技术特征：
1.一种移动式机器人焊接组合工装，包括支撑座（1），其特征在于：所述支撑座（1）的顶部安装有焊接台（2），且焊接台（2）的内侧设置有转动座（3），所述转动座（3）与焊接台（2）之间开设有滑道（4），所述转动座（3）的内侧安置有操作台（5），且操作台（5）的中心轴线上开设有中空柱（6），所述中空柱（6）的内部嵌合安置有支座（7），所述转动座（3）的上表面外侧连接有机器人升降装置（8），且机器人升降装置（8）的上方放置有焊接机器人（9），所述焊接机器人（9）的上方活动连接有机械活动臂（10），且机械活动臂（10）的前端安装有焊接头（11），所述操作台（5）与转动座（3）之间安装有夹座（12），所述支撑座（1）的底部一体化固定有移动座（13），且移动座（13）的底部安装有滚轮（14）。2.根据权利要求1所述的一种移动式机器人焊接组合工装，其特征在于：所述操作台（5）包括有大齿轮（501）、转动齿轮（502）、凹槽（503）、夹片（504）和液压伸缩杆（505），且操作台（5）的底部中间安装有大齿轮（501），所述大齿轮（501）的左右两侧均啮合安装有转动齿轮（502），所述操作台（5）的内部开设有凹槽（503），且凹槽（503）的内部嵌合安置有液压伸缩杆（505），所述凹槽（503）的一端上方设置有夹片（504）。3.根据权利要求2所述的一种移动式机器人焊接组合工装，其特征在于：所述夹片（504）的底部与液压伸缩杆（505）的一端相互连接，且夹片（504）关于操作台（5）的竖直中心线呈“十”字型分布。4.根据权利要求1所述的一种移动式机器人焊接组合工装，其特征在于：所述支座（7）的内部包括有导柱（701）、油缸（702）和底座（703），且导柱（701）的底部设置有油缸（702），所述油缸（702）的外侧设置有底座（703）。5.根据权利要求4所述的一种移动式机器人焊接组合工装，其特征在于：所述支座（7）的竖直中轴线与中空柱（6）的竖直中轴线相互重合，且导柱（701）共设置有两根。6.根据权利要求1所述的一种移动式机器人焊接组合工装，其特征在于：所述夹座（12）的表面包括有滑槽（1201）、液压升降杆（1202）和压片（1203），且滑槽（1201）的内部安装有液压升降杆（1202），所述液压升降杆（1202）的底部一体化连接有压片（1203）。7.根据权利要求6所述的一种移动式机器人焊接组合工装，其特征在于：所述夹座（12）与操作台（5）之间相互垂直，且夹座（12）关于操作台（5）的中心线呈环状分布。8.根据权利要求1所述的一种移动式机器人焊接组合工装，其特征在于：所述转动座（3）的直径小于焊接台（2）的直径，且转动座（3）的外部形状呈环形。
技术总结
本实用新型公开了一种移动式机器人焊接组合工装，包括支撑座，所述支撑座的顶部安装有焊接台，且焊接台的内侧设置有转动座，所述转动座与焊接台之间开设有滑道，所述转动座的内侧安置有操作台，且操作台的中心轴线上开设有中空柱，所述中空柱的内部嵌合安置有支座，所述转动座的上表面外侧连接有机器人升降装置，且机器人升降装置的上方放置有焊接机器人。通过操作台的设置，能够将需要进行加工的零部件放置在操作台上，操作台的底部同时设置有大齿轮和转动齿轮，大齿轮与转动齿轮之间相互啮合，这样通过转动转动齿轮，再利用齿轮之间的啮合结构，让操作台能够进行转动，从而让机械活动臂对操作台上的零件沿着圆周方向进行焊接。行焊接。行焊接。
技术研发人员：黄东方 于志强
受保护的技术使用者：上海双菱风能电力设备有限公司
技术研发日：2021.08.06
技术公布日：2021/12/31