一种分接开关用屏蔽罩自动送料成型装置的制作方法

1.本技术涉及屏蔽罩加工的技术领域，尤其是涉及一种分接开关用屏蔽罩自动送料成型装置。


背景技术：

2.分接开关应用于线圈设备的分接变换与连接，其分为无励磁分接开关和有载分接开关，有载分接开关是指一种适合在变压器励磁或负载下进行操作的、用来改变变压器绕组分接连接位置的调压装置。
3.相关技术的分接开关可参考授权公告号为cn100442410的中国专利，其公开了一种带有屏蔽装置的无励磁分接开关，包括有上、下支座，上、下支座间穿装有转轴并联接绝缘体，转轴一端与操动机构相连，在转轴上安设有动触头，动触头的周向对应安设与其配置的静触头，在静触头组的外周套装有筒状的屏蔽罩,在屏蔽罩的内侧或/和外侧设置绝缘筒；其中屏蔽罩成型时采用冲压模具进行冲压生产。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为在屏蔽罩冲压成型过程中，需要操作人员手动将屏蔽罩逐一放置于模具上进行冲压，上述上料方式不但可能存在工作人员的安全隐患、且上料效率较低。


技术实现要素：

5.为了提高屏蔽罩冲压时送料的效率，本技术提供一种分接开关用屏蔽罩自动送料成型装置。
6.一种分接开关用屏蔽罩自动送料成型装置，包括冲压组件，所述冲压组件包括冲床滑块、机架、冲床、上模和下模，在机架的下端固定设置有冲床工作台，冲床滑块固定设置在机架上且位于冲床工作台的上方，上模固定连接在冲床滑块的下端，下模固定在冲床工作台上，上模位于下模的正上方，其特征在于，所述自动成型送料装置还包括送料组件，所述送料组件包括振动盘、传送机构和机械手，所述振动盘将屏蔽罩的朝向调整至同一方向并输入至传送机构，传送机构将屏蔽罩依次传送至机械手处，机械手将传送机构上依次排列的屏蔽罩依次夹取并运送至下模上。
7.通过采用上述技术方案，初步成型的屏蔽罩堆放至振动盘内，在振动盘的振动作用，屏蔽罩被调整为同一开口朝向，振动盘将调整好方向的屏蔽罩依次传送至传送机构处，再通过传送机构传送至机械手，机械手将传送机构上的屏蔽罩依次夹取后放置于下模上，冲压组件驱动上模下落，对屏蔽罩进行冲压，通过振动盘、传送机构和机械手的配合，实现了提高屏蔽罩送料速度的功能。
8.可选的，所述下模包括活动座和支撑座，活动座位于支撑座的上方，在活动座与支撑座之间固定设置有弹簧，弹簧沿竖直方向设置。
9.通过采用上述技术方案，上模在冲床滑块的带动下下落至与放置在活动座上的屏蔽罩抵接，冲床滑块继续驱动上模下行，上模带动屏蔽罩和活动座同步下移，弹簧被压缩，
弹簧对上模下落时对屏蔽罩的冲击力起到缓冲作用。
10.可选的，在下模前方设置吹气装置，吹气装置连接有气源。
11.通过采用上述技术方案，当屏蔽罩在上模的冲压作用下成型完毕后，通过控制气源向吹气装置供气，屏蔽罩在气流的吹力下从下模内移出，达到了便于取料的效果。
12.可选的，所述成型送料装置还包括检测机构，检测机构包括第一支架、第二支架、激光发射器和激光接收器，第一支架设置于冲床工作台的一侧，第二支架设置于冲床工作台的另一侧，激光发射器安装于第一支架上，激光接收器安装于第二支架上，激光发射器发出的激光经过下模的上方到达激光接收器。
13.通过采用上述技术方案，当激光发射器发出的激光直接到达激光接收器时，说明下模上未放置屏蔽罩，当屏蔽罩放置于下模上时，激光发射器发出的激光被屏蔽罩遮挡，说明屏蔽罩已到达冲压工位。
14.可选的，所述传送机构包括传送带、传送驱动机构和传送架，传送带套设在传送架上，传送带的入料侧位于振动盘的出料侧，传送驱动机构驱动传送带转动，在振动盘的出料侧设置有辅助振动机构。
15.通过采用上述技术方案，整理好的屏蔽罩从振动盘的出料侧移出时，其到达传送带上时的阻力可能较大，此时通过辅助振动机构驱动振动盘的出料侧振动，屏蔽罩受到振动力能够便于更为顺畅地进入传送带。
16.可选的，所述冲压组件的远离机械手的一侧安装有收料桶，收料桶自远离冲床工作台的方向倾斜自上而下倾斜设置，收料桶靠近冲床工作台的一侧呈开口状。
17.通过采用上述技术方案，冲压后的屏蔽罩在气源的吹气作用下移出后可落至倾斜放置的收料桶内，实现对物料的收集，提高了收料速度。
附图说明
18.图1是本技术实施例的整体结构示意图；
19.图2是突出检测机构和收料桶位置的局部三维示意图；
20.图3是突出振动盘结构的局部三维示意图；
21.图4是突出下模结构的局部剖面示意图。
22.附图标记说明：1、冲压组件；11、冲床滑块；12、机架； 121、冲床工作台；13、下模；131、活动座；1311、弹簧；132、支撑座；1321、容纳槽；1322、吹气装置；2、振动盘；21、底座；22、盘体；23、输送轨道；241、第一筛选平台；2411、第一回料通道；242、第二筛选平台；2421、连接部；2422、凸台；244、第二回料通道；243、限位杆；25、辅助振动机构；3、传送机构；31、传送带；32、传送驱动机构；33、传送架；4、机械手；41、横向移动组件；42、纵向移动组件；43、气动夹子；44、机械臂；5、检测机构；51、第一支架；52、第二支架；53、激光发射器；54、激光接收器；6、收料桶；01、屏蔽罩。
具体实施方式
23.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
24.本技术实施例公开一种分接开关用屏蔽罩自动送料成型装置，参照图1和图2，包括冲压组件1和送料组件，冲压组件1包括冲床滑块11、上模（图中未示出）、下模13和机架
12，机架12的下方固定连接有冲床工作台 121，冲床滑块11固定设置在机架12的顶部且位于冲床工作台 121的上方，上模固定连接在冲床滑块11的下端，下模13设置在冲床工作台 121上，上模位于下模13的正上方。
25.参照图3，送料组件包括振动盘2、传送机构3和机械手4，振动盘2包括底座21、固定在底座21上的盘体22和设置在盘体22上螺旋上升的输送轨道23，输送轨道23上设有第一筛选平台241、第二筛选平台242和至少一根将屏蔽罩01逐个地输送到第一筛选平台241上或上的限位杆243；设定屏蔽罩01开口朝上位正向摆放，屏蔽罩01开口向下为反向摆放，屏蔽罩01开口朝向侧方时为侧向摆放。
26.参照图3，第一筛选平台241与盘体22侧壁之间留有用于筛除侧向摆放的屏蔽罩01的间隙，第一筛选平台241的下方与盘体22中心之间有一用于将横向排列的屏蔽罩01输送回盘体22中心的第一回料通道2411，第一筛选平台241与盘体22侧壁之间的间隙的宽度小于屏蔽罩01底部的直径，使纵向排列（侧向摆放）的屏蔽罩01经过第一筛选平台241时，可沿着该间隙和缺口滑落在回料通道内，而横向排列（正向摆放或反向摆放）的屏蔽罩01可顺利通过该第一筛选平台241；第二筛选平台242包括连接部2421和多个凸台2422，该多个凸台2422间隔设置在连接部2421上并向盘体22中心突出，连接部2421与输送轨道23连接，第二筛选平台242的下方与盘体22中心之间有一用于将反向摆放的屏蔽罩01输送回盘体22中心的第二回料通道244，第二筛选平台242的连接部2421的宽度小于屏蔽罩01底部的直径。对于输送到第二筛选平台242上的屏蔽罩01，若屏蔽罩01正向摆放，则由于其开口朝上且底面与连接部2421和凸台2422直接接触，接触面积大而可顺利通过该第二筛选平台242，并通过输送轨道23输送到机械手4处；若屏蔽罩01反向摆放，则由于其开口朝下且该开口与连接部2421和凸台2422的直接接触，接触面积小而在通过平台时，站立不稳定而从凸台2422的间隙中滑落到第二回料通道244内，再沿回料通道回送到盘体22中心。
27.参照图1，传送机构3包括传送带31、传送驱动机构32和传送架33，传送带31套设在传送架33上，传送带31的入料侧位于振动盘2的出料侧，传送驱动机构32驱动传送带31转动，传送驱动机构32采用电机驱动的方式，传送带31可替换为沿产品送料方向设置的两条相互平行的链条。
28.由于整理好的屏蔽罩01从振动盘2的出料侧移出时，其到达传送带31上时的阻力可能较大，为了便于振动盘2出料口的屏蔽罩01顺利进入传送带31，参照图3，本技术实施例在振动盘2的出料侧设置有辅助振动机构25，辅助振动机构25为振动电机。通过振动电机驱动振动盘2的出料侧振动，屏蔽罩01受到振动力能够便于更为顺畅地进入传送带31。
29.参照图1，机械手4包括横向移动组件41、纵向移动组件42、机械臂44和气动夹子43，气动夹子43固定设置在机械臂44的一端，纵向移动组件42为纵向气缸，纵向气缸活塞杆沿平行于传送带31传送的方向设置，纵向气缸的活塞杆与机械臂44固定连接，横向移动组件41驱动纵向气缸的活塞杆沿垂直于传送带31传送的水平方向移动，横向移动组件41可采用气缸、电缸、或者是电机丝杠配合。初始状态时，纵向气缸的活塞杆收缩，横向移动组件41处于第一工位，此时气动夹子43与传送架33的出料端水平相对，当进入传送带31的屏蔽罩01移动至传送架33远离振动盘2的端部时，传送带31停止传动，纵向气缸的活塞杆伸长同时气动夹子43打开，当屏蔽罩01位于气动夹子43的夹取空间时，气动夹子43闭合，纵向气缸的活塞杆收缩，横向移动组件41带动纵向气缸以及与纵向气缸连接的机械臂44向靠近下模13
的方向移动，直至屏蔽罩01移动至下模13的上方，而后气动夹子43放开屏蔽罩01，纵向气缸和横向移动组件41均复位至初始状态，至此完成对屏蔽罩01的夹放操作，依次对传送带31上的屏蔽罩01进行夹放，达到了提高送料效率的功能。
30.机械手4将屏蔽罩01放置于下模13上后，冲床滑块11带动上模进行冲压动作，为了便于判断屏蔽罩01是否放置于下模13上，避免出现空压的情况，本技术实施例还设置有用于检测屏蔽罩01是否位于下模13上的检测机构5，检测机构5可采用采集重力信号或者是通过光线间接测量的方式，由于屏蔽罩01质量较轻，采用重力检测的方式可能存在误差，参照图2，检测机构5包括第一支架51、第二支架52、激光发射器53和激光接收器54，第一支架51设置于冲床工作台 121的一侧，第二支架52设置于冲床工作台 121的另一侧，激光发射器53安装于第一支架51上，激光接收器54安装于第二支架52上，激光发射器53发出的激光经过下模13的上方到达激光接收器54。当激光发射器53发出的激光直接到达激光接收器54时，说明下模13上未放置屏蔽罩01，当屏蔽罩01放置于下模13上时，激光发射器53发出的激光被屏蔽罩01遮挡，说明屏蔽罩01已到达冲压工位。
31.为了减小冲床滑块11带动上模下行时对屏蔽罩01的冲击力，参照图和图，本技术实施例设置的下模13包括活动座131和支撑座132，在支撑座132的上表面上开始有容纳槽 1321，在容纳槽 1321内设置有沿竖直方向设置的弹簧1311，弹簧1311的顶部与活动座131的底部固定连接，弹簧1311的下端与容纳槽 1321的水平内壁固定连接。屏蔽罩01被放置于下模13上，冲床滑块11带动上模下落至与屏蔽罩01抵接并继续推动下模13下移，弹簧1311被压缩并对上模下落时对屏蔽罩01的冲击力起到缓冲作用。
32.冲压后将屏蔽罩01从下模13取下的取料速度也决定了冲压头对多个屏蔽罩01连续冲压时的成型速度，为了提高取料速度，参照图1，本技术实施例在下模13前方设置有吹气装置1322，在冲床工作台121远离装置的一侧设置有收料桶6，收料桶6自远离冲床工作台 121的方向倾斜自上而下倾斜设置，收料桶6靠近冲床工作台 121的一侧呈开口状，吹气装置1322让位于机械手4，吹气装置1322的吹气角度设置为可调，吹气装置1322连接有气源。当屏蔽罩01在上模的冲压作用下成型完毕后，通过吹气装置1322送气，屏蔽罩01在气流的吹力下从下模13内移出，避免了人工取料的不便性。 屏蔽罩01从下模13内吹出后，为了便于对屏蔽罩01进行收集。
33.本技术实施例的实施原理为：初步成型的屏蔽罩01堆放至振动盘2内，在振动盘2的振动作用，屏蔽罩01被调整为同一开口朝向，振动盘2将调整好方向的屏蔽罩01依次传送至传送机构3处，再通过传送机构3传送至机械手4，机械手4将传送机构3上的屏蔽罩01依次夹取后放置于下模13上，冲压组件1驱动上模下落，对屏蔽罩01进行冲压，通过振动盘2、传送机构3和机械手4的配合，提高了送料速度；当激光发射器53发出的激光被屏蔽罩01遮挡时，冲床滑块11驱动上模下落对下模13上的屏蔽罩01进行冲压，冲压成型后，气源通过吹气装置1322向下模13吹气，将下模13上的屏蔽罩01吹送至收料桶6内，提高了取料速度，通过提高送料速度和取料速度，提高了自动成型送料装置对于多个屏蔽罩01连续冲压的速度。
34.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。