技术特征：
1.一种护栏机器人焊接装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)一侧滑动设置有第一移动工装(2)，所述机架(1)另一侧滑动设置有第二移动工装(3)，所述机架(1)中心位置设置有焊接工装(4)；所述机架(1)顶部和底部均设置有滑轨(5)，所述第一移动工装(2)、第二移动工装(3)的底端和顶端均固定设置有与滑轨(5)相配合的滑条，所述滑轨(5)外侧固定设置有齿条(6)，所述第一移动工装(2)和第二移动工装(3)底部均设置有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)输出端固定连接有传动轴(8)，所述传动轴(8)底端固定连接有与齿条(6)相啮合的齿轮(9)。2.根据权利要求1所述的一种护栏机器人焊接装置，其特征在于：所述第一移动工装(2)和第二移动工装(3)均包括滑动连接于机架(1)上的支撑架(10)，所述支撑架(10)一侧固定设置有多个限位柱(11)，相邻两个限位柱(11)设置为一组。3.根据权利要求2所述的一种护栏机器人焊接装置，其特征在于：相邻两个所述限位柱(11)之间设置有限位块(12)，所述限位块(12)通过螺钉与支撑架(10)相固定。4.根据权利要求3所述的一种护栏机器人焊接装置，其特征在于：所述限位块(12)上设置有限位槽(13)。5.根据权利要求2所述的一种护栏机器人焊接装置，其特征在于：所述支撑架(10)前侧装配有护栏，所述护栏包括下梁(14)、栏杆(15)和连接片(16)，所述栏杆(15)设置于下梁(14)顶部，所述连接片(16)设置于相邻两个所述栏杆(15)之间。6.根据权利要求1所述的一种护栏机器人焊接装置，其特征在于：所述焊接工装(4)包括固定设置于机架(1)顶部的焊机(17)，所述焊机(17)底部设置有上焊枪和下焊枪，所述上焊枪和下焊枪均与焊机(17)电性连接。7.根据权利要求1所述的一种护栏机器人焊接装置，其特征在于：所述机架(1)由铝合金材料制成。
技术总结
本实用新型公开了一种护栏机器人焊接装置，包括机架，所述机架一侧滑动设置有第一移动工装，所述机架另一侧滑动设置有第二移动工装，所述机架中心位置设置有焊接工装；所述机架顶部和底部均设置有滑轨，所述第一移动工装、第二移动工装的底端和顶端均固定设置有与滑轨相配合的滑条；通过焊接工装上的上焊枪和下焊枪对栏杆进行焊接，焊接完成之后，通过驱动电机带动第一移动工装向左移动，可以将焊接完成的护栏取下，同时，带动第二移动工装向左移动，可以对装配好的护栏进行焊接，通过第一移动工装和第二移动工装地配合可以高效地对护栏进行焊接，并且操作简单，相比于传统地利用人工进行焊接，效率更高，焊接更加准确，实用性强。性强。性强。
技术研发人员：黄国梁 周红霞 刘方方
受保护的技术使用者：山西锦荣智能技术有限公司
技术研发日：2021.08.22
技术公布日：2022/1/14