一种柱形弹簧摆放工装的制作方法

1.本实用新型涉及弹簧装配技术领域，尤其涉及一种柱形弹簧摆放工装。


背景技术：

2.制造业全面步入自动化时代，其中自动化装配是十分重要的一个环节，自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术。自动化装配技术以机器人为装配机械，同时需要柔性的外围设备。自动化装配可以保证产品质量，改善工作条件，提高生产效率，降低生产成本。
3.其中就涉及到柱形弹簧的自动化装配，由于多根柱形弹簧自身容易缠绕在一起，且形状呈圆柱形，在放置时容易倾倒滚动，造成了机械手在装配时很难准确抓取到柱形弹簧的端部进行装配，所以在现有技术中柱形弹簧的装配大多数都是采用人工完成，降低了整体的装配效率。


技术实现要素：

4.针对上述技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种柱形弹簧摆放工装，用以解决现有技术中机械手在抓取柱形弹簧时，由于弹簧易缠绕、滚动和倾倒，造成机械手难以准确抓取到柱形弹簧的端部进行装配的问题。
5.为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：
6.一种柱形弹簧摆放工装，用以装配线上的安装弹簧摆放，包括底座，所述底座上设有若干个柱形弹簧摆放模具，所述柱形弹簧摆放模具与底座之间通过定位销连接，所述定位销设置在底座上，所述弹簧摆放工装包括摆放板，所述摆放板上设有与底座上定位销配合使用的销孔，所述摆放板上设有若干均匀分布的弹簧柱，所述安装弹簧套接在弹簧柱上。
7.进一步限定，所述底座上的定位销外侧设有减震弹簧，其有益之处在于，可以缓冲机械手夹取柱形弹簧时，和摆放板之间的接触应力，避免机械手和摆放板之间碰撞损坏。
8.进一步限定，所述减震弹簧的高度为定位销高度的三分之二，且摆放板和底座连接时，定位销的上端部位于摆放板上表面的上方，所述定位销的上端部为圆头，其有益之处在于，定位销端部位于摆放板上表面的外侧，可以对摆放板起到水平限位的作用，同时减震弹簧的高度为定位销高度的三分之二，保证了减震弹簧的减震效果，圆头可以起到导向的作用，便于摆放板的销孔和定位销装配。
9.进一步限定，所述底座的侧面上设有搬运臂，所述搬运臂的一端设有托板，所述搬运臂的另一端可在底座上实现旋转和升降运动，其有益之处在于，搬运臂旋转和下降至摆放板的下方，然后向上托举，接着进行旋转运动，即可将底座上的柱形弹簧摆放模具从底座上取出，同样的方式也可实现agv小车上带有锥形弹簧的柱形弹簧模具摆放至底座上。
10.进一步限定，所述弹簧柱包括安装台和弹簧限位部，所述安装台与摆放板固定连接，所述弹簧限位部与安装台同轴，且二者之间可拆卸式连接，其有益之处在于，在装配的时候可以根据不同信号的柱形弹簧更换与之匹配的弹簧限位部，提高弹簧柱的实用性能。
11.进一步限定，所述安装台和限位柱之间采用螺纹连接，其有益之处在于，螺纹连接较为稳固，且拆卸和安装相对简单快捷，适合在生产线上使用。
12.进一步限定，所述安装台的直径大于弹簧的外径大于弹簧的内径大于弹簧限位部的直径，其有益之处在于，保证弹簧的放置效果。
13.进一步限定，所述弹簧限位部的直径为弹簧内径的0.9倍，其有益之处在于，弹簧限位部的直径和安装弹簧的直径相差较小，可以避免弹簧在弹簧限位部上出现较大角度的倾斜，使产线机械手的夹取效果更好。
14.进一步限定，所述底座上设有限位机构，所述限位机构包括夹紧气缸，所述底板的两端设有与夹紧气缸配合使用的限位柱，其有益之处在于，夹紧气缸夹持在限位柱上，对限位柱的水平移动进行限位，避免机械手夹取时，使摆放板受到水平力矩，造成定位销折弯或者断裂的情况。
15.进一步限定，所述夹紧气缸的夹紧部位包覆有橡胶软套，其有益之处在于，橡胶软套可以对摆放板受到水平力矩进行缓冲，同时避免夹紧气缸的夹持部与限位柱刚性接触。
16.本技术方案的工作原理为：
17.首先通过人工的方式将柱形弹簧套接在摆放板的弹簧限位部上，然后将柱形弹簧摆放模具搬运至agv小车上，agv小车将其转运至指定位置，然后通过搬运臂将其摆放至底座上，使底板上的销孔和底座上的定位销连接，然后使夹紧气缸的夹紧部对限位柱进行夹紧，夹紧之后机械手即可对柱形弹簧进行抓取，摆放板上的柱形弹簧被机械手夹取完后，搬运臂取下柱形弹簧摆放模具放置在agv小车上，然后通过搬运臂更换放置有柱形弹簧的柱形弹簧摆放模具即可。
18.本实用新型的技术效果如下：
19.(1)柱形弹簧套接在弹簧限位部的外侧，使柱形弹簧竖直向下放置，使柱形弹簧的端板能够被机械手准确的抓取，从而代替了人工装配柱形弹簧的方式，提高了装配效率。(2)摆放板上可以同时放置若干的柱形弹簧，降低了摆放板的更换频率。(3)通过柱形弹簧摆放模具对螺栓进行整齐排列，提升了装配线上的整洁度。
附图说明
20.图1为本具体实施方式中一种柱形弹簧摆放工装的立体示意图；
21.图2为本具体实施方式中一种柱形弹簧摆放工装的正视图示意图。
22.图3为本具体实施方式中一种柱形弹簧摆放工装的侧视图示意图。
23.图4为本具体实施方式中摆放板和弹簧限位部的安装示意图。
24.附图编号
25.底座1、定位销2、减震弹簧3、摆放板4、安装弹簧5、安装台6、弹簧限位部7、限位柱8、销孔9。
具体实施方式
26.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
27.如图1到图4所示，一种柱形弹簧摆放工装，用以摆放安装弹簧5，便于机械手进行自动化夹取，主要包括设置在装配线上的底座1，在底座1上可拆卸式连接有若干组柱形弹
簧摆放模具，在本实施例中为2组，具体为底座1和柱形弹簧摆放模具之间通过定位销2连接，优选地，在定位销2的外侧套有减震弹簧3，减震弹簧3的底端可以和底座1之间焊接固定，避免减震弹簧3和定位销2之间脱离，同时减震弹簧3的高度为定位销2高度的三分之二，定位销2端部位于摆放板4上表面的外侧，可以对摆放板4起到水平限位的作用，同时减震弹簧3的高度为定位销2高度的三分之二，保证了减震弹簧3的减震效果，避免了机械手夹取柱形弹簧时，和摆放板4之间的接触应力，使机械手和摆放板4之间发生碰撞损坏的问题。
28.柱形弹簧摆放模具包括摆放板4，在摆放安的四周边缘上设有与底座1定位销2配和使用的销孔9，同时在摆放板4上设有若干均匀分布的弹簧柱，弹簧柱主要包括安装台6和弹簧限位部7，安装台6与摆放板4固定连接，在本实施例中可以采取焊接的方式，弹簧限位部7与安装台6同轴安装，且二者之间可拆卸式连接，在本实施例中二者之间采取螺纹连接的方式，在安装台6上设有螺纹孔，在弹簧限位部7一端设有与螺纹孔匹配的螺柱，在装配的时候可以根据不同信号的柱形弹簧更换与之匹配的弹簧限位部7，提高弹簧柱的实用性能。
29.优选地，定位销2的上端部为圆头，圆头可以起到导向的作用，便于摆放板4的销孔9和定位销2装配，同时安装台6的直径＞弹簧的外径＞弹簧的内径＞弹簧限位部7的直径，其有益之处在于，保证弹簧的放置效果，且弹簧限位部7的直径为弹簧内径的0.9倍，弹簧限位部7的直径和安装弹簧5的直径相差较小，在便于柱形弹簧放置的同时，可以避免弹簧在弹簧限位部7上出现较大角度的倾斜，使产线机械手的夹取效果更好。
30.优选地，底座1上设有限位机构，限位机构包括夹紧气缸，底板的两端设有与夹紧气缸配合使用的限位柱8，且夹紧气缸的夹紧部位包覆有橡胶软套，夹紧气缸夹持在限位柱8上，对限位柱8的水平移动进行限位，避免机械手夹取时，使摆放板4受到水平力矩，造成定位销2折弯或者断裂的情况，橡胶软套可以对摆放板4受到水平力矩进行缓冲，同时避免夹紧气缸的夹持部与限位柱8刚性接触。
31.进一步限定，底座1的侧面上设有搬运臂，搬运臂的一端设有托板，搬运臂的另一端可在底座1上实现旋转和升降运动，实现的方式可以为旋转电机和升降汽缸的组合形式，其有益之处在于，搬运臂旋转和下降至摆放板4的下方，然后向上托举，接着进行旋转运动，即可将底座1上的柱形弹簧摆放模具从底座上取出，同样的方式也可实现agv小车上带有锥形弹簧的柱形弹簧模具摆放至底座上.
32.需要提前说明的是，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。