一种自动定位法兰加工钻孔机的制作方法

1.本实用新型涉及法兰钻孔技术领域，具体为一种自动定位法兰加工钻孔机。


背景技术：

2.法兰，又叫法兰凸缘盘或突缘，法兰是管子与管子之间相互连接的零件，用于管端之间的连接；也有用在设备进出口上的法兰，用于两个设备之间的连接，如减速机法兰，法兰连接或法兰接头，是指由法兰、垫片及螺栓三者相互连接作为一组组合密封结构的可拆连接，法兰在生产时都需要进行钻孔等步骤；
3.目前，加工钻孔机在定位时，大多采用人工使用尺子进行测量，然后人工手动进行调节定位；
4.现有的自动定位法兰加工钻孔机，在对不同大小法兰定位调节时步骤较为繁琐，钻孔前定位的精确性欠佳，钻头在钻孔时不够高效，增加了工作人员的工作负担，工作人员在清理操作时不够方便，为此，我们提出一种自动定位法兰加工钻孔机。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动定位法兰加工钻孔机，满足了不同大小法兰自动定位调节的需求，可以有效解决背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动定位法兰加工钻孔机，包括工作台、定位单元、钻孔单元、辅助定位单元和收料单元；
7.工作台：其上表面设有支撑架，支撑架的水平板体下表面左右端对称设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端下端均与组装板的上表面固定连接；
8.定位单元：设置于组装板的内部；
9.钻孔单元：设置于定位单元的下端；
10.辅助定位单元：设置于工作台的内腔中部；
11.收料单元：设置于工作台的内部；
12.其中：还包括plc控制器，所述plc控制器设置于工作台的上表面右侧，plc控制器的输入端电连接外部电源，电动伸缩杆的输入端电连接plc控制器的输出端，满足了不同大小法兰自动定位调节的需求，有效的提高了钻孔前定位的精确性，使得钻头在钻孔时更加高效，使得法兰在被加工钻孔时能够更加稳定，提高了工作效率，减轻了工作人员的工作负担，工作人员在清理操作时更加方便。
13.进一步的，所述定位单元包括丝杆和滑块，所述丝杆通过转轴转动连接于组装板的中部开口内左右壁面之间，丝杆的左右两端均螺纹连接有滑块，滑块的前后表面均通过滑条与组装板中部开口内前后壁面设置的滑槽滑动连接，丝杆左右两端设置的螺纹方向相反，有效的提高了钻孔前定位的精确性。
14.进一步的，所述定位单元还包括皮带轮a、皮带轮b和电机a，所述皮带轮a设置于丝杆的外弧面中部，组装板的上表面通过安装座设有电机a，电机a的输出轴左端设有皮带轮
b，皮带轮b与皮带轮a通过皮带传动连接，电机a的输入端电连接plc控制器的输出端，满足了不同大小法兰自动定位调节的需求。
15.进一步的，所述钻孔单元包括电机b和钻头，所述电机b分别设置于滑块下表面设置的安装槽内，电机b的输出轴下端均卡接有钻头，电机b的输入端电连接plc控制器的输出端，使得钻头在钻孔时更加高效。
16.进一步的，所述辅助定位单元包括电机c、连接板和三角卡盘，所述电机c通过固定座设置于工作台的内腔中部，电机c的输出轴上端设有连接板，连接板的上端面设有三角卡盘，三角卡盘位于工作台上表面中部设置的开孔内，电机c的输入端电连接plc控制器的输出端，提高了工作效率。
17.进一步的，所述收料单元包括收料口、导向板和收集盒，所述收料口对称设置于工作台的上表面左右两侧，工作台的内部前后壁面之间左右两侧均设有导向板，导向板远离电机c的表面与工作台的内腔左右壁面之间均通过滑槽滑动连接有收集盒，工作人员在清理操作时更加方便。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本自动定位法兰加工钻孔机，具有以下好处：
19.1、工作人员通过plc控制器调控电机a运作，电机a输出轴旋转带动皮带轮b转动，皮带轮b通过皮带带动皮带轮a和丝杆同时同幅度旋转，丝杆旋转带动两端的滑块同时向相反方向移动，当滑块之间的间距调节到与预先设定好的编程一致时，工作人员通过plc控制器调控电机a停止运作，并同时调控电机b和电动伸缩杆运作，电动伸缩杆伸缩端下移带动组装板向下移动，与此同时电机b输出轴旋转带动钻头旋转，钻头在接触法兰盘钻孔时电动伸缩杆伸缩端依旧不断下移，进而给钻头附加一个向下的冲力，使得钻头在钻孔时更加高效，满足了不同大小法兰自动定位调节的需求，有效的提高了钻孔前定位的精确性。
20.2、首先工作人员将边缘需要钻孔的法兰放在三角卡盘的中心处，然后将外部旋钮插入三角卡盘的调节孔内并逆时针旋转，使得三角卡盘的卡爪向外扩散，进而将法兰固定，在对法兰钻孔完成之后，工作人员通过plc控制器调控电动伸缩杆伸缩端复位，并调控电机c运作，电机c输出轴旋转带动连接板和三角卡盘同时同幅度旋转，使得旋转的度数与预先设定好的编程数据相符，之后工作人员通过plc控制器调控电动伸缩杆伸缩端伸出，重复上一步工序进行下一组钻孔作业，使得法兰在被加工钻孔时能够更加稳定，提高了工作效率。
21.3、钻孔产生的残渣通过收料口收入工作台内部，之后通过导向板导向排入收集盒内进行收集，在收集盒收集一定量残渣之后，工作人员向前端拉出收集盒进行清理，清理完成之后将收集盒复位，减轻了工作人员的工作负担，工作人员在清理操作时更加方便。
附图说明
22.图1为本实用新型结构示意图；
23.图2为本实用新型收料单元的结构示意图。
24.图中：1工作台、2支撑架、3电动伸缩杆、4组装板、5定位单元、51丝杆、52滑块、53皮带轮a、54皮带轮b、55电机a、6钻孔单元、61电机b、62钻头、7plc控制器、8辅助定位单元、81电机c、82连接板、83三角卡盘、9收料单元、91收料口、92导向板、93收集盒。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：一种自动定位法兰加工钻孔机，包括工作台1、定位单元5、钻孔单元6、辅助定位单元8和收料单元9；
27.工作台1：工作台1提供安装场所，其上表面设有支撑架2，满足固定支撑的需求，支撑架2的水平板体下表面左右端对称设有电动伸缩杆3，起到上下往复运动的作用，电动伸缩杆3的伸缩端下端均与组装板4的上表面固定连接，起到固定连接的作用；
28.定位单元5：设置于组装板4的内部，定位单元5包括丝杆51和滑块52，丝杆51通过转轴转动连接于组装板4的中部开口内左右壁面之间，丝杆51的左右两端均螺纹连接有滑块52，滑块52的前后表面均通过滑条与组装板4中部开口内前后壁面设置的滑槽滑动连接，丝杆51左右两端设置的螺纹方向相反，定位单元5还包括皮带轮a 53、皮带轮b 54和电机a 55，皮带轮a 53设置于丝杆51的外弧面中部，组装板4的上表面通过安装座设有电机a 55，电机a 55的输出轴左端设有皮带轮b 54，皮带轮b 54与皮带轮a 53通过皮带传动连接，电机a 55的输入端电连接plc控制器7的输出端，工作人员调控电机a 55运作，电机a 55输出轴旋转带动皮带轮b 54转动，皮带轮b 54通过皮带带动皮带轮a 53和丝杆51同时同幅度旋转，丝杆51旋转带动两端的滑块52同时向相反方向移动，当滑块52之间的间距调节到与预先设定好的编程一致时，工作人员调控电机a 55停止运作，满足了不同大小法兰自动定位调节的需求，有效的提高了钻孔前定位的精确性；
29.钻孔单元6：设置于定位单元5的下端，钻孔单元6包括电机b 61和钻头62，电机b 61分别设置于滑块52下表面设置的安装槽内，电机b 61的输出轴下端均卡接有钻头62，电机b 61的输入端电连接plc控制器7的输出端，调控电机b 61和电动伸缩杆3运作，电动伸缩杆3伸缩端下移带动组装板4向下移动，与此同时电机b 61输出轴旋转带动钻头62旋转，钻头62在接触法兰盘钻孔时电动伸缩杆3伸缩端依旧不断下移，进而给钻头62附加一个向下的冲力，使得钻头62在钻孔时更加高效；
30.辅助定位单元8：设置于工作台1的内腔中部，辅助定位单元8包括电机c 81、连接板82和三角卡盘83，电机c 81通过固定座设置于工作台1的内腔中部，电机c 81的输出轴上端设有连接板82，连接板82的上端面设有三角卡盘83，三角卡盘83位于工作台1上表面中部设置的开孔内，电机c 81的输入端电连接plc控制器7的输出端，首先工作人员将边缘需要钻孔的法兰放在三角卡盘83的中心处，然后将外部旋钮插入三角卡盘83的调节孔内并逆时针旋转，使得三角卡盘83的卡爪向外扩散，进而将法兰固定，在对法兰钻孔完成之后，调控电机c 81运作，电机c 81输出轴旋转带动连接板82和三角卡盘83同时同幅度旋转，使得旋转的度数与预先设定好的编程数据相符，使得法兰在被加工钻孔时能够更加稳定，提高了工作效率；
31.收料单元9：设置于工作台1的内部，收料单元9包括收料口91、导向板92和收集盒93，收料口91对称设置于工作台1的上表面左右两侧，工作台1的内部前后壁面之间左右两侧均设有导向板92，导向板92远离电机c 81的表面与工作台1的内腔左右壁面之间均通过
滑槽滑动连接有收集盒93，钻孔产生的残渣通过收料口91收入工作台1内部，之后通过导向板92导向排入收集盒93内进行收集，在收集盒93收集一定量残渣之后，工作人员向前端拉出收集盒93进行清理，清理完成之后将收集盒93复位，减轻了工作人员的工作负担，工作人员在清理操作时更加方便；
32.其中：还包括plc控制器7，plc控制器7设置于工作台1的上表面右侧，plc控制器7的输入端电连接外部电源，电动伸缩杆3的输入端电连接plc控制器7的输出端，调控各个电器元件运作。
33.本实用新型提供的一种自动定位法兰加工钻孔机的工作原理如下：首先工作人员将边缘需要钻孔的法兰放在三角卡盘83的中心处，然后将外部旋钮插入三角卡盘83的调节孔内并逆时针旋转，使得三角卡盘83的卡爪向外扩散，进而将法兰固定，在此之后工作人员通过plc控制器7调控电机a 55运作，电机a 55输出轴旋转带动皮带轮b 54转动，皮带轮b 54通过皮带带动皮带轮a 53和丝杆51同时同幅度旋转，丝杆51旋转带动两端的滑块52同时向相反方向移动，当滑块52之间的间距调节到与预先设定好的编程一致时，工作人员通过plc控制器7调控电机a 55停止运作，并同时调控电机b 61和电动伸缩杆3运作，电动伸缩杆3伸缩端下移带动组装板4向下移动，与此同时电机b 61输出轴旋转带动钻头62旋转，钻头62在接触法兰盘钻孔时电动伸缩杆3伸缩端依旧不断下移，进而给钻头62附加一个向下的冲力，使得钻头62在钻孔时更加高效，在对法兰钻孔完成之后，工作人员通过plc控制器7调控电动伸缩杆3伸缩端复位，并调控电机c 81运作，电机c 81输出轴旋转带动连接板82和三角卡盘83同时同幅度旋转，使得旋转的度数与预先设定好的编程数据相符，之后工作人员通过plc控制器7调控电动伸缩杆3伸缩端伸出，重复上一步工序进行下一组钻孔作业，钻孔产生的残渣通过收料口91收入工作台1内部，之后通过导向板92导向排入收集盒93内进行收集，在收集盒93收集一定量残渣之后，工作人员向前端拉出收集盒93进行清理，清理完成之后将收集盒93复位。
34.值得注意的是，以上实施例中所公开的plc控制器7具体型号为西门子s7-300，电动伸缩杆3的具体型号为wdtw-600，电机a 55、电机b 61和电机c 81的具体型号均为130m-09520c5-e，plc控制器7控制电动伸缩杆3、电机a 55、电机b 61和电机c 81工作采用现有技术中常用的方法。
35.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。