一种全自动串带粒贴胶纸设备的制作方法

1.本实用新型涉及带粒生产加工技术领域，具体为一种全自动串带粒贴胶纸设备。


背景技术：

2.带粒是表带必不可少的组成部分，带粒一般采用不锈钢材料制作，不锈钢具有高硬度，耐磨损，防锈力高等性质，抛光难度大，带粒形状也不规则，带粒在生产加工过程中往往需要对其进行抛光打磨，一般来说颗粒越细抛光难度越低，颗粒越大抛光难度越高，但是要想将带粒抛光至镜面状，难度系数更大。
3.目前市面上为了提高带粒打磨抛光的效率，一般由人工将带粒串在钢针上，再对穿入钢针的带粒一边贴上胶纸，防止在抛光打磨的过程中刮花，最后放入打磨抛光设备上打磨未贴胶纸的一面，未贴胶纸的一面打磨抛光好后，再贴上胶纸，对另一未打磨一面的胶纸去除，进行打磨抛光。该种方式虽然可以对多个带粒进行同时打磨抛光，但是由人工串带粒，贴胶纸效率低下，且人工劳动强度大，成本高，不利于大量批量生产加工。因此，很有必要设计一种全自动串带粒贴胶纸设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种全自动串带粒贴胶纸设备，具备结构简单，可以全自动的串带粒和贴胶纸，代替了传统的人工，节约了人工成本，降低了人工的劳动强度，且加工的效率高，满足大批量生产的优点，解决了上述技术背景所提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动串带粒贴胶纸设备，该全自动串带粒贴胶纸设备包括底座，所述底座上设置有上带粒机构、串钢针机构和贴胶纸机构，其中贴胶纸机构位于上带粒机构和串钢针机构之间，所述上带粒机构将带粒传输至贴胶纸机构，所述串钢针机构对贴胶纸机构上的带粒串上钢针，所述贴胶纸机构对串好钢针的带粒贴胶纸，且贴胶纸机构由旋料滚轴组件、胶纸拉伸组件、压胶纸组件以及胶纸裁切组件构成，所述旋料滚轴组件包括固定安装在底座上的伺服电机固定座和传动轴安装座，所述伺服电机固定座上安装有伺服电机，所述传动轴安装座上安装有传动轴，所述传动轴的一端与伺服电机的输出端连接，另一端与旋料辊轴连接，所述旋料辊轴上开设有多个用于收集带粒的集料槽，所述胶纸拉伸组件对胶纸进行拉伸，压胶纸组件将拉伸的胶纸贴合在集料槽的带粒上，胶纸裁切组件用于对贴合后的胶纸进行裁切。
6.优选的，所述全自动串带粒贴胶纸设备还包括电控箱，所述电控箱固定安装在底座上，且电控箱分别与上带粒机构、串钢针机构和贴胶纸机构电连接，所述电控箱上还设有报警灯和操作面板。
7.优选的，所述底座的底部设置有脚垫，所述脚垫设置有四个，四个所述脚垫固定安装在底座的底部四角。
8.优选的，上带粒机构包括固定安装在底座上的振动盘以及固定安装在传动轴安装座上的推料槽，所述振动盘通过导料槽与推料槽相连通，所述推料槽上设置有推料气缸，所
述推料气缸的输出端连接有推料块，所述推料块在推料气缸的作用下将推料槽上的带粒推入集料槽内，所述推料槽上远离推料气缸一端设置有进料感应器。
9.优选的，所述串钢针机构包括固定安装在底座上的装针料斗安装架、固定安装在传动轴安装座上的传感器固定板以及固定安装在旋料辊轴上的定位块，所述装针料斗安装架上固定安装有装针料斗，所述装针料斗上设置有出料钢针控制块，所述出料钢针控制块与出料控制气缸的输出端固定连接，所述装针料斗的出料口处设置有串针微调组件，所述串针微调组件将钢针进行微调后送至定位块处，所述定位块上开设有供钢针串入的钢针孔，所述传感器固定板上设置有用于感应带粒的带粒传感器。
10.优选的，所述串针微调组件包括固定安装在装针料斗安装架上的第一滑轨安装板，所述第一滑轨安装板上固定安装有两个第一滑轨，且第一滑轨安装板上位于两个所述第一滑轨之间设置有推块气缸，所述推块气缸的输出端连接有推块，所述推块与导向杆固定板固定连接，所述导向杆固定板的底部固定安装有两个第一滑块，两个所述第一滑块滑动安装在两个第一滑轨上，所述导向杆固定板上还固定安装有导向杆，且导向杆固定板上位于导向杆一侧开设有用于放置钢针的钢针放置槽，所述钢针放置槽位于装针料斗出料口的正下方位置，所述第一滑轨安装板上还设有用于限制推块行程的挡块。
11.优选的，所述串针微调组件还包括夹针气缸，所述夹针气缸设置在钢针放置槽一侧，且夹针气缸通过连接件与胶纸拉伸组件固定连接。
12.优选的，所述胶纸拉伸组件包括与底座固定连接的两个拉伸立板，两个所述拉伸立板上均设置有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设置有第二滑块，所述第二滑块上固定安装有第三滑轨安装板，两个所述拉伸立板之间还设有立板连接板，所述立板连接板上固定安装有第三滑轨安装板驱动气缸，所述第三滑轨安装板驱动气缸的输出端与第三滑轨安装板固定连接，所述第三滑轨安装板上安装有两条第三滑轨，两条所述第三滑轨上滑动设置有第三滑块，所述第三滑块上固定安装有气动手指固定板，所述气动手指固定板上固定安装有用于夹取胶纸的气动手指，且气动手指固定板上远离气动手指一端与连接件固定连接，所述第三滑轨安装板上还设置有驱动第三滑块沿第三滑轨的长度方向移动的步进电机，所述胶纸拉伸组件还包括顶料气缸，所述顶料气缸通过连接板与立板连接板固定连接，且顶料气缸的输出端连接有用于将成品顶出集料槽的顶料块。
13.优选的，所述压胶纸组件包括固定安装在第三滑轨安装板上的压胶纸气缸固定板，所述压胶纸气缸固定板上固定安装有压胶纸气缸，且压胶纸气缸固定板上还安装有用于放置胶纸的放置架，所述压胶纸气缸的输出端连接有压接条。
14.优选的，所述胶纸裁切组件包括与压胶纸气缸固定板固定连接的裁胶纸气缸固定板，所述裁胶纸气缸固定板上固定安装有裁胶纸气缸，所述裁胶纸气缸的输出端固定连接有用于裁切胶纸的裁切刀。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
16.1、本实用新型提供了一种全自动串带粒贴胶纸设备，该全自动串带粒贴胶纸设备，整体结构简单，设计合理，通过在底座上设置上带粒机构、串钢针机构和贴胶纸机构，该上带粒机构、串钢针机构和贴胶纸机构分别与电控箱连接，通过电控箱上的操作面板来控制全自动串带粒贴胶纸设备的工作，实现全自动的上带粒、串带粒和贴胶纸，代替了传统的人工，节约了人工成本，降低了人工的劳动强度，且加工的效率高，满足大批量生产需求，值
得大力推广和运用。
17.2、本实用新型通过设置串针微调组件，该串针微调组件可以对串钢针机构上的夹针气缸进行微调，保证了串气缸的精确性，通过设置进料感应器和带粒传感器可保证带粒上料及其串钢针的实时高效，有效的提高了加工的效率。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型贴胶纸机构的结构图；
20.图3为本实用新型旋料滚轴组件的结构图；
21.图4为本实用新型上带粒机构的结构图；
22.图5为本实用新型串钢针机构的结构图；
23.图6为本实用新型串钢针机构的爆炸图；
24.图7为本实用新型串针微调组件的爆炸图；
25.图8为本实用新型胶纸拉伸组件的结构图之一；
26.图9为本实用新型胶纸拉伸组件的结构图之二；
27.图10为本实用新型压胶纸组件的结构图；
28.图11为本实用新型胶纸裁切组件的结构图。
29.图中的附图标记及名称如下：
30.1、底座；2、上带粒机构；21、振动盘；22、推料槽；23、推料气缸；24、推料块；25、导料槽；26、进料感应器；3、串钢针机构；31、装针料斗安装架；32、传感器固定板；33、装针料斗；34、出料钢针控制块；35、出料控制气缸；36、串针微调组件；361、第一滑轨安装板；362、第一滑轨；363、推块气缸；364、推块；365、导向杆固定板；366、第一滑块；367、导向杆；368、钢针放置槽；369、挡块；3610、夹针气缸；3611、连接件；37、定位块；38、钢针孔；39、带粒传感器；4、贴胶纸机构；5、钢针；6、胶纸；41、旋料滚轴组件；411、伺服电机固定座；412、传动轴安装座；413、伺服电机；414、传动轴；415、旋料辊轴；416、集料槽；42、胶纸拉伸组件；421、拉伸立板；422、第二滑轨；423、第二滑块；424、第三滑轨安装板；425、立板连接板；426、第三滑轨安装板驱动气缸；427、第三滑轨；428、第三滑块；429、气动手指；4210、步进电机；4211、顶料气缸；4212、连接板；4213、顶料块；4214、气动手指固定板；43、压胶纸组件；431、压胶纸气缸固定板；432、压胶纸气缸；433、压接条；434、放置架；44、胶纸裁切组件；441、裁胶纸气缸固定板；442、裁胶纸气缸；443、裁切刀；7、电控箱；8、报警灯；9、操作面板；10、脚垫。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.请参阅图1，本实用新型提供的一种实施例：一种全自动串带粒贴胶纸设备，该全自动串带粒贴胶纸设备包括底座1，在底座1上设置有上带粒机构2、串钢针机构3和贴胶纸机构4，其中贴胶纸机构4位于上带粒机构2和串钢针机构3之间，上带粒机构2将带粒传输至
贴胶纸机构4，串钢针机构3对贴胶纸机构4上的带粒串上钢针5，贴胶纸机构4对串好钢针5的带粒贴胶纸6，从而实现自动的上带粒、串带粒和贴胶纸6，相对于传统的人工操作，节约了人工成本，降低了人工的劳动强度，且加工的效率高，满足大批量生产需求，本实施例中的全自动串带粒贴胶纸设备还包括电控箱7，所述电控箱7固定安装在底座1上，且电控箱7分别与上带粒机构2、串钢针机构3和贴胶纸机构4电连接，所述电控箱7上还设有报警灯8和操作面板9，通过操作面板9来对上带粒机构2、串钢针机构3和贴胶纸机构4进行控制操作。
33.具体的，本实施例中的底座1的底部设置有脚垫10，脚垫10设置有四个，四个脚垫10固定安装在底座1的底部四角。
34.请参阅图2和图3，上述的贴胶纸机构4由旋料滚轴组件41、胶纸拉伸组件42、压胶纸组件43以及胶纸裁切组件44构成，其中旋料滚轴组件41包括固定安装在底座1上的伺服电机固定座411和传动轴安装座412，在伺服电机固定座411上安装有伺服电机413，在传动轴安装座412上安装有传动轴414，传动轴414的一端与伺服电机413的输出端连接，另一端与旋料辊轴415连接，旋料辊轴415上开设有多个用于收集带粒的集料槽416，在本实施例中旋料辊轴415上开设有四个集料槽416，四个集料槽416均匀的分布在旋料辊轴415上，胶纸拉伸组件42对胶纸进行拉伸，压胶纸组件43将拉伸的胶纸贴合在集料槽416的带粒上，胶纸裁切组件44用于对贴合后的胶纸6进行裁切。
35.请再次参阅图3，通过采用上述的技术方案，贴胶纸机构4对串好钢针5的带粒进行贴胶纸6，其中旋料滚轴组件41在工作时，伺服电机413工作时带动传动轴414旋转，传动轴414带动旋料辊轴415旋转，进一步的带动旋料辊轴415上的四个集料槽416转动，并在集料槽416内完成相应的加工工序。
36.请参阅图4，上带粒机构2包括固定安装在底座1上的振动盘21以及固定安装在传动轴安装座412上的推料槽22，其中振动盘21通过导料槽25与推料槽22相连通，在推料槽22上设置有推料气缸23，推料气缸23的输出端连接有推料块24，推料块24在推料气缸23的作用下将推料槽22上的带粒推入集料槽416内，推料槽22上远离推料气缸23一端设置有进料感应器26。
37.请继续参阅图4，通过采用上述的技术方案，振动盘21振动时，通过导料槽25将带粒输送至推料槽22内，进料感应器26感应到有带粒到达推料槽22内时，给推料气缸23一个驱动信号，推料气缸23驱动推料块24将推料槽22内的带粒推至集料槽416内，之后推料气缸23带动推料块24复位，完成自动上带粒加工工序。
38.请参阅图5至图7，本实施例中的所述串钢针机构3包括固定安装在底座1上的装针料斗安装架31、固定安装在传动轴安装座412上的传感器固定板32以及固定安装在旋料辊轴415上的定位块37，所述装针料斗安装架31上固定安装有装针料斗33，所述装针料斗33上设置有出料钢针控制块34，所述出料钢针控制块34与出料控制气缸35的输出端固定连接，所述装针料斗33的出料口处设置有串针微调组件36，所述串针微调组件36将钢针5进行微调后送至定位块37处，所述定位块37上开设有供钢针5串入的钢针孔38，所述传感器固定板32上设置有用于感应带粒的带粒传感器39。
39.具体的，上述串针微调组件36包括固定安装在装针料斗安装架31上的第一滑轨安装板361，第一滑轨安装板361上固定安装有两个第一滑轨362，且第一滑轨安装板361上位于两个所述第一滑轨362之间设置有推块气缸363，推块气缸363的输出端连接有推块364，
推块364与导向杆固定板365固定连接，导向杆固定板365的底部固定安装有两个第一滑块366，两个第一滑块366滑动安装在两个第一滑轨362上，在导向杆固定板365上还固定安装有导向杆367，且导向杆固定板365上位于导向杆367一侧开设有用于放置钢针5的钢针放置槽368，钢针放置槽368位于装针料斗33出料口的正下方位置，便于放置钢针5，第一滑轨安装板361上还设有用于限制推块364行程的挡块369，所述串针微调组件36还包括夹针气缸3610，夹针气缸3610设置在钢针放置槽368一侧，且夹针气缸3610通过连接件3611与胶纸拉伸组件42固定连接。
40.请再次参阅图5至图7，通过采用上述的技术方案，串钢针机构3在工作时，人工将钢针5放入装针料斗33内，出料控制气缸35推动出料钢针控制块34将装针料斗33的出料口打开，使得钢针5可以自动进入钢针放置槽368内，当集料槽416内的带粒达到一定设置的数量后，带粒传感器39给夹针气缸3610一个驱动的信号，夹针气缸3610夹取钢针放置槽368内的钢针5由定位块37上的钢针孔38串入集料槽416内的带粒内，当装针料斗33发生位移时，可以通过串针微调组件36进行调节，串针微调组件36在工作时，推块气缸363通过推块364来推动导向杆固定板365沿第一滑轨362的长度方向移动，从而实现装针料斗33沿第一滑轨362的长度方向的调节，夹针气缸3610夹取钢针5后，由胶纸拉伸组件42来带动夹针气缸3610沿导向杆的长度方向移动，实现串钢针5。
41.请参阅图8和图9，胶纸拉伸组件42包括与底座1固定连接的两个拉伸立板421，两个所述拉伸立板421上均设置有第二滑轨422，在第二滑轨422上滑动设置有第二滑块423，第二滑块423上固定安装有第三滑轨安装板424，两个所述拉伸立板421之间还设有立板连接板425，在立板连接板425上固定安装有第三滑轨安装板驱动气缸426，第三滑轨安装板驱动气缸426的输出端与第三滑轨安装板424固定连接，第三滑轨安装板424上安装有两条第三滑轨427，两条所述第三滑轨427上滑动设置有第三滑块428，所述第三滑块428上固定安装有气动手指固定板4214，在气动手指固定板4214上安装有用于夹取胶纸6的气动手指429，且气动手指固定板4214远离气动手指429一端与连接件3611固定连接，所述第三滑轨安装板424上还设置有驱动第三滑块428沿第三滑轨427的长度方向移动的步进电机4210，本实施例中的胶纸拉伸组件42还包括顶料气缸4211，所述顶料气缸4211通过连接板4212与立板连接板425固定连接，且顶料气缸4211的输出端连接有用于将成品顶出集料槽416的顶料块4213。
42.请再次参阅图8和图9，通过采用上述的技术方案，第三滑轨安装板驱动气缸426驱动第三滑轨安装板424沿第二滑轨422的长度方向移动，实现对第三滑轨安装板424在第二滑轨422的长度方向的微调，保证第三滑轨安装板424位移的精确性，步进电机4210驱动气动手指固定板4214沿第三滑轨427的长度方向移动，当其移动至胶纸6处时，气动手指429对胶纸6进行夹取，步进电机4210驱动气动手指429往远离胶纸6一端移动，这样胶纸被拉伸至一定的长度，等待下一步的操作，这里需要说明的是步进电机4210驱动气动手指固定板4214往胶纸6一端移动时，气动手指固定板4214上的连接件3611跟着移动，那么进一步的带动与连接件3611连接的夹针气缸3610移动，夹针气缸3610与气动手指429同步完成串钢针5和夹取胶纸6的动作，当步进电机4210驱动气动手指429往远离胶纸6一端移动时，夹针气缸3610复位，并以此重复操作完成串钢针5和拉伸胶纸6的工序操作。
43.请参阅图10，本实施例中的压胶纸组件43包括固定安装在第三滑轨安装板424上
的压胶纸气缸固定板431，在压胶纸气缸固定板431上固定安装有压胶纸气缸432，且压胶纸气缸固定板431上还安装有用于放置胶纸6的放置架434，所述压胶纸气缸432的输出端连接有压接条433。
44.请再次参阅图10，通过采用上述的技术方案，上述气动手指429将胶纸6拉伸到一定的长度后，压胶纸气缸432驱动压接条433将拉伸的胶纸6粘贴在串好钢针5的带粒上。
45.请参阅图11，本实施例中胶纸裁切组件44包括与压胶纸气缸固定板431固定连接的裁胶纸气缸固定板441，在裁胶纸气缸固定板441上固定安装有裁胶纸气缸442，裁胶纸气缸442的输出端固定连接有用于裁切胶纸6的裁切刀443。
46.请再次参阅图11，通过采用上述的技术方案，当串好钢针5的带粒上贴好胶纸6后，裁胶纸气缸442驱动裁切刀443将放置架434上的贴纸6与粘贴在带粒上的胶纸6进行裁切，从而得到串有钢针5和贴有胶纸6的带粒成品，带粒成品由上述的顶料气缸4211驱动顶料块4213从集料槽内顶出，完成整个工序的加工。
47.综上，本实用新型中的全自动串带粒贴胶纸设备，整体结构简单，通过电控箱7上的操作面板9来控制全自动串带粒贴胶纸设备上的上带粒机构2、串钢针机构3和贴胶纸机构4来自动完成上带粒、给带粒串钢针5和贴胶纸6的加工工序，代替了传统的人工，节约了人工成本，降低了人工的劳动强度，且加工的效率高，满足大批量生产需求，值得大力推广和运用。
48.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。