一种移动式机器人焊接组合工装的制作方法

1.本实用新型涉及自动焊接领域，具体涉及一种移动式机器人焊接组合工装。


背景技术：

2.随着海上风电快速发展，风力发电机功率也越来越大，零件上也更加向大型化发展，这样就使得大型零件在加工时出现成本增加的问题，传统的零件加工时会使用人工来进行焊接，但是大型零件如果采用人工焊接的话，会使成本大大增加，因此，使用机器人自动化焊接的需求也越来越迫切。
3.现有的自动化焊接，在使用过程中，不能够进行多点位的焊接，进而导致焊接质量得不到提高，同时成本也增加了。
4.因此，发明一种移动式机器人焊接组合工装来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种移动式机器人焊接组合工装，以解决现有的自动化焊接，在使用过程中，不能够进行多点位的焊接，进而导致焊接质量得不到提高，同时成本也增加了的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动式机器人焊接组合工装，包括支撑座，所述支撑座的顶部安装有焊接台，且焊接台的内侧设置有转动座，所述转动座与焊接台之间开设有滑道，所述转动座的内侧安置有操作台，且操作台的中心轴线上开设有中空柱，所述中空柱的内部嵌合安置有支座，所述转动座的上表面外侧连接有机器人升降装置，且机器人升降装置的上方放置有焊接机器人，所述焊接机器人的上方活动连接有机械活动臂，且机械活动臂的前端安装有焊接头，所述操作台与转动座之间安装有夹座，所述支撑座的底部一体化固定有移动座，且移动座的底部安装有滚轮。
7.优选的，所述操作台包括有大齿轮、转动齿轮、凹槽、夹片和液压伸缩杆，且操作台的底部中间安装有大齿轮，所述大齿轮的左右两侧均啮合安装有转动齿轮，所述操作台的内部开设有凹槽，且凹槽的内部嵌合安置有液压伸缩杆，所述凹槽的一端上方设置有夹片。
8.优选的，所述夹片的底部与液压伸缩杆的一端相互连接，且夹片关于操作台的竖直中心线呈“十”字型分布。
9.优选的，所述支座的内部包括有导柱、油缸和底座，且导柱的底部设置有油缸，所述油缸的外侧设置有底座。
10.优选的，所述支座的竖直中轴线与中空柱的竖直中轴线相互重合，且导柱共设置有两根。
11.优选的，所述夹座的表面包括有滑槽、液压升降杆和压片，且滑槽的内部安装有液压升降杆，所述液压升降杆的底部一体化连接有压片。
12.优选的，所述夹座与操作台之间相互垂直，且夹座关于操作台的中心线呈环状分布。
13.优选的，所述转动座的直径小于焊接台的直径，且转动座的外部形状呈环形。
14.在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
15.通过操作台的设置，能够将需要进行加工的零部件放置在操作台上，操作台的底部同时设置有大齿轮和转动齿轮，大齿轮与转动齿轮之间相互啮合，这样通过转动转动齿轮，再利用齿轮之间的啮合结构，让操作台能够进行转动，从而让机械活动臂对操作台上的零件沿着圆周方向进行焊接，夹片的设置，能够借助液压伸缩杆来进行移动，从而有利于调节夹片之间的间距，利用夹片来对操作台上的零件进行定位固定；
16.通过支座的设置，能够对另一台焊接机器人进行安装，这样一来，共有两台机器人进行工作，大大提高了焊接的效率，提升焊接的质量，导柱与油缸之间相互连接，油缸通过将液压能转换为机械能，从而对支座上的焊接机器人进行升降，大大增加了焊接机器人的灵活性，有利于焊接机器人更加高质量的完成焊接工作，同时支座的升降远离，与机器人升降装置的原理相同，在机器人升降装置的内部同样设置有油缸和导柱，两者结构相同，均通过转换液压能来实现升降的机械运动；
17.通过夹座的设置，能够对操作台上的零件进行压紧定位，避免焊接过程中，出现零件位移的情况发生，夹座共设置有六组，能够从不同的方向对操作台实现压紧定位，提高在操作台上进行焊接时候的稳定性，通过转动座的设置，转动座通过滑道与焊接台之间呈滑动连接，进而有利于转动座进行旋转，继而有利于调整与转动座相连接的机器人升降装置和焊接机器人的位置，能够更加精确的对零件部位进行焊接，有利于实现多点位焊接。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型的操作台的底部结构示意图；
21.图3为本实用新型的支座的整体结构示意图；
22.图4为本实用新型的操作台的结构示意图；
23.图5为本实用新型的操作台的局部放大结构示意图；
24.图6为本实用新型的操作台的内部结构示意图。
25.附图标记说明：
26.1支撑座、2焊接台、3转动座、4滑道、5操作台、501大齿轮、502转动齿轮、503凹槽、504夹片、505液压伸缩杆、6中空柱、7支座、701导柱、702油缸、703底座、8机器人升降装置、9焊接机器人、10机械活动臂、11焊接头、12夹座、1201滑槽、1202液压升降杆、1203压片、13移动座、14滚轮。
具体实施方式
27.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
28.本实用新型提供了如图1
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6所示的一种移动式机器人焊接组合工装，包括支撑座
1，其特征在于：支撑座1的顶部安装有焊接台2，且焊接台2的内侧设置有转动座3，转动座3与焊接台2之间开设有滑道4，转动座3的内侧安置有操作台5，且操作台5的中心轴线上开设有中空柱6，中空柱6的内部嵌合安置有支座7，转动座3的上表面外侧连接有机器人升降装置8，且机器人升降装置8的上方放置有焊接机器人9，焊接机器人9的上方活动连接有机械活动臂10，且机械活动臂10的前端安装有焊接头11，操作台5与转动座3之间安装有夹座12，支撑座1的底部一体化固定有移动座13，且移动座13的底部安装有滚轮14。
29.进一步地，在上述技术方案中：操作台5包括有大齿轮501、转动齿轮502、凹槽503、夹片504和液压伸缩杆505，且操作台5的底部中间安装有大齿轮501，大齿轮501的左右两侧均啮合安装有转动齿轮502，操作台5的内部开设有凹槽503，且凹槽503的内部嵌合安置有液压伸缩杆505，凹槽503的一端上方设置有夹片504，通过操作台5的设置，能够将需要进行加工的零部件放置在操作台5上，操作台5的底部同时设置有大齿轮501和转动齿轮502，大齿轮501与转动齿轮502之间相互啮合，这样通过转动转动齿轮502，再利用齿轮之间的啮合结构，让操作台5能够进行转动，从而让机械活动臂10对操作台5上的零件沿着圆周方向进行焊接。
30.进一步地，在上述技术方案中：夹片504的底部与液压伸缩杆505的一端相互连接，且夹片504关于操作台5的竖直中心线呈“十”字型分布，夹片504的设置，能够借助液压伸缩杆505来进行移动，从而有利于调节夹片504之间的间距，利用夹片504来对操作台5上的零件进行定位固定。
31.进一步地，在上述技术方案中：支座7的内部包括有导柱701、油缸702和底座703，且导柱701的底部设置有油缸702，油缸702的外侧设置有底座703，通过支座7的设置，能够对另一台焊接机器人9进行安装，这样一来，共有两台机器人进行工作，大大提高了焊接的效率，提升焊接的质量。
32.进一步地，在上述技术方案中：支座7的竖直中轴线与中空柱6的竖直中轴线相互重合，且导柱701共设置有两根，导柱701与油缸702之间相互连接，油缸702通过将液压能转换为机械能，从而对支座7上的焊接机器人9进行升降，大大增加了焊接机器人9的灵活性，有利于焊接机器人9更加高质量的完成焊接工作，同时支座7的升降原理，与机器人升降装置8的原理相同，在机器人升降装置8的内部同样设置有油缸702和导柱701，两者结构相同，均通过转换液压能来实现升降的机械运动。
33.进一步地，在上述技术方案中：夹座12的表面包括有滑槽1201、液压升降杆1202和压片1203，且滑槽1201的内部安装有液压升降杆1202，液压升降杆1202的底部一体化连接有压片1203，通过夹座12的设置，能够对操作台5上的零件进行压紧定位，避免焊接过程中，出现零件位移的情况发生。
34.进一步地，在上述技术方案中：夹座12与操作台5之间相互垂直，且夹座12关于操作台5的中心线呈环状分布，夹座12共设置有六组，能够从不同的方向对操作台5实现压紧定位，提高在操作台5上进行焊接时候的稳定性。
35.进一步地，在上述技术方案中：转动座3的直径小于焊接台2的直径，且转动座3的外部形状呈环形，通过转动座3的设置，转动座3通过滑道4与焊接台2之间呈滑动连接，进而有利于转动座3进行旋转，继而有利于调整与转动座3相连接的机器人升降装置8和焊接机器人9的位置，能够更加精确的对零件部位进行焊接。
36.本实用工作原理：
37.参照说明书附图1
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6，首先，将需要加工的零件放置在操作台5上，利用液压伸缩杆505来调节夹片504的位置，让夹片504由外向内移动，从而从零件的外侧对零件进行定位，其次，利用夹座12；来对零件进行压紧，使用液压升降杆1202来下压压片1203，让压片1203压紧零件，再其次，通过利用大齿轮501和转动齿轮502之间的啮合转动结构，通过转动转动齿轮502来达到旋转操作台5的目的；
38.参照说明书附图1
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6，将产品零件在操作台5上装配好，压紧固定，启动焊接机器人9，沿产品圆周方向焊接各处焊缝，同时启动产品中心处的机器人，也就是支座7上的焊接机器人9，来焊接内部焊缝。
39.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。