绝缘套管切送装置的制作方法

1.本实用新型属于送料装置技术领域，尤其涉及一种绝缘套管切送装置。


背景技术：

2.绝缘套管一般会作为导体的绝缘套或保护套进行使用。
3.在套管套入导体前，需要根据导体的长度对套管进行不同长度的裁切，裁切绝缘套管时，需要对绝缘套管进行输送。
4.现有的绝缘套管切送装置一般采用推管式或者拉管式对绝缘套管进行输送，但对于材质较软、管壁较薄的绝缘套管的输送，推管的方式容易导致绝缘套管弯曲，影响绝缘套管的输送效率，而拉管的方式容易将绝缘套管拉长而无法复原，对后续导体的套管工作造成影响。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种绝缘套管切送装置，旨在解决现有技术中的绝缘套管切送装置在输送绝缘套管时，容易导致绝缘套管弯曲或拉长，对绝缘套管的输送和使用造成不便的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种绝缘套管切送装置，包括输送架、输送机构和裁切机构，所述裁切机构包括裁切气缸和裁切刀，所述裁切气缸固定于所述输送架上，所述裁切刀固定于所述裁切气缸的驱动端上，所述输送机构包括伺服电机、第一输送辊和与所述第一输送辊相对设置的第二输送辊，所述伺服电机固定于所述输送架上，所述第一输送辊和所述第二输送辊均转动连接于输送架上并位于所述裁切刀的一侧，所述伺服电机用于驱动所述第一输送辊或所述第二输送辊转动。
7.可选地，所述输送机构还包括放料辊和过渡辊，所述过渡辊转动连接于所述输送架上并位于所述第一输送辊和所述第二输送辊远离所述裁切刀的一侧，所述放料辊位于所述过渡辊的下方。
8.可选地，所述输送机构还包括管套限位组件，所述管套限位组件包括第一限位固定块和第一限位套，所述第一限位固定块固定于所述输送架上并位于所述第一输送辊和所述第二输送辊远离裁切刀的一侧，所述第一限位套固定于所述第一限位固定块上并位于所述第一输送辊和第二输送辊之间，所述第一限位套的内部设置有第一输送限位道，所述第一输送限位道远离所述第一输送辊和所述第二输送辊的一端设置有第一锥形入口。
9.可选地，所述管套限位组件还包括第二限位固定块和第二限位套，所述第一限位固定块固定于所述输送架上并位于所述裁切刀和所述第一输送辊之间，所述第二限位套固定于所述第二限位固定块上并位于所述第一输送辊和第二输送辊之间，所述第二限位套的内部设置有第二输送限位道，所述第二输送限位道靠近所述第一输送辊和所述第二输送辊的一端设置有第二锥形入口。
10.可选地，所述绝缘套管切送装置还包括夹持分离机构，所述夹持分离机构包括升
降气缸和气动夹指，所述升降气缸固定于输送架上并位于所述裁切气缸远离所述第一输送辊和所述第二输送辊的一侧，所述气动夹指固定于所述升降气缸的驱动端上，所述气动夹指的驱动端固定有相对设置的两个分离固定架，两个所述分离固定架上均固定有分离杆。
11.可选地，所述输送架包括固定座、升降板、升降螺杆和升降架，所述升降板位于所述固定座的上方，所述升降架位于所述升降板的上方，所述裁切机构和所述输送机构均安装于所述升降架上，所述升降螺杆穿过所述升降板并与所述升降板螺纹连接，所述升降螺杆的上端与所述升降架卡接。
12.可选地，所述升降螺杆包括螺纹部和位于所述螺纹部的两端的转动头和卡接头，所述螺纹部与所述升降板螺纹连接，所述转动头位于所述升降板的下方并设置有转动旋钮，所述卡接头的中间部位位于所述升降架的内部，所述卡接头的上下两端均与所述升降架相抵。
13.可选地，所述输送架还包括锁紧螺母，所述锁紧螺母螺纹连接于所述螺纹部的表面并位于所述升降板的上方。
14.可选地，所述输送架还包括升降导杆，所述升降导杆竖直固定于所述固定座上，所述升降板套设于所述升降导杆的表面并与所述升降导杆固定连接，所述升降架的内部设置有滑套，所述升降导杆的上端穿过所述滑套的内部并与所述滑套滑动连接。
15.可选地，所述升降架包括输送固定板、裁切固定板、连接板和电机固定架，所述输送固定板与所述升降板平行设置并位于所述升降板的上方，所述裁切固定板与所述输送固定板垂直设置并与所述输送固定板固定连接，所述电机固定架固定于所述输送固定板的表面，所述裁切气缸固定于所述裁切固定板上，所述伺服电机固定于所述电机固定架上，所述连接板固定于所述裁切固定板和输送时输送固定板之间。
16.本实用新型实施例提供的绝缘套管切送装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该绝缘套管切送装置包括输送架、输送机构和裁切机构，裁切机构包括裁切气缸和裁切刀，裁切气缸固定于输送架上，裁切刀固定于所述裁切气缸的驱动端上，输送机构包括伺服电机、第一输送辊和第二输送辊，伺服电机固定于输送架上，第一输送辊和第二输送辊均转动连接于输送架上并位于裁切刀的一侧；裁切时，绝缘套管从第一输送辊和第二输送辊之间穿过，伺服电机启动带动第一输送辊或第二输送辊转动，绝缘套管即可在第一输送辊和第二输送辊的辊压下朝裁切刀的方向进行输送，输送一定距离后，裁切气缸启动，并驱动裁切刀将绝缘套管裁切，最终完成对绝缘套管的输送和裁切，通过第一输送辊或第二输送辊辊压输送的方式，可有效避免绝缘套管在输送过程中产生弯曲和拉长，使得裁切精度和裁切效率有效提升。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型实施例提供的绝缘套管切送装置的结构示意图。
19.图2为本实用新型实施例提供的绝缘套管切送装置的正视图。
20.图3为本实用新型实施例提供的绝缘套管切送装置的仰视图。
21.图4为图3中沿a-a方向的剖切视图。
22.图5为图4中a处的局部放大图。
23.其中，图中各附图标记：
24.10—输送架
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11—固定座
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12—升降板
25.13—升降螺杆
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14—升降架
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15—锁紧螺母
26.16—升降导杆
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20—裁切机构
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21—裁切气缸
27.22—裁切刀
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30—输送机构
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31—伺服电机
28.32—第一输送辊
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33—第二输送辊
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34—放料辊
29.35—过渡辊
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36—管套限位组件
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40—夹持分离机构
30.41—升降气缸
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42—气动夹指
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131—螺纹部
31.132—转动头
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133—卡接头
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134—转动旋钮
32.141—输送固定板
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142—裁切固定板
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143—连接板
33.144—电机固定架
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145—滑套
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341—限位架
34.361—第一限位固定块 362—第一限位套
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363—第二限位固定块
35.364—第二限位套
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365—第一输送限位道
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366—第一锥形入口
36.367—第二输送限位道 368—第二锥形入口
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421—分离固定架
37.422—分离杆
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10a—绝缘套管。
具体实施方式
38.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
39.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
40.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
41.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
42.在本实用新型的一个实施例中，如图1～5所示，提供一种绝缘套管切送装置，包括
输送架10、输送机构30和裁切机构20，所述裁切机构20包括裁切气缸21和裁切刀22，所述裁切气缸21固定于所述输送架10上，所述裁切刀22固定于所述裁切气缸21的驱动端上，所述输送机构30包括伺服电机31、第一输送辊32和与所述第一输送辊32相对设置的第二输送辊33，所述伺服电机31固定于所述输送架10上，所述第一输送辊32和所述第二输送辊33均转动连接于输送架10上并位于所述裁切刀22的一侧，所述伺服电机31用于驱动所述第一输送辊32或所述第二输送辊33转动。
43.具体地，该绝缘套管切送装置包括输送架10、输送机构30和裁切机构20，裁切机构20包括裁切气缸21和裁切刀22，裁切气缸21固定于输送架10上，裁切刀22固定于所述裁切气缸21的驱动端上，输送机构30包括伺服电机31、第一输送辊32和第二输送辊33，伺服电机31固定于输送架10上，第一输送辊32和第二输送辊33均转动连接于输送架10上并位于裁切刀22的一侧；裁切时，绝缘套管10a从第一输送辊32和第二输送辊33之间穿过，伺服电机31启动带动第一输送辊32或第二输送辊33转动，绝缘套管10a即可在第一输送辊32和第二输送辊33的辊压下朝裁切刀22的方向进行输送，输送一定距离后，裁切气缸21启动，并驱动裁切刀22将绝缘套管10a裁切，最终完成对绝缘套管10a的输送和裁切，通过第一输送辊32或第二输送辊33辊压输送的方式，可有效避免绝缘套管10a在输送过程中产生弯曲和拉长，使得裁切精度和裁切效率有效提升。
44.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2和4所示，所述输送机构30还包括放料辊34和过渡辊35，所述过渡辊35转动连接于所述输送架10上并位于所述第一输送辊32和所述第二输送辊33远离所述裁切刀22的一侧，所述放料辊34位于所述过渡辊35的下方。
45.具体地，放料辊34固定于总机架上，绝缘套管10a卷绕于放料辊34上，工作时，将绝缘套管10a绕过过渡辊35，并牵引至第一输送辊32和第二输送辊33之间，第一输送辊32和第二输送辊33转动时带动放料辊34进行放料。
46.本实施例中，进一步地，如图1～2和4所示，输送过渡辊35和输送放料辊34的周测设置有限位架341。
47.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2和4～5所示，所述输送机构30还包括管套限位组件336，所述管套限位组件336包括第一限位固定块361和第一限位套362，所述第一限位固定块361固定于所述输送架10上并位于所述第一输送辊32和所述第二输送辊33远离裁切刀22的一侧，所述第一限位套362固定于所述第一限位固定块361上并位于所述第一输送辊32和第二输送辊33之间，所述第一限位套362的内部设置有第一输送限位道365，所述第一输送限位道365远离所述第一输送辊32和所述第二输送辊33的一端设置有第一锥形入口366。
48.具体地，绝缘套管10a绕过过渡辊35后将从第一锥形入口366进入并穿过第一输送限位道365，最终进入第一输送辊32和第二输送辊33之间，第一锥形入口366可在方便绝缘套管10a穿入的同时，有效防止绝缘套管10a被刮伤，第一输送限位道365可避免第一输送辊32和第二输送辊33辊压绝缘套管10a时，由于较大的辊压力导致绝缘套管10a偏移，为绝缘套管10a的输送提供方便。
49.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2和4～5所示，所述管套限位组件336还包括第二限位固定块363和第二限位套364，所述第一限位固定块361固定于所述输送架10上并位于所述裁切刀22和所述第一输送辊32之间，所述第二限位套364固定于所述第二限
位固定块363上并位于所述第一输送辊32和第二输送辊33之间，所述第二限位套364的内部设置有第二输送限位道367，所述第二输送限位道367靠近所述第一输送辊32和所述第二输送辊33的一端设置有第二锥形入口368。
50.具体地，绝缘套管10a从第一输送辊32和第二输送辊33之间穿出后将从第二锥形入口368进入并穿过第二输送限位道367内，最终运输至裁切刀22的下方，第二锥形入口368可在方便绝缘套管10a穿入的同时，有效防止绝缘套管10a被刮伤，第二输送限位道367可对经绝缘套管10a进行纠偏，同时防止裁切刀22裁切时，绝缘套管10a产生便宜，对裁切机构20的裁切工作造成不便。
51.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2和4所示，所述绝缘套管切送装置还包括夹持分离机构40，所述夹持分离机构40包括升降气缸41和气动夹指42，所述升降气缸41固定于输送架10上并位于所述裁切气缸21远离所述第一输送辊32和所述第二输送辊33的一侧，所述气动夹指42固定于所述升降气缸41的驱动端上，所述气动夹指42的驱动端固定有相对设置的两个分离固定架421，两个所述分离固定架421上均固定有分离杆422。
52.具体地，绝缘套管10a输送至裁切刀22的下方后后，升降气缸41启动并驱动气动夹指42下降，并时气动夹指42的输出端的两个分离干插入用于夹持绝缘套管10a的两个夹块的内部，气动夹指42启动并驱动两个分离固定架421相互相互远离，分离固定架421进一步带动分离杆422移动，分离杆422带动两个夹块相互远离，第一输送辊32和第二输送辊33即可对绝缘套管10a进一步输送至两个夹块之间，输送一定距离后，气动夹指42带动两根分离杆422靠近，以使两个夹块合拢，以对绝缘套管10a进行夹持，方便绝缘套管10a的裁切以及裁切后的绝缘套管10a的进一步运输。
53.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2和4所示，所述输送架10包括固定座11、升降板12、升降螺杆13和升降架14，所述升降板12位于所述固定座11的上方，所述升降架14位于所述升降板12的上方，所述裁切机构20和所述输送机构30均安装于所述升降架14上，所述升降螺杆13穿过所述升降板12并与所述升降板12螺纹连接，所述升降螺杆13的上端与所述升降架14卡接。
54.具体地，固定座11和升降板12固定于总机架上，通过旋转升降螺杆13，即可实现升降螺杆13的升降，由于升降架14与升降螺杆13卡接，升降螺杆13升降时可带动升降架14进行升降，裁切机构20和输送机构30均安装于所述升降架14上，因此可对裁切机构20和运输机构的高度进行调节，为绝缘套管10a的裁切和运输提供方便。
55.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2和4所示，所述升降螺杆13包括螺纹部131和位于所述螺纹部131的两端的转动头132和卡接头133，所述螺纹部131与所述升降板12螺纹连接，所述转动头132位于所述升降板12的下方并设置有转动旋钮134，所述卡接头133的中间部位位于所述升降架14的内部，所述卡接头133的上下两端均与所述升降架14相抵。
56.具体地，所述卡接头133的中间部位的半径小于所述卡接头133的两端的半径，以使得卡接头133中间部位位于升降架14内部时，其两端与升降架14相抵。转动头132上的转动旋钮134的设置可为升降螺杆13的转动提供方便。
57.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2和4所示，所述输送架10还包括锁紧螺母15，所述锁紧螺母15螺纹连接于所述螺纹部131的表面并位于所述升降板12的上方。具体
地，升降螺杆13调节一定的高度后，转动锁紧螺母15，并使锁紧螺母15与升降板12的上表面相抵，将升降螺杆13进行锁紧。
58.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2和4所示，所述输送架10还包括升降导杆16，所述升降导杆16竖直固定于所述固定座11上，所述升降板12套设于所述升降导杆16的表面并与所述升降导杆16固定连接，所述升降架14的内部设置有滑套145，所述升降导杆16的上端穿过所述滑套145的内部并与所述滑套145滑动连接。具体地，升降导杆16可对升降架14进行限位，提升输送架10的稳定性。
59.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2和4所示，所述升降架14包括输送固定板141、裁切固定板142、连接板143和电机固定架144，所述输送固定板141与所述升降板12平行设置并位于所述升降板12的上方，所述裁切固定板142与所述输送固定板141垂直设置并与所述输送固定板141固定连接，所述电机固定架144固定于所述输送固定板141的表面，所述裁切气缸21固定于所述裁切固定板142上，所述伺服电机31固定于所述电机固定架144上，所述连接板143固定于所述裁切固定板142和输送时输送固定板141之间。具体地，通过以上设置可方便实现裁切气缸21、升降气缸41、伺服电机31、第一输送辊32和第二输送辊33的固定，连接板143的设置可加强升降架14的强度。
60.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。