一种线性铣边机的制作方法

1.本实用新型涉及电梯领域，具体涉及一种铣边机。


背景技术：

2.在加工电梯用的u型转向壁时，需要对工件外缘的线性区段进行铣边切削操作。具体地，通过对原材料进行拉伸形成来加工形成u型转向壁，由于原材料厚度稳定性、应力分布不均等问题导致产品尺寸无法满足设计要求，所以采用先留余量后铣销的方法来获得精确尺寸。而现有的加工方式是用加工中心进行加工，存在加工成本大、取换件繁琐、装夹不便以及效率低下等问题。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种线性铣边机，通过设置阻尼组件来使得工件被均匀平移，既提升加工效率，还保证加工精度，提升使用体验。
4.本实用新型通过以下方式实现：一种线性铣边机，包括机架以及设置在机架上的加工台和铣边组件，所述机架顶部设有驱使加工台移动的驱动组件，所述机架上设有限制加工台平移速度的阻尼组件，驱动组件与阻尼组件配合驱使加工台沿预设路径匀速平移，以使工件的预设线性加工区域被铣边组件匀速切削。通过设置驱动组件和阻尼组件来使得加工台驱使工件匀速平移，既能利用机械驱动的稳定性来提升加工效率，还能通过驱使工件匀速平移来提升加工精度，防止工件在沿预设方向平移时发生瞬时突跳的情况，确保预设线性加工区域被平整切削，提升产品质量。
5.作为优选，所述阻尼组件包括固接在机架上的阻尼器以及与加工台固接的限速块，阻尼器的活动端与限速块联动，以使阻尼器通过限速块向加工台施加限制平移的阻力。阻尼组件包括阻尼器，阻尼器能对平移的工作台施加阻力，由此降低加工台的平移速度，确保随加工台均匀平移的工件能被铣边组件精确切削。
6.作为优选，所述阻尼组件包括可推挤阻尼器活动端压缩的动滑轮以及设置在动滑轮上的限速绳，限速绳的两端分别固接在机架和限速块上，限位块随加工台平移并通过限速绳驱使动滑轮压缩阻尼器活动部，以使缩短阻尼器活动端的压缩距离。阻尼器活动端与加工台间通过绕置在动滑轮上的限速绳联动，既能有效缩短活动部的伸缩距离，通过减小阻尼器的尺寸来降低成本，还能有效利用阻尼器的阻力，通过减小驱动气缸与阻尼器间抵消的作用力来降低能耗。
7.作为优选，所述阻尼组件包括设置在所述机架顶面的限速滑轨以及可沿所述限速滑轨滑动的限速滑块，所述限速滑轨沿加工台的平移方向设置，所述动滑轮可转动地设置在所述限速滑块上，动滑轮受限速绳拉拽移动并通过限速滑块推挤阻尼器活动端压缩。限速滑轨能通过限速滑块对动滑轮起到引导作用，确保动滑轮能沿预设路径平移并推挤阻尼器的活动部进行压缩。
8.作为优选，所述动滑轮可沿所述阻尼器活动端的伸缩路径往复平移。动滑轮的平
移方向与阻尼器活动端的伸缩方向一致，确保作用力传递效率，进而提升传动可靠性。
9.作为优选，所述驱动组件包括沿加工台平移方向设置的驱动气缸，所述驱动气缸的活动端通过驱动块固接在加工台上，驱动气缸的活动端伸缩并驱使加工台沿预设路径往复平移。驱动气缸用于驱动加工台沿预设路径平移，进而通过驱使工件平移实现对预设线性加工区域进行铣边切削操作。
10.作为优选，所述机架顶部设有引导组件，所述引导组件包括沿加工台平移方向设置的引导滑轨以及与加工台固接的引导滑块，引导滑块沿引导滑轨滑动，以引导加工台沿预设路径平移。引导组件对加工台起到精确引导的作用，通过提升工件沿预设路径平移的精度来提升切削精度。
11.作为优选，所述引导组件为两组，且分置在加工台的两侧部下方，既能有效防止切削产生的碎屑跌落至引导滑轨上，确保引导精度，还能稳定承托加工台，确保加工台以水平姿态进行平移。
12.作为优选，所述加工台的顶面向上延伸形成支撑块，所述加工台的周缘区域设有压置件，所述压置件可在压置工位和闲置工位间摆动切换，工件搭接至支撑块上时，压置件由闲置工位摆动至压置工位并与支撑块配合夹紧所述工件。支撑块能对工件起到支撑作用，并能与铣边部配合来切削调整工件的高度，确保工件的加工精度。压置件能对安置到位的工件进行夹持固定，防止工件在切削过程中发生位移的情况。
13.作为优选，压置件包括可摆动地安装在加工台上的压置杆以及驱使压置杆摆动的压置气缸，驱动气缸驱使压置杆摆动并自上而下压置在工件的顶面上。压置杆的一端可转动地连接在加工台上，另一端可在闲置工位和压置工位间摆动切换，既方便取放工件，还提升对工件的定位性能。
14.作为优选，所述压置件为多个，且沿工件周缘分置，所述压置件与所述工件的预设线性加工区域错开设置。通过增加压置件数量来提升夹持工件的稳定性，防止工件在铣边切削操作时因发生偏移而影响加工精度。所述压置件的设置位置与预设线性加工区域错位设置，有效避免压置件发生阻碍工件平移的情况。
15.作为优选，所述加工台上设有定位凸起，工件上设有定位孔，安装工件时，定位凸起插入定位孔，以使工件被水平限位，确保工件加工精度。
16.作为优选，所述支架的顶部设有带横梁的安装架，所述铣边组件以铣边部下置的姿态可升降地安装在所述横梁上，以使铣边部与加工台间高差可调。横梁悬置在支架的上方，铣边组件悬置在横向上，使得铣边组件底端的铣边部悬置在加工台上方，既方便对工件进行平移切削，还方便工件取放。在使用时，通过调节铣边部与支撑块间的竖向距离来控制工件被加工后的高度，确保工件被精确加工。
17.本实用新型的有益效果：通过设置驱动组件和阻尼组件来使得加工台驱使工件匀速平移，既能利用机械驱动的稳定性来提升加工效率，还能通过驱使工件匀速平移来提升加工精度，防止工件在沿预设方向平移时发生瞬时突跳的情况，确保预设线性加工区域被平整切削，提升产品质量。
附图说明
18.图1为所述铣边机的结构示意图；
19.图2为所述铣边机拆除加工台后的结构示意图；
20.图3为所述铣边机拆除加工台后的俯视结构示意图；
21.图中：1、机架，2、加工台，3、铣边组件，4、限速块，5、阻尼器，6、动滑轮，7、限速绳，8、限速滑轨，9、限速滑块，10、驱动气缸，11、驱动块，12、引导滑轨，13、引导滑块，14、支撑块，15、压置杆，16、压置气缸，17、安装架，18、铣边部。
具体实施方式
22.下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型的实质性特点作进一步的说明。
23.如图1和2所示的一种线性铣边机，由机架1以及设置在机架1上的加工台2和铣边组件3组成，所述机架1顶部设有驱使加工台2移动的驱动组件，所述机架1上设有限制加工台2平移速度的阻尼组件，驱动组件与阻尼组件配合驱使加工台2沿预设路径匀速平移，以使工件的预设线性加工区域被铣边组件3匀速切削。通过设置驱动组件和阻尼组件来使得加工台2驱使工件匀速平移，既能利用机械驱动的稳定性来提升加工效率，还能通过驱使工件匀速平移来提升加工精度，防止工件在沿预设方向平移时发生瞬时突跳的情况，确保预设线性加工区域被平整切削，提升产品质量。
24.在实际操组中，所述加工台2可沿预设路径进行直线平移，使得固定在加工台2上的工件也能进行平移，通过移动工件使得预设线性加工区域被输送至铣边组件3处，既确保预设线性加工区域被有效切削，还能通过控制工件的移动精度来保证切削精度，进而提升加工精度。
25.在实际操作中，所述阻尼组件能对沿预设路径平移的加工台2施加阻力，通过减慢加工台2的平移速度来确保工件被匀速转运。具体地，驱动组件需要在克服阻尼组件施加的阻力情况下实现加工台2沿预设路径平移。当阻力越大时，虽然需要抵消较多的驱动力，但能有效抵御外界干扰，防止工件在平移时发生瞬时突进或震动的情况；当阻力越小时，需要抵消的驱动力较小，但抵御外界干扰的能力较小，当外界干扰大于阻力时，工件会因突进或震动而导致切削过度的情况，影响加工精度。
26.在实际操作中，工件通过钣金加工成型后存在精度差值，以u型转向壁为例，由长条状的钣金通过弯曲形成，包括中部的圆弧段以及两侧的直线段，u型转向壁的直线段外侧壁顶缘形成预设线性加工区域，通过对预设直线加工区域进行铣边切削操作，既能确保直线段外侧壁顶缘平整，还能有效修正直线段的高度，以满足转向引导的作用，防止u型转向壁因结构尺寸不符合要求而出现卡置的情况。在加工时：
27.首先，通过调整铣边组件3的高度来调节铣边部18与支撑块14间的竖向距离，使得竖向距离与预设的直线段高度匹配；
28.之后，将工件搭接在加工台2的支撑块14上，使得工件底面抵触在支撑块14上；
29.再后，将压置件由闲置工位切换至压置工位，使得工件被牢固定位在支撑块14上；
30.最后，通过控制驱动气缸10来推挤加工台2沿预设路径平移，阻尼组件在此过程中起到限制平移速度的作用，工件随加工台2同步平移，并将预设直线加工区域送入铣边组件3，以使工件的直线段被切削加工。
31.完成加工后，通过将压置件切换至闲置工位来取出工件，此时，工件的预设线性加
工区域具有平整的表面，既确保直线段高度符合加工要求，还确保直线段外侧壁顶缘平整。所述动滑轮6可沿所述阻尼器5活动端的伸缩路径往复平移，当需要再次加工工件时，驱动气缸10复位，动滑轮6在阻尼器5活动端的驱使下复位。
32.在实际操作中，驱动组件和阻尼组件均设置在加工台2下方，既方便对加工台2施加驱动力和阻力，还能腾空加工台2上方，方便夹取工件。在使用时，两者配合使用，确保工件匀速平稳移动。
33.在实际操作中，所述驱动气缸10、阻尼器5、限速滑轨8、引导滑轨12均为同向设置(如图3所示)，且与加工台2的预设路径匹配。在使用时，驱动气缸10通过伸缩驱使直接驱使加工台2沿预设路径自前向后平移，使得工件自前向后平移并对预设线性加工区域进行切削加工，在此过程中，与加工台2联动的限速块4通过拉拽限速绳7来驱使动滑轮6向后移动并压缩阻尼器5的活动端，由于活动端向后压入阻尼器5而产生的阻力会依次通过限速滑块9、动滑轮6、限速绳7以及限速块4传递至加工台2上，阻尼器5产生的阻力和驱动气缸10产生的驱动力互为反向，且驱动力略大于阻力，确保加工台2低速平稳地向后平移。
34.在实际操作中，所述阻尼组件包括固接在机架1上的阻尼器5以及与加工台2固接的限速块4，阻尼器5的活动端与限速块4联动，以使阻尼器5通过限速块4向加工台2施加限制平移的阻力。具体地，所述阻尼组件包括可推挤阻尼器5活动端压缩的动滑轮6以及设置在动滑轮6上的限速绳7，限速绳7的两端分别固接在机架1和限速块4上，限位块随加工台2平移并通过限速绳7驱使动滑轮6压缩阻尼器5活动部，以使缩短阻尼器5活动端的压缩距离。所述阻尼组件包括设置在所述机架1顶面的限速滑轨8以及可沿所述限速滑轨8滑动的限速滑块9，所述限速滑轨8沿加工台2的平移方向设置，所述动滑轮6可转动地设置在所述限速滑块9上，动滑轮6受限速绳7拉拽移动并通过限速滑块9推挤阻尼器5活动端压缩。所述限速绳7呈u形，动滑轮6设置在机架1顶面的前部，限速绳7的活动端通过限速块4与加工台2固接，中部绕置在动滑轮6上，固接端固接在机架1或阻尼器5上，在使用时，加工台2向后移动并带动活动端向后移动，由于固接端始终保持不变，使得限速绳7会带动动滑轮6向后移动，进而通过限速滑块9推挤阻尼器5的活动端向后压缩，由此获得阻尼器5的阻力。
35.在实际操作中，由于阻尼器5活动端与加工台2间通过动滑轮6和限速绳7传动，使得阻尼器5活动端的位移距离为加工台2平移距离的一半，通过缩减阻尼器5活动端的平移幅度来减小对阻尼器5的尺寸要求，有效降低设备成本。
36.在实际操作中，所述驱动组件包括沿加工台2平移方向设置的驱动气缸10，所述驱动气缸10的活动端通过驱动块11固接在加工台2上，驱动气缸10的活动端伸缩并驱使加工台2沿预设路径往复平移。驱动气缸10的活动端能沿预设路径往复伸缩，确保加工台2沿预设路径往复移动，并实现循环加工工件，提升加工效率。
37.在实际操作中，所述机架1顶部设有引导组件，所述引导组件包括沿加工台2平移方向设置的引导滑轨12以及与加工台2固接的引导滑块13，引导滑块13沿引导滑轨12滑动，以引导加工台2沿预设路径平移。所述引导组件为两组，且分置在加工台2的两侧部下方。引导滑轨12自前向后铺设，以满足加工台2的平移范围要求。引导滑轨12至少为两个，确保加工台2始终保持水平姿态。
38.在实际操作中，所述加工台2的顶面向上延伸形成支撑块14，所述加工台2的周缘区域设有压置件，所述压置件可在压置工位和闲置工位间摆动切换，工件搭接至支撑块14
上时，压置件由闲置工位摆动至压置工位并与支撑块14配合夹紧所述工件。支撑块14用于承托工件，通过调整铣边部18与支撑块14间竖向距离来控制工件的加工精度，确保工件直线段的高度满足加工要求。所示支撑块14为多块，且分置设置，确保工件以水平姿态被稳定承托。
39.在实际操作中，压置件包括可摆动地安装在加工台2上的压置杆15以及驱使压置杆15摆动的压置气缸16，驱动气缸10驱使压置杆15摆动并自上而下压置在工件的顶面上，压置件能通过摆动实现自上而下压置工件，既确保工件被夹持在压置杆15和支撑块14间，还对工件起到水平限位作用，确保工件被牢固固定。
40.在实际操作中，所述压置件为多个，且沿工件周缘分置，所述压置件与所述工件的预设线性加工区域错开设置。压置件的位置需要根据工件的轮廓来设定，确保工件被有效定位。
41.在实际操作中，所述支架的顶部设有带横梁的安装架17，所述横梁两端通过立杆固定在支架顶部，所述铣边组件3以铣边部18下置的姿态可升降地安装在所述横梁上，以使铣边部18与加工台2间高差可调。通过调节铣边组件3的高度来控制铣边部18与支撑块14间的竖向距离。所述铣边部18包括铣刀以及套置在铣刀外的环形护边，所述环形护边上设有供预设线性加工区域穿行的缺口，加工时，预设线性加工区域通过缺口移入铣刀处，既起到引导铣刀的作用，还能防止碎屑飞溅，确保使用安全。