一种用于型钢的弧形加工装置的制作方法

1.本实用新型涉及型钢加工领域，特别是涉及一种用于型钢的弧形加工装置。


背景技术：

2.型钢是一种有一定截面形状和尺寸的条型钢材；随着经济社会的发展，以型钢为主的钢结构工业化制作程度高，便于机械制造，集约化生产，精度高，安装方便，质量易于保证，可以建成真正的房屋制作工厂、桥梁制作工厂、工业厂房制作工厂等。然而在建造过程中，对于大型具有弧度的型钢在焊接时，主要依靠人工进行焊接，操作劳动量大，焊接效率和质量不能得到保障。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于型钢的弧形加工装置。
4.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
5.一种用于型钢的弧形加工装置，包括导向移动机构，所述导向移动机构上端设置有支撑架，所述支撑架上端一侧设置有对焊剂处理机构及焊接机构进行前后、上下移动的调整机构，所述调整机构、所述焊剂处理机构、所述焊接机构前后对称设置有两处，所述支撑架下侧设置有用于对型钢进行定位的夹持定位机构；
6.所述导向移动机构包括前后对称设置的导轨，所述导轨上设置有底座，所述底座下端设置有转动轮，所述底座前侧设置有变速箱，所述变速箱上连接有第一伺服电机；
7.所述调整机构包括设置在所述支撑架顶部的液压柱，所述液压柱活动杆端部设置有横向滑动座，所述液压柱一侧位于所述支撑架的上下面上设置有滑轨，所述横向滑动座上端设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴上设置有丝杠，所述丝杠外径上设置有纵向滑动座，所述横向滑动座上位于所述纵向滑动座前后两侧设置有导向轮；
8.所述焊剂处理机构包括设置在所述纵向滑动座侧面上的焊剂筒，所述焊剂筒下侧设置有料斗，所述料斗下端设置有下料管，所述焊剂筒靠上侧壁上连接有收料管，所述收料管下端连接有收料嘴，所述焊剂筒上端连接有负压真空机，所述负压真空机设置在所述支撑架上端；
9.所述焊接机构包括设置在所述纵向滑动座下端的固定框，所述纵向滑动座侧壁上位于所述焊剂筒与所述料斗间设置有支撑座，所述支撑座上设置有送丝轮，所述送丝轮后侧连接有第三伺服电机，所述固定框上设置有两侧对称的辅助轮，所述辅助轮下侧设置有导电嘴，所述固定框下侧位于所述导电嘴一侧设置有挡板，所述固定框两侧分别位于所述挡板上侧、前侧均设置有支撑轮，所述支撑架顶部位于所述负压真空机后侧设置有焊丝轮；
10.所述夹持定位机构包括框架，所述框架上设置有支撑辊，所述框架呈凹形状，且所述框架靠上位置设置有固定螺杆，所述固定螺杆端部设置有固定板。
11.进一步设置：所述横向滑动座与所述滑轨滑动连接，所述丝杠与所述纵向滑动座
螺纹连接，所述第二伺服电机与所述丝杠联轴器连接。
12.如此设置，通过所述第二伺服电机带动所述丝杠转动，使所述纵向滑动座上下移动，使所述横向滑动座在所述滑轨的支撑下便于前后移动。
13.进一步设置：所述纵向滑动座前后两侧面上设置有滑槽，所述导向轮位于所述纵向滑动座侧面上设置有两处。
14.如此设置，保证所述纵向滑动座在所述导向轮的限位下进行上下移动。
15.进一步设置：所述焊剂筒下端呈锥形，且下端连接有落料管，所述料斗为上端开口大，下端开口小的斗状体。
16.如此设置，便于将所述焊剂筒内的焊剂落入所述料斗内，使焊剂靠重力落下进入焊缝。
17.进一步设置：所述下料管、所述收料嘴、所述导电嘴处于同一垂直面上。
18.如此设置，使所述下料管的焊剂、所述导电嘴的焊丝、所述收料嘴对焊接后的焊剂进行回收在随整体移动过程中保持直线移动，保证焊接的质量和效率。
19.进一步设置：所述支撑轮与所述固定框转动连接，所述焊丝轮设置有四处。
20.如此设置，通过所述支撑轮对焊接过程中的工件侧板、顶板进行顶推限位，同时对所述固定框进行辅助支撑，所述焊丝轮设置四处，便于对焊丝进行交替更换。
21.进一步设置：所述支撑架上端远离所述调整机构一侧设置有防护栏，所述支撑架架壁上设置有控制箱。
22.如此设置，通过所述防护栏对在所述支撑架上侧操作的人员进行防护，防止跌落。
23.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
24.通过夹持定位机构对工件定位后，使调整机构对焊剂处理机构、焊接机构的焊接位置及高度进行双向调整，然后使整体在导向移动机构的移动支撑下对工件两侧的焊缝进行同时焊接，提高了焊接的效率和质量，降低了人工劳动强度。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是本实用新型所述一种用于型钢的弧形加工装置的第一结构示意图；
27.图2是本实用新型所述一种用于型钢的弧形加工装置的第二结构示意图；
28.图3是本实用新型所述一种用于型钢的弧形加工装置的焊接机构的局部结构示意图；
29.图4是本实用新型所述一种用于型钢的弧形加工装置的调整机构的局部结构示意图；
30.图5是本实用新型所述一种用于型钢的弧形加工装置的工作状态下的结构示意图；
31.图6是本实用新型所述一种用于型钢的弧形加工装置的夹持定位机构的局部结构示意图。
32.附图标记说明如下：
33.1、导向移动机构；11、导轨；12、底座；13、转动轮；14、变速箱；15、第一伺服电机；2、支撑架；3、调整机构；31、液压柱；32、横向滑动座；33、滑轨；34、第二伺服电机；35、丝杠；36、纵向滑动座；37、导向轮；4、焊剂处理机构；41、焊剂筒；42、料斗；43、下料管；44、收料嘴；45、收料管；46、负压真空机；5、焊接机构；51、支撑座；52、送丝轮；53、第三伺服电机；54、固定框；55、辅助轮；56、导电嘴；57、挡板；58、支撑轮；59、焊丝轮；6、夹持定位机构；61、框架；62、支撑辊；63、固定螺杆；64、固定板；7、防护栏。
具体实施方式
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
37.如图1-图6所示，一种用于型钢的弧形加工装置，包括导向移动机构1，导向移动机构1上端设置有支撑架2，支撑架2上端一侧设置有对焊剂处理机构4及焊接机构5进行前后、上下移动的调整机构3，调整机构3、焊剂处理机构4、焊接机构5前后对称设置有两处，支撑架2下侧设置有用于对型钢进行定位的夹持定位机构6；
38.导向移动机构1包括前后对称设置的导轨11，导轨11上设置有底座12，底座12下端设置有转动轮13，底座12前侧设置有变速箱14，变速箱14上连接有第一伺服电机15，通过第一伺服电机15动力进入变速箱14转换后提供给转动轮13转动；
39.调整机构3包括设置在支撑架2顶部的液压柱31，提供横向滑动座32前后移动动力，液压柱31活动杆端部设置有横向滑动座32，液压柱31一侧位于支撑架2的上下面上设置有滑轨33，横向滑动座32上端设置有第二伺服电机34，第二伺服电机34输出轴上设置有丝杠35，丝杠35外径上设置有纵向滑动座36，横向滑动座32上位于纵向滑动座36前后两侧设置有导向轮37；
40.焊剂处理机构4包括设置在纵向滑动座36侧面上的焊剂筒41，用于盛放焊剂，焊剂筒41下侧设置有料斗42，料斗42下端设置有下料管43，焊剂筒41靠上侧壁上连接有收料管45，收料管45下端连接有收料嘴44，焊剂筒41上端连接有负压真空机46，提供焊剂回收的负压吸力，负压真空机46设置在支撑架2上端；
41.焊接机构5包括设置在纵向滑动座36下端的固定框54，纵向滑动座36侧壁上位于焊剂筒41与料斗42间设置有支撑座51，支撑座51上设置有送丝轮52，对焊丝进行转动送料，送丝轮52后侧连接有第三伺服电机53，提供送丝轮52转动动力，固定框54上设置有两侧对称的辅助轮55，辅助轮55下侧设置有导电嘴56，固定框54下侧位于导电嘴56一侧设置有挡板57，对焊剂的下落进行挡料，防止焊剂流落，固定框54两侧分别位于挡板57上侧、前侧均设置有支撑轮58，支撑架2顶部位于负压真空机46后侧设置有焊丝轮59，用于提供焊接的焊丝；
42.夹持定位机构6包括框架61，框架61上设置有支撑辊62，框架61呈凹形状，且框架61靠上位置设置有固定螺杆63，固定螺杆63端部设置有固定板64，夹持定位机构6在导轨11之间设置有至少三处，固定螺杆63与框架61螺纹连接，固定螺杆63与固定板64转动连接，使固定螺杆63在转动时将固定板64相对移动，对支撑辊62上的工件进行夹持限位。
43.优选的：横向滑动座32与滑轨33滑动连接，丝杠35与纵向滑动座36螺纹连接，第二伺服电机34与丝杠35联轴器连接，通过第二伺服电机34带动丝杠35转动，使纵向滑动座36上下移动，使横向滑动座32在滑轨33的支撑下便于前后移动；纵向滑动座36前后两侧面上设置有滑槽，导向轮37位于纵向滑动座36侧面上设置有两处，保证纵向滑动座36在导向轮37的限位下进行上下移动；焊剂筒41下端呈锥形，且下端连接有落料管，料斗42为上端开口大，下端开口小的斗状体，便于将焊剂筒41内的焊剂落入料斗42内，使焊剂靠重力落下进入焊缝；下料管43、收料嘴44、导电嘴56处于同一垂直面上，使下料管43的焊剂、导电嘴56的焊丝、收料嘴44对焊接后的焊剂进行回收在随整体移动过程中保持直线移动，保证焊接的质量和效率；支撑轮58与固定框54转动连接，焊丝轮59设置有四处，通过支撑轮58对焊接过程中的工件侧板、顶板进行顶推限位，同时对固定框54进行辅助支撑，焊丝轮59设置四处，便于对焊丝进行交替更换；支撑架2上端远离调整机构3一侧设置有防护栏7，支撑架2架壁上设置有控制箱，通过防护栏7对在支撑架2上侧操作的人员进行防护，防止跌落。
44.本实用新型工作原理及使用流程：将工件放置在夹持定位机构6的支撑辊62上，通过转动固定螺杆63，使固定板64对工件两侧进行限位固定，然后通过导向移动机构1的转动轮13转动推动整体移动到工件一端，通过调整机构3的液压柱31伸缩使横向滑动座32间距进行调整，然后通过第二伺服电机34带动丝杠35转动使纵向滑动座36向下移动，使两侧的导电嘴56正对焊缝上侧，将料斗42内焊剂通过下料管43落入焊缝，之后通过焊接机构5的送丝轮52将焊丝轮59上的焊丝向下输送，通过导电嘴56将焊丝熔接在工件的焊缝处，然后多余焊剂通过收料嘴44回收到焊剂筒41内，且焊接时导向移动机构1支撑整体向另一侧移动，使焊接过程随着整体移动进行。
45.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。