穿管过程中管件50的影像信息。具体地，图像获取机构32为相机，相机设置有两组，两组相机分别设置在管件50的两侧，从而实现丝状产品40穿管过程中，管件50全周的外观检测，确保产品外观检验满足要求，在产品出现折弯、外观损伤或异物时能第一时间报警，剔除异常产品。
54.进一步地，升降驱动机构20可以为齿轮齿条机构，或同步带机构，或电动推杆，或气缸，或直线模组，或丝杠螺母机构等。只要能实现驱动固定机构30做升降运动即可，在此不做限制。
55.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
56.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
57.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
58.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
59.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
60.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以
是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
61.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。