一种焊接小车快速夹紧机构的制作方法

1.本实用新型涉及焊接小车技术领域，具体为一种焊接小车快速夹紧机构。


背景技术：

2.焊接小车是实现现垂直焊接、横向焊接和水平焊接等多种位置焊接的装置。轨道是装卡在管子上供焊接小车行走和定位的专用机构，其的结构直接影响到焊接小车行走的平稳度和位置度，也就影响到焊接质量。
3.轨道应满足下列条件：装拆方便、易于定位；结构合理、重量较轻；有一定的强度和硬度，耐磨、耐腐蚀。轨道分为柔性轨道和刚性轨道两种。所谓刚性轨道就是指轨道的本体刚度较大、不易变形，而柔性轨道则是相对刚性轨道而言。两种类型的轨道各自有各自的特点。刚性轨道定位准确、装卡后变形小，可以确保焊接小车行走平稳，焊接时焊枪径向调整较小，但重量较大、装拆不方便。而柔性轨道装拆方便、重量较轻，精度没有刚性轨道高。
4.在对管道焊接时，首先需要将焊接小车与轨道进行定位和固定，确保焊接小车能够在焊接过程中平稳工作，但是现有技术中，焊接小车固定限位在轨道上操作步骤比较繁琐，机械化程度较低，耗费工作人员大量时间和精力，因此，亟需一种焊接小车快速夹紧机构来解决上述问题。


技术实现要素：

5.鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种焊接小车快速夹紧机构，采用的技术方案是，包括车体、控制器和底板，所述车体上设有所述控制器，所述控制器内设有微处理器，所述车体安装在所述底板上，所述底板上还设有行进机构，所述行进机构包括行进轮和行进电机，所述行进电机与所述控制器电性连接；所述车体上开设有滑孔，所述滑孔中滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的一端与驱动机构连接，另一端连接有夹持板，所述夹持板上开设有供所述行进轮穿过的行进孔，所述夹持板与所述底板上开设有通孔，所述通孔中转动连接有转轴，所述转轴的两端突出所述夹持板与所述底板，所述转轴的两端分别设有手轮和驱动块，所述驱动块与所述夹持板滑动连接，所述夹持板两侧滑动连接有夹持块，所述夹持块与所述夹持板之间压装有拉伸弹簧，所述夹持块与所述驱动块之间滑动连接，两组所述夹持块的相向面上开设有夹持槽，采用拉伸弹簧和夹持块的配合，并在夹持块上开设夹持槽，能够将夹持槽对准轨道安装，并通过拉伸弹簧进行限位，并与将焊接小车安装在轨道上。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动机构包括电动推杆，所述电动推杆的固定端设在所述底板上，所述电动推杆上伸缩端与所述支撑杆连接，所述电动推杆与所述控制器电性连接，通过采用电动推杆和支撑杆，将车体上的行进机构与轨道接触，并通过行进机构带动车体在轨道上移动，提高机械化程度，使用更加便捷。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，支撑杆为l形杆，包括横杆和竖杆，所述竖杆在所述滑孔内滑动连接，所述横杆与所述电动推杆连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持块上设有凸块，所述夹持板上开设有供所述凸块滑动的滑轨，所述凸块与所述夹持板之间压装有所述拉伸弹簧，在夹持块上设置凸块，使滑轨和凸块之间配合使用，能够保证夹持块在同一水平面上滑动，提高对轨道的夹持精度。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述凸块采用t形块。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持槽的侧壁转动连接有圆辊，所述夹持槽的顶部设有若干滚珠，在夹持槽中设置圆辊和滚珠，减小与轨道之间的摩擦力，便于焊接小车在轨道上移动。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述圆辊设有多组，且阵列设置在所述夹持槽的侧壁上。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动块采用椭圆形块，通过转动手轮，通过转轴带动驱动块使两组夹持块背向移动，对轨道进行夹持，节省工作人员的操作时间，提高效率。
13.本实用新型的有益效果：本实用新型通过采用拉伸弹簧和夹持块的配合，并在夹持块上开设夹持槽，能够将夹持槽对准轨道安装，并通过拉伸弹簧进行限位，并与将焊接小车安装在轨道上；通过转动手轮，通过转轴带动驱动块使两组夹持块背向移动，对轨道进行夹持，节省工作人员的操作时间，提高效率；通过采用电动推杆和支撑杆，将车体上的行进机构与轨道接触，并通过行进机构带动车体在轨道上移动，提高机械化程度，使用更加便捷。
14.进一步的，在夹持板上开设滑轨，在夹持块上设置凸块，使滑轨和凸块之间配合使用，能够保证夹持块在同一水平面上滑动，提高对轨道的夹持精度。
15.进一步的，在夹持槽中设置圆辊和滚珠，减小与轨道之间的摩擦力，便于焊接小车在轨道上移动。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型仰视结构示意图；
18.图3为本实用新型a处放大图；
19.图4为本实用新型夹持块结构示意图。
20.图中：1-车体、2-控制器、3-底板、4-夹持板、5-支撑杆、6-电动推杆、 7-手轮、8-转轴、9-驱动块、10-夹持块、11-凸块、12-拉伸弹簧、13-圆辊、 14-滚珠。
具体实施方式
21.实施例1
22.如图1至图4所示，本实用新型公开了一种焊接小车快速夹紧机构，采用的技术方案是，包括车体1、控制器2和底板3，所述车体1上设有所述控制器2，所述控制器2内设有微处理器，所述车体1固定安装在所述底板3上，所述底板3上还设有行进机构，所述行进机构包括行进轮和行进电机，所述行进轮由所述行进电机驱动，所述行进电机与所述控制器2电性连接；所述车体 1上开设有滑孔，所述滑孔中滑动连接有支撑杆5，所述支撑杆5与所述滑
孔尺寸相匹配，所述支撑杆5的一端与驱动机构连接，另一端连接有夹持板4，所述支撑杆5的上下两端分别连接所述驱动机构和所述夹持板4，所述夹持板 4上开设有供所述行进轮穿过的行进孔，所述行进轮能够穿过所述行进孔与轨道接触，所述夹持板4与所述底板3上开设有通孔，所述通孔中转动连接有转轴8，所述转轴8的两端突出所述夹持板4与所述底板3，所述转轴8的两端分别设有手轮7和驱动块9，所述转轴8的上下两端分别连接有所述手轮7和所述驱动块9，所述驱动块9与所述夹持板4滑动连接，所述夹持板4两侧滑动连接有夹持块10，所述夹持块10与所述夹持板4之间压装有拉伸弹簧12，所述夹持块10与所述驱动块9之间滑动连接，两组所述夹持块10的相向面上开设有夹持槽。
23.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动机构包括电动推杆6，所述电动推杆6的固定端设在所述底板3上，所述电动推杆6上伸缩端与所述支撑杆5连接，所述电动推杆6与所述控制器2电性连接。
24.作为本实用新型的一种优选技术方案，支撑杆5为l形杆，包括横杆和竖杆，所述竖杆在所述滑孔内滑动连接，且所述竖杆与所述夹持板4连接，所述横杆与所述电动推杆6连接。
25.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持块10上设有凸块11，所述夹持板4上开设有供所述凸块11滑动的滑轨，所述滑轨与所述凸块11尺寸相匹配，所述凸块11与所述夹持板4之间压装有所述拉伸弹簧12。
26.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述凸块11采用t形块，所述滑轨为t形滑轨。
27.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持槽的侧壁上设有支撑轴，所述支撑轴上套装有圆辊13，所述夹持槽的顶部开设有若干滚槽，所述滚槽内转动连接有滚珠14。
28.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述圆辊13设有多组，且阵列设置在所述夹持槽的侧壁上。
29.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动块9采用椭圆形块，椭圆形的所述驱动块9的弧形面与所述夹持块10接触时便于将所述夹持块10向外顶出。
30.本实用新型的工作原理：安装时，逆时针转动手轮7，通过转轴8带动驱动块9转动，驱动块9向外将夹持块10向外顶出，同时，凸块11在夹持板 4上的滑轨中滑动，拉伸弹簧12被拉伸，使两组夹持块10背向移动，当两组夹持块10之间的距离大于轨道距离时，移动车体1靠近轨道，当夹持块10上的夹持槽与轨道在同一水平面时，松开手轮7，夹持块10在拉伸弹簧12的弹力作用下复位，通过夹持块10对轨道进行夹持，从而达到对车体1的限位，通过控制器2控制电动推杆6工作伸长，通过底板3带动车体1沿着支撑杆5 向下移动，使车体1上的行进轮透过夹持板4上的行进槽与滑轨接触，完成焊接小车的安装；使用时，通过控制器2控制行进电机工作，带动进行轮转动，带动车体1沿着轨道移动，同时夹持块10上的加持槽内的圆辊13与轨道侧面接触，并转动，同时夹持槽顶面的滚珠与轨道顶面接触，减小与轨道的摩擦，便于焊接小车在轨道上的移动。
31.另外，微处理器采用爱特梅尔89c51型单片机，用来启停电动推杆， 89c51的管脚及连接方式本领域技术人员可参考教材或厂商出版的技术手册获得技术启示。
32.本实用新型涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于公知常识。
33.本文中未详细说明的部件为现有技术。
34.上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。