矿用链轮轴装夹翻转装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工设备领域，特别涉及一种矿用链轮轴装夹翻转装置。


背景技术：

2.目前加工矿用链轮轴两端头的孔的方法为：先将链轮轴一端立在钻床工作台上，链轮轴的外侧壁靠在副工作台上，用压板压紧，开始钻孔，钻完一端孔后，拧上吊环，用天车兜住，松开所有螺栓，天车将链轮轴吊至木地板上，翻转工件至180
°
后再吊至钻床工作台上压紧，对链轮轴的另一端进行钻孔，随着矿用链轮轴需求数量的增大，这样反复压紧、松开、翻转、压紧造成很大人力浪费，尤其是重型和超重型链轮轴，翻转非常困难，加工效率极低，且存在严重的安全隐患。


技术实现要素：

3.有鉴于此，有必要提供一种可实现一次装夹后完成对不同位置的工序加工的矿用链轮轴装夹翻转装置。
4.一种矿用链轮轴装夹翻转装置，包括升降组件、翻转组件和夹持组件，升降组件包括上下滑动的滑座，翻转组件包括旋转驱动组件和转盘，旋转驱动组件的一侧安装在升降组件的滑座上，旋转驱动组件的另一侧安装转盘，翻转组件可随着滑座竖向上下移动，转盘在旋转驱动组件的驱动下转动，转盘的转轴沿着水平方向安装在旋转驱动组件上，转盘的前端和夹持组件固定连接，夹持组件用以夹持待加工的矿用链轮轴，转盘在旋转过程中带动夹持组件和固定在夹持组件中的矿用链轮轴一起转动，实现了一次装夹后完成对矿用链轮轴不同位置的进一步加工。
5.优选的，升降组件包括底座、支架、液压缸、滑座和滑柱，支架安装在底座上，滑柱的一端安装在底座上，滑柱的另一端安装在支架的一侧，滑座安装在滑柱上，液压缸安装在底座上，液压缸的伸缩端安装在滑座的下端，液压缸工作驱动液压缸的伸缩端顶靠或拉动滑座，使滑座沿着滑柱上下移动，滑座带动安装在其上的翻转组件上下移动。
6.优选的，旋转驱动组件包括壳体和第一伺服电机，第一伺服电机安装在壳体的一侧，转盘安装在壳体的另一侧，壳体上安装第一伺服电机的一侧和壳体上安装转盘的一侧为相邻侧，转盘上安装旋转座，第一伺服电机驱动转盘转动，旋转座随着转盘一起转动，壳体安装在升降组件的滑座上，旋转座上安装夹持组件，壳体上安装两个第一伺服电机，两个第一伺服电机同时正向或反向驱动转盘转动，两个第一伺服电机增加转盘的转动稳定性和负荷。
7.优选的，夹持组件包括伺服电机、两个夹持臂、第一抱箍和第二抱箍，伺服电机安装在旋转座上，伺服电机的两端分别安装一个夹持臂，一个夹持臂上安装第一抱箍，另一个夹持臂上安装第二抱箍，伺服电机驱动两个夹持臂往复运动使第一抱箍和第二抱箍形成打开状态或夹持状态，在打开状态下，第一抱箍和第二抱箍环绕在待加工零件周围准备将加工零件夹起或已松开加工零件，在夹持状态下，第一抱箍和第二抱箍紧紧环抱夹持住待加
工零件，伺服电机随着旋转座的转动一起旋转，完成对待加工零件的旋转加工。
8.优选的，支架为长方形体，支架竖立安装在底座上，支架上安装限制升降组件下降至最低位置的限位挡板，限位挡板由竖板和横板安装形成，竖板安装在支架的侧面上，竖板的底面安装在底座上，横板垂直安装在竖板上，液压缸驱动滑座沿着滑柱下降过程中受到横板的阻挡，该横板起到限制滑座下落至最低点的作用。
9.优选的，滑座上安装连接板，连接板的高度大于滑座的高度，旋转驱动组件的壳体安装在连接板上，增加夹持长度较长的待加工零件。
10.优选的，连接板上设置高低不同的多个固定孔，旋转驱动组件的壳体选择不同高度的固定孔安装在连接板上，满足不同长度的待加工零件的加工。
11.优选的，旋转座为l型板体，旋转座包括第一板体和第二板体，第一板体和第二板体折弯后相互垂直，第一板体安装在转盘上，第二板体上安装伺服电机的固定座。
12.优选的，两个夹持臂的相对内侧分别安装第一抱箍和第二抱箍，夹持臂的前端设置多个固定安装孔，每个固定安装孔里安装螺栓将第一抱箍或第二抱箍安装在对应的夹持臂上。
13.上述矿用链轮轴装夹翻转装置中，翻转组件可随着升降组件的滑座竖向上下移动，夹持组件一次装夹待加工的矿用链轮轴，旋转组件驱动转盘在旋转过程中带动夹持组件和固定在夹持组件中的矿用链轮轴一起转动，实现了一次装夹后完成对矿用链轮轴不同位置的进一步加工。
附图说明
14.图1是矿用链轮轴装夹翻转装置的立体图。
15.图2是本实用新型与摇臂钻配合加工链轮轴的立体图。
16.图3是升降组件的立体图。
17.图4是翻转组件的立体图。
18.图5是夹持组件的立体图。
19.图6是旋转座的立体图。
20.图中：矿用链轮轴装夹翻转装置100、降组件10、滑座11、连接板111、底座12、支架13、液压缸14、滑柱15、限位挡板16、竖板161、横板162、翻转组件20、旋转驱动组件21、壳体211、第一伺服电机212、转盘22、旋转座221、第一板体2211、第二板体2212、夹持组件30、第二伺服电机31、夹持臂32、固定安装孔321、第一抱箍33、第二抱箍34、矿用链轮轴200、摇臂钻300。
具体实施方式
21.以下结合本实用新型的附图，对实用新型实施例的技术方案及技术效果做进一步的详细阐述。
22.请参看图1与图2，矿用链轮轴装夹翻转装置100包括升降组件10、翻转组件20和夹持组件30，升降组件10包括上下滑动的滑座11，翻转组件20包括旋转驱动组件21和转盘22，旋转驱动组件21的一端安装在升降组件10的滑座11上，旋转驱动组件21的另一端安装转盘22，翻转组件20可随着滑座11竖向上下移动，转盘22在旋转驱动组件21的驱动下转动，转盘
22的转轴沿着水平方向安装在旋转驱动组件21上，转盘22的前端和夹持组件30固定连接，夹持组件30用以夹持待加工的矿用链轮轴200，转盘22在旋转过程中带动夹持组件30和固定在夹持组件30中的矿用链轮轴200一起转动，摇臂钻300完成对矿用链轮轴200不同位置的进一步加工。
23.参阅图1和图3，升降组件10包括滑座11、底座12、支架13、液压缸14和滑柱15，支架13安装在底座12上，滑柱15的一端安装在底座12上，滑柱15的另一端安装在支架13的一侧，滑座11安装在滑柱15上，液压缸14安装在底座12上，液压缸14的伸缩端安装在滑座11的下端，液压缸14工作驱动液压缸14的伸缩端顶靠或拉动滑座11，使滑座11沿着滑柱15上下移动，滑座11带动安装在其上的翻转组件20上下移动。
24.参阅图1和图4，旋转驱动组件21包括壳体211和第一伺服电机212，第一伺服电机212安装在壳体211的一侧，转盘22安装在壳体211的另一侧，壳体211上安装第一伺服电机212的一侧和壳体211上安装转盘22的一侧为相邻侧，转盘22上安装旋转座221，第一伺服电机212驱动转盘22转动，旋转座221随着转盘22一起转动，壳体211安装在升降组件10的滑座11上，旋转座221上安装夹持组件30。壳体211上安装两个第一伺服电机212，两个第一伺服电机212同时正向或反向驱动转盘22转动，两个第一伺服电机212增加转盘22的转动稳定性和负荷。
25.参阅图1和图5，夹持组件30包括第二伺服电机31、两个夹持臂32、第一抱箍33和第二抱箍34，第二伺服电机31安装在旋转座221上，第二伺服电机31的两端分别安装一个夹持臂32，一个夹持臂32上安装第一抱箍33，另一个夹持臂32上安装第二抱箍34，第二伺服电机31驱动两个夹持臂32往复运动使第一抱箍33和第二抱箍34形成打开状态或夹持状态，在打开状态下，第一抱箍33和第二抱箍34环绕在待加工零件周围准备将加工零件夹起或已松开加工零件，在夹持状态下，第一抱箍33和第二抱箍34紧紧环抱夹持住待加工零件，第二伺服电机31随着旋转座221的转动一起旋转，完成对待加工零件的旋转加工。
26.参阅图3，支架13为长方形体，支架13竖立安装在底座12上，支架13上安装限制升降组件10下降至最低位置的限位挡板16，限位挡板16由竖板161和横板162安装形成，竖板161安装在支架13的侧面上，竖板161的底面安装在底座12上，横板162垂直安装在竖板161上，液压缸14驱动滑座11沿着滑柱15下降过程中受到横板162的阻挡，该横板162起到限制滑座11下落至最低点的作用。
27.参阅图1和图3，滑座11上安装连接板111，连接板111的高度大于滑座11的高度，旋转驱动组件21的壳体211安装在连接板111上，增加夹持长度较长的待加工零件。连接板111上设置高低不同的多个固定孔112，旋转驱动组件21的壳体211选择不同高度的固定孔112安装在连接板111上，满足不同长度的待加工零件的加工。
28.参阅图1和图6，旋转座221为l型板体，旋转座221包括第一板体2211和第二板体2212，第一板体2211和第二板体2212折弯后相互垂直，第一板体2211安装在转盘22上，第二板体2212上安装第一伺服电机212的固定座。
29.参阅图5，两个夹持臂32的相对内侧分别安装第一抱箍33和第二抱箍34，夹持臂32的前端设置多个固定安装孔321，每个固定安装孔321里安装螺栓将第一抱箍33或第二抱箍34安装在对应的夹持臂32上。