激光切割机的精密夹取装置的制作方法

1.本实用新型涉及激光切割技术领域，具体为激光切割机的精密夹取装置。


背景技术：

2.利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的（如0．1mm左右）切缝，完成对材料的切割，在切割过程中需要对所切割的部件进行夹持以提高切割精度，如公开号为cn211277057u的激光切割机的夹料装置，包括夹料板一和夹料板二，夹料板一和夹料板二对称设置，夹料板一底部固定有齿条一，夹料板二底部固定连接有齿条二，夹料板一通过齿条一伸出固定箱内部，夹料板二通过齿条而伸入固定箱内部，固定箱底部中间固定安装有减速电机，减速电机顶部连接有联轴器，联轴器伸入固定箱内部连接有齿轮。
3.但是上述结构仍存在以下问题：该结构只方便对板件进行夹持，在需要对管件进行切割时不能有效的对管件进行夹持。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了激光切割机的精密夹取装置，解决了现有的结构只方便对板件进行夹持，在需要对管件进行切割时不能有效的对管件进行夹持的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：激光切割机的精密夹取装置，包括工作台，所述工作台上固定安装有固定架，所述固定架横梁底部设有x轴电动滑轨，所述x轴电动滑轨的移动端设有y轴电动滑轨，所述y轴电动滑轨的移动端固定安装有液压缸，所述液压缸的伸缩端固定安装有激光切割机本体，所述工作台上开设有一对凹槽，所述凹槽内分别安装有移动部，所述移动部的移动端之间分别固定安装有连接板，所述连接板上固定安装有u形板，所述u形板的顶部开设有一对第一螺纹孔，一对所第一述螺纹孔内分别螺纹连接有第一螺杆，所述第一螺杆底端活动安装有压板，所述u形板上且位于第一螺杆之间安装有管件夹持装置。
6.优选的，所述移动部包括一对第一电机，一对所述第一电机分别固定安装于凹槽两端内壁面，所述凹槽中心固定安装有联轴器，所述联轴器与一对第一电机中的一个的驱动端之间固定安装有第二螺杆，所述联轴器与一对第一电机中的另一个的驱动端之间固定安装有第三螺杆，所述第二螺杆活动安装有第一滑块，所述第三螺杆上活动安装有第二滑块，所述第一滑块和第二滑块为移动部的移动端，所述第一滑块之间与第二滑块之间分别固定安装有连接板。
7.优选的，所述管件夹持装置包括环形板，所述环形板固定安装于u形板上且位于第一螺杆之间，所述环形板内壁面固定安装有第一轴承，所述第一轴承内圈固定安装有筒体，所述筒体一端位于环形板外且固定安装有第一齿轮，所述u形板且位于环形板的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的驱动端固定安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮
相啮合连接，所述筒体内壁面上下两侧分别固定安装有滑轨，所述筒体内壁面一侧固定安装有气缸，所述滑轨上分别活动安装有第三滑块，所述第三滑块之间固定安装有连接板所述气缸的伸缩端固定安装于连接板的一侧，所述连接板的另一侧铰接有三个连杆，所述筒体的另一侧壁面开设有三个通槽，三个所述通槽内分别活动安装有第四滑块，所述第四滑块的一侧铰接于连杆的另一侧，所述第四滑块的另一侧固定安装有夹持板。
8.优选的，所述压板上开设有轴承安装槽，所述轴承安装槽内固定安装有第二轴承，所述压板通过第二轴承活动安装于第一螺杆底部，所述第一螺杆顶部固定安装有转板。
9.优选的，所述第四滑块截面形状呈“工”字型。
10.优选的，所述工作台底端设有支腿。
11.优选的，所述夹持板上设有摩擦块。
12.优选的，三个所述通槽之间夹角呈
°
。
13.优选的，所述第一滑块开设有第二螺纹孔，所述第一滑块通过第二螺纹孔与第二螺杆螺纹连接，所述第二滑块开设有第三螺纹孔，所述第二滑块通过第三螺纹孔与第三螺杆螺纹连接。
14.有益效果
15.本实用新型提供了激光切割机的精密夹取装置,本实用新型解决了现有的结构只方便对板件进行夹持，在需要对管件进行切割时不能有效的对管件进行夹持的问题，通过管件夹持装置可以实现对不同直径的管件进行夹持，在激光切割加工时，管件夹持装置还可以带动管件进行选装，方便对管件进行环切，配合移动部进行使用可以对不同长度的管件进行夹持，增强了加工精度和适配性，通过u形板和压板也可以实现对板件进行夹持，实现了多功能多用途的效果。
附图说明
16.图1为本实用新型所述激光切割机的精密夹取装置主视图。
17.图2为本实用新型所述激光切割机的精密夹取装置俯视图。
18.图3为本实用新型所述激光切割机的精密夹取装置a的结构放大图。
19.图4为本实用新型所述激光切割机的通槽的侧视图
20.图中：1-工作台；2-固定架；3-x轴电动滑轨；4-y轴电动滑轨；5-液压缸；6-激光切割机本体；7-凹槽；8-第一连接板；9-u形板；10-第一螺杆；11-压板；12-第一电机；13-联轴器；14-第二螺杆；15-第一滑块；16-第二滑块；17-环形板；18-第一轴承；19-筒体；20-第一齿轮；21-第二电机；22-第二齿轮；23-滑轨；24-气缸；25-第三滑块；26-连杆；27-通槽；28-第四滑块；29-夹持板；30-第二轴承；31-转板；32-第三螺杆；33-第二连接板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：激光切割机的精密夹取装置，包括工作
台1，所述工作台1上固定安装有固定架2，所述固定架2横梁底部设有x轴电动滑轨3，所述x轴电动滑轨3的移动端设有y轴电动滑轨4，所述y轴电动滑轨4的移动端固定安装有液压缸5，所述液压缸5的伸缩端固定安装有激光切割机本体6，所述工作台1上开设有一对凹槽7，所述凹槽7内分别安装有移动部，所述移动部的移动端之间分别固定安装有第一连接板8，所述第一连接板8上固定安装有u形板9，所述u形板9的顶部开设有一对第一螺纹孔，一对所第一述螺纹孔内分别螺纹连接有第一螺杆10，所述第一螺杆10底端活动安装有压板11，所述u形板上且位于第一螺杆10之间安装有管件夹持装置。所述移动部包括一对第一电机12，一对所述第一电机12分别固定安装于凹槽7两端内壁面，所述凹槽7中心固定安装有联轴器13，所述联轴器13与一对第一电机12中的一个的驱动端之间固定安装有第二螺杆14，所述联轴器13与一对第一电机12中的另一个的驱动端之间固定安装有第三螺杆32，所述第二螺杆14活动安装有第一滑块15，所述第三螺杆32上活动安装有第二滑块16，所述第一滑块15和第二滑块16为移动部的移动端，所述第一滑块15之间与第二滑块16之间分别固定安装有第一连接板8。所述管件夹持装置包括环形板17，所述环形板17固定安装于u形板上且位于第一螺杆10之间，所述环形板17内壁面固定安装有第一轴承18，所述第一轴承18内圈固定安装有筒体19，所述筒体19一端位于环形板17外且固定安装有第一齿轮20，所述u形板9且位于环形板17的一侧固定安装有第二电机21，所述第二电机21的驱动端固定安装有第二齿轮22，所述第一齿轮20与第二齿轮22相啮合连接，所述筒体19内壁面上下两侧分别固定安装有滑轨23，所述筒体19内壁面一侧固定安装有气缸24，所述滑轨23上分别活动安装有第三滑块25，所述第三滑块25之间固定安装有第二连接板33所述气缸24的伸缩端固定安装于第二连接板33的一侧，所述第二连接板33的另一侧铰接有三个连杆26，所述筒体19的另一侧壁面开设有三个通槽27，三个所述通槽27内分别活动安装有第四滑块28，所述第四滑块28的一侧铰接于连杆26的另一侧，所述第四滑块28的另一侧固定安装有夹持板29。所述压板11上开设有轴承安装槽，所述轴承安装槽内固定安装有第二轴承30，所述压板11通过第二轴承30活动安装于第一螺杆10底部，所述第一螺杆顶部固定安装有转板31。所述第四滑块28截面形状呈“工”字型。所述工作台1底端设有支腿。所述夹持板29上设有摩擦块。三个所述通槽27之间夹角呈120
°
。所述第一滑块15开设有第二螺纹孔，所述第一滑块15通过第二螺纹孔与第二螺杆14螺纹连接，所述第二滑块16开设有第三螺纹孔，所述第二滑块16通过第三螺纹孔与第三螺杆32螺纹连接。
23.其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。
24.实施例：通过说明书附图1-4可知，x轴电动滑轨3、y轴电动滑轨4、第一电机12、第二电机21、液压缸5、气缸24和激光切割机本体6通过导线与外界控制器电控连接，在使用时，控制器控制x轴电动滑轨3和y轴电动滑轨4带动激光切割机本体6在x轴和y轴进行运动，液压缸5带动激光切割机本体6在z轴进行运动，实现三轴可调节，在需要对板件进行切割时，将板件放置在u形板底端上，此时通过控制器控制第一电机12带动第二螺杆14转动，联轴器两侧的第二螺杆14开设相反方向的螺纹，此时会带动第一滑块15与第二滑块16相互靠近带动u形板9相互靠近，直到板件与u形板的侧壁面相接触，此时控制器控制第一电机12停止转动，此时手动转动转板31将第一螺杆10向下旋动带动压板11将板件压紧完成限位，此时可以控制激光切割机本体6进行切割，在需要切割管件时，此时将管件放置在夹持板29之
间，此时通过控制器控制第一电机12带动第二螺杆14转动，此时会带动第一滑块15与第二滑块16相互靠近带动筒体19相互靠近，直到管件两侧与筒体19相接触，此时控制器控制气缸24收缩，带动第四滑块28相互靠近，从而带动夹持板29对管件进行夹紧，如需旋转管件只需控制器控制第二电机21带动第二齿轮22转动从而带动第一齿轮20转动，从而带动筒体19转动，筒体19转动带动夹持板29转动从而带动管件转动。
25.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。