微调滑块机构及具有该机构的电动导卫横梁装置的制作方法

1.本实用新型涉及轧机技术领域，具体的是一种微调滑块机构及具有该机构的电动导卫横梁装置。


背景技术：

2.本部分的描述仅提供与本实用新型公开相关的背景信息，而不构成现有技术。
3.现有技术中利用微调补偿误差是常用的一种手段，其中微调机构的结构也根据装配要求做适应性设计。在轧机生产过程中，需要把一个料件轧制成两个料件，理论上两个料件的长度、截面积是相等的，但是由于轧辊磨损的缘故，会造成两个料件的长度和截面积会有少量的差异。
4.现有技术中采用手动滚珠丝杠的方式，采用螺母副带动导卫移动，进而调整料件与轧机之间的位置关系，以实现两个料件的一致性。但由于工作环境的冲击力度较大，在调整的过程中手动操作滚珠丝杠所需外力较大，且并不能一次性调整好料件与轧机之间的相对位置，尤其是在操作过程中，手动调整需要停机操作，这不能够符合工艺生产的要求。
5.应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。


技术实现要素：

6.为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种微调滑块机构及具有该机构的电动导卫横梁装置，其能够实现大扭矩的微调动作，且具有较好的导向及限位性能。
7.本技术实施例公开了：一种微调滑块机构，包括滑动单元和驱动单元，
8.所述滑动单元包括沿第一方向延伸的滑轨件、滑块件及导向件，所述滑块件套设在所述滑轨件上，
9.所述滑轨件的相对两个侧壁上具有倾斜部，所述滑轨件的内侧壁能够与所述滑轨件的外表面贴合设置；
10.所述导向件设置在所述滑轨件的底部且用于滑动连接所述滑块件；
11.所述驱动单元包括伺服电机、与所述伺服电机驱动连接的连接件，所述连接件位于所述滑轨件的腔体内且沿第一方向延伸，所述连接件能够与所述滑块件固定连接，以推动所述滑块件能够相对所述滑轨件沿第一方向滑动。
12.进一步地，所述滑轨件的外侧壁采用镜面处理，所述滑轨件在垂直于第一方向上的截面呈马鞍状。
13.进一步地，所述滑块件包括可拆卸连接的第一本体和第二本体，所述第二本体呈板材状且位于所述滑轨件的底部，所述导向件与所述第二本体滑动连接。
14.进一步地，所述连接件包括滚珠丝杠、设置在所述滚珠丝杠上的螺母副，所述滚珠
丝杠沿第一方向延伸，所述螺母副与所述第二本体固定连接。
15.进一步地，还包括两个支撑件，两个所述支撑件沿第一方向位于所述滑轨件的相对两侧，所述滚珠丝杠穿设在两个所述支撑件上。
16.进一步地，所述导向件包括直线导轨，所述直线导轨的数量设置有两个，两个所述直线导轨位于所述驱动单元的两侧。
17.进一步地，所述滑块件的上端面形成有安装部。
18.本实施例还公开了：一种电动导卫横梁装置，包括微调滑块机构，还包括监测单元和导卫单元，
19.所述监测单元用于监测被轧制后的料件参数，所述监测单元与所述微调滑块机构的伺服电机信号连接；
20.所述导卫单元固定设置在所述滑块件的安装部上。
21.借由以上的技术方案，本实用新型的有益效果如下：
22.1、本技术中通过设置的滑轨件和滑块件，所述滑轨件上的两个倾斜部的设置，能够在前后方向上利用机械限位的方式限定所述滑块件相对所述滑轨件的位置固定；
23.2、本技术中通过设置的驱动单元和导向件，该伺服电机能够持续稳定的动力输出，该导向件的引入，使得所述滑块件与所述滑轨件之间相对摩檫力基本为零，这样所述伺服电机的动力基本完全可以输出作用在所述滑块件的左右移动上，进而提供较稳定也相对较大的扭矩输出。
24.为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是本实用新型实施例中的整体装置结构示意图；
27.图2是本实用新型实施例中的整体装置结构剖视图；
28.图3是本实用新型实施例中的整体装置截面剖视图。
29.以上附图的附图标记：1、滑轨件；2、滑块件；3、导向件；4、倾斜部；5、伺服电机；6、滚珠丝杠；7、螺母副；8、支撑件。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此
外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
32.结合图1至图3所示，本实施例公开了一种微调滑块机构，包括滑动单元和驱动单元，
33.所述滑动单元包括沿第一方向延伸的滑轨件1、滑块件2及导向件3，所述滑块件2套设在所述滑轨件1上，
34.所述滑轨件1的相对两个侧壁上具有倾斜部4，所述滑轨件1的内侧壁能够与所述滑轨件1的外表面贴合设置；
35.所述导向件3设置在所述滑轨件1的底部且用于滑动连接所述滑块件2；
36.所述驱动单元包括伺服电机5、与所述伺服电机5驱动连接的连接件，所述连接件位于所述滑轨件1的腔体内且沿第一方向延伸，所述连接件能够与所述滑块件2固定连接，以推动所述滑块件2能够相对所述滑轨件1沿第一方向滑动。
37.通过上述结构设置，所述滑轨件1上的两个倾斜部4的设置，能够在前后方向上利用机械限位的方式限定所述滑块件2相对所述滑轨件1的位置固定；另外采用伺服电机5和导向件3的配合使用，该伺服电机5能够持续稳定的动力输出，该导向件3的引入，使得所述滑块件2与所述滑轨件1之间相对摩檫力基本为零，这样所述伺服电机5的动力基本完全可以输出作用在所述滑块件2的左右移动上，进而提供较稳定也相对较大的扭矩输出。
38.本实施方式中，所述滑轨件1的外侧壁采用镜面处理，在所述滑块件2相对所述滑轨件1相对滑动的过程中，尽可能地减小两者之间的摩擦力。其中值得注意的是，所述滑轨件1在竖直平面内的截面呈马鞍状，坡度大致在60
°
。其中所述滑块件2的内侧壁与所述滑轨件1的外壁形状适配，通过马鞍状的结构设计，较好地利用了机械限位的方式，在前后方向上克服在生产过程中冲击力的影响，保证所述滑块件2相对所述滑轨件1位置的稳定性。
39.着重结合图3，所述滑块件2包括可拆卸连接的第一本体和第二本体。其中所述第二本体呈板材状且位于所述滑轨件1的底部，所述第二本体的前后边缘能够通过螺钉等锁紧件与所述第一本体可拆卸连接。值得注意的是，所述第二本体的上端部能够与所述导向件3滑动连接、且所述第二本体的上端部还可以与所述连接件的输出端固定连接。上述的结构设置，首先能够保证所述滑块件2在左右方向上能够稳定滑动，进而通过导向件3的设置，能够保证所述滑块件2滑动的精准性，且能够减小所述滑块件2与所述滑轨件1之间的摩擦力，较好地保证所述驱动件传递至所述滑块件2上的驱动力损失小。
40.其中，所述导向件3包括直线导轨，所述直线导轨的数量设置有两个。优选地，两个所述直线导轨位于所述连接件的两侧。上述的结构设置，整体受力更加均匀，主旨是保证所述导向件3对所述滑块件2运动过程中始终具有较好的导向性。
41.着重参照图2，本实施方式中，所述连接件包括滚珠丝杠6、设置在所述滚珠丝杠6上的螺母副7。所述滚珠丝杠6沿左右方向延伸，其中机构还包括两个支撑件8，两个所述支撑件8分别与所述滚珠丝杠6的两端对应设置，所述支撑件8上可设置有轴承件与所述滚珠丝杠6连接，进而在长距离的延伸过程中起到较好的支撑作用。值得注意的是，所述滑轨件1的两端也可以相对所述支撑件8固定设置。上述的设置方式，能够避免结构的变形，也保证了整体机构的稳定性。
42.本实施方式中，所述滑块件2的上端面形成有安装部，能够对接外部设备。
43.本实施例还公开了：一种电动导卫横梁装置，包括微调滑块机构，还包括监测单元
和导卫单元。所述监测单元用于监测被轧制后的料件参数，所述监测单元与所述微调滑块机构的伺服电机5信号连接。所述导卫单元固定设置在所述滑块件2的安装部上。
44.具体地，当监测单元监测到两个被轧制后的料件参数，例如截面尺寸和长度不一致时，及时将监测后的信号反馈至所述伺服电机5，所述伺服电机5通过驱动滚珠丝杠6进而带动所述滑块件2沿左右方向进行微调，由于所述导卫单元固定设置在所述滑块件2上、且所述导卫单元能够与料件对接，进而实现对料件进行微调，以保证后续被轧制后的两个料件参数一致。
45.本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。