一种刀片组装激光焊接机的制作方法

1.本实用新型涉及刀片组装激光焊接机技术领域。


背景技术：

2.在电子刮胡刀行业中，特别是手动的刮胡刀生产行业中，其核心部分就是刀片的冲切、焊接、组合等生产制造过程。目前业内全部是单工序半自动作业方式。其难点是刀片、刀架太薄、太轻无法实现自动分离。现有技术中刀刃和刀架两者自动组合定位的过程主要如下：
3.①
推叠的标准刀片通过人工一片一片拿起分离出来；
4.②
通过手工磨具进行冲切，手工拿放；
5.③
冲切所需要的刀刃均是自由散落，杂乱无章地堆放；
6.④
刀刃与刀架是通过人工摆放在夹具中进行组合定位的；
7.⑤
焊接是通过人工摆放和拿取夹具完成的；
8.⑥
组合焊接好的成品通过人工单只摆放到夹具或者盘子中的。
9.以上每个过程都是依赖人工进行取放和定位，效率和精度对人工依赖程度大。而且由于刀片、刀刃非常锋利切很轻，极易上到手指，生产制造风险大。同时周转过程中无法做到保护刀刃，所以手工生产过程中刀刃经常被损伤导致不良品产生。现有生产模式中所用的几道工序不够集中，存在多地方周转，并且占据厂房面积大。因此，亟需对现有技术的刀片组装焊接机进行改进。


技术实现要素：

10.本实用新型的目的是提供一种刀片组装激光焊接机，可以解决现有技术中人工参与度高而导致的生产效率低、制造风险大、生产工序不集中的问题。
11.本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
12.一种刀片组装激光焊接机，包括三角刀架分离机构1、刀片分离机构2、刀片入模具机构 3、刀片冲切机构4、刀刃传递机构5、刀刃转移机构11、组合机构6、转盘机构7和激光焊接机构8；以转盘机构7中心为刀片组装激光焊接机的中心，组合机构6有若干个均匀的安装在转盘机构7上；三角刀架分离机构1、刀片冲切机构4、刀刃传递机构5、刀刃转移机构 11和激光焊接机构8按顺序分布并安装在转盘机构7的外围。三角刀架分离机构1将混合在一起的若干个三角刀架逐个分离出来，分离后的单个三角刀架被固定在转盘机构7上的其中一个组合机构6上，转盘机构7转动，将三角刀架带到下一个工位。刀片分离机构2垂直安装在刀片入模具机构3旁边，直接将刀片分离出来伸到刀片入模具机构3下面。刀片入模具机构3安装在刀片分离机构2和刀片冲切机构4之间。刀片分离机构2将叠放在一起的若干个刀片逐个分离出来，通过刀片入模具机构3将单个刀片运送到刀片冲切机构4中。刀刃传递机构5平行安装在刀片冲切机构4和刀刃转移机构11之间，负责刀刃在刀片冲切机构4与刀刃转移机构11之前的传递。刀刃转移机构11安装在组合机构6与刀片冲切机构4之间，将刀刃转到
组合机构上。
13.进一步的，所述的刀片组装激光焊接机还包括废刀片回收机构12，废刀片回收机构12 包括回收机构吸嘴121、中转台122、收纳盒123、光纤触感器支架124、左右驱动气缸125、滑轨126、左右滑板127、上下滑动底板128、回收机构上下驱动气缸1210、回收机构上下滑块1211、两个限位块1212、中间穿板1214和左右底板1215；上下滑块1211与上下驱动气缸1210连接，上下滑块1211在上下滑动底板128与两个限位块1212之前上下滑动；上下滑动底板128被固定在左右滑板127上面，左右滑板127被固定在滑轨126上面，滑轨126和左右驱动气缸125固定在左右底板1215上面，刀片b首先被121的全段取到中转台122上，通过121的后端取到中间穿板1214的上面，最后沿着1214落在收纳盒123里面。
14.进一步的，三角刀架分离机构1包括振动盘101、振动盘出口102、直振轨道103、进料台104、三角架手指105、三脚架底板106、支撑板107、垂直驱动组件108、水平驱动组件 109和手指气缸110；振动盘101为一个空心圆柱壳体，从壳体内部的底部至顶端，沿侧壁设置螺旋轨道，螺旋轨道的末端与振动盘出口102的一端对接，振动盘出口102的尺寸设计为只能容纳一个三角刀架；振动盘出口102的另一端与直振轨道103的一端对接；直振轨道103 的另一端与进料台104的一端对接，进料台104的另一端与转盘机构7上的一个组合机构6 对接；支撑板107安装在三脚架底板106上，水平驱动组件109通过垂直驱动组件108与支撑板107滑动连接，在垂直驱动组件108的驱动下沿着支撑板107上下滑动；手指气缸110 与水平驱动组件109滑动连接，在水平驱动组件109的驱动下水平移动；三角架手指105安装在手指气缸110的末端，并位于进料台104的上方，在水平驱动组件109的驱动下，夹持进料台104上的三角刀架，并水平移动到组合机构6正上方，向下移动将三角刀架放到组合机构6上。
15.进一步的，进料台104为一个方形台；进料台104的上表面沿长度方向设置刀架放置曹 1041，沿宽度方向设置两个手指槽1042；手指槽1042的宽度要能使得三角架手指105自由出入；两个手指槽1042之间的宽度与三角架手指105之间的宽度相同；进料台104在远离直振轨道103的一端还设置有限位挡头1043；刀架放置曹1041用于放置从直振轨道103移动过来的三角刀架，三角刀架的一端触碰到限位挡头1043后停止移动；三角架手指105从手指槽1042伸进后加紧三角刀架。
16.进一步的，组合机构6包括顶杆601、顶杆气缸602、载具限位块603、顶块604和物料放置块605，物料放置块605安装在转盘机构7的上方，顶块604通过弹簧可伸缩地与物料放置块的一个侧面连接，载具限位块603固定安装在顶块604的相同一侧，用于限制顶块604 向外伸缩的位置；顶块604安装在转盘机构7的下方，顶杆气缸602用于驱动顶杆601垂直运动，转盘机构7上设置若干个过孔，用于使得顶杆601自由穿过；顶杆601的顶端为直角梯形柱体，其横截面形状为从下到上逐渐变小；顶块604的底端也是直角梯形柱体，其横截面形状为从下到上逐渐变大；顶杆601的斜侧面6011与顶块604的斜侧面6041相对应，顶杆601向上运动顶开顶块604时，顶杆601的斜侧面6011与顶块604的斜侧面6041相接触。
17.进一步的，刀片分离机构2包括第一底座201、刀片限位结构202、两个压块203、滑道部件204和推动部件205，第一底座201固定安装在刀片组装激光焊接机的机体上，第一底座201设置有滑道，滑道部件204放置在滑道中，可沿滑道水平移动；推动部件205固定安装在滑道部件204的一端，用于驱动滑道部件204水平移动；滑道部件204的另一端上表面设置有刀片放置槽2041，刀片放置槽2041的高度等于一个刀片的高度；沿刀片放置槽2041 外周
设置若干个第一真空孔2042；刀片限位结构202包括两个刀片限位部件2021，两个刀片限位部件2021组合起来垂直安装在第一底座201上，两个刀片限位部件2021组合后中间形成容纳刀片水平放置的空隙2022，若干个刀片堆叠起来放置在空隙2022中；两个压块203 分别固定安装在第一底座201上，位于两个刀片限位部件2021的外侧，用于进一步固定两个刀片限位部件2021。
18.进一步的，刀片入模具机构3包括真空吸板301、上下移动结构302、左右移动结构303，真空吸板301的一端设置第二真空孔3011，真空吸板301的另一端与上下移动结构302可滑动连接，沿着上下移动结构302上下垂直滑动；上下移动结构302与左右移动结构303可滑动连接，可沿着左右移动结构303水平移动。
19.进一步的，刀片冲切机构4包括冲切固定底板401、下模板402、上模板403、冲切气缸 404、冲切气缸固定板405、支撑杆406和导柱407；冲切固定底板401固定安装在刀片组装激光焊接机上，下模板402固定安装在冲切固定底板401的上表面，下模板402的外周安装 4个支撑杆406，冲切气缸固定板405安装在4个支撑杆406的顶端；冲切气缸404安装在冲切气缸固定板405上；下模板402的两端各固定安装2个导柱407，上模板403的四个端与导柱407滑动连接；上模板403在冲切气缸404的带动下可沿着导柱407垂直上下滑动。
20.进一步的，下模板402为凹型柱体，包括下模块4021、下模侧压块4022、下刀4023和下模中间定位板4024；下刀4023设置在下模块4021的凹槽内，下模中间定位板4024安装在下模块4021的中间部位，其顶端突出下模块4021的上表面，其顶端从刀片的中间空隙伸出，用于固定刀片，防止刀片水平移动；沿着下模中间定位板4024周围设置若干个第三真空孔4025，刀片放置到下模块4021上后，第三真空孔4025开始吸气，初步固定刀片；刀片放置到下模块4021上，刀片的待分离刀刃伸出下刀4023的边沿；下模侧压块4022设置在下模中间定位板4024远离下刀的一侧，用于进一步固定刀片。
21.进一步的，上模板403包括上模块4031、锁刀块4032、预压块4033和上刀4034，上模块4031的4个端与导柱407滑动连接；锁刀块4032安装在上模块4031的下表面，预压块 4033安装在锁刀块4032的下表面，预压块4033的截面为凹型，其中间的凹槽用于容纳下模中间定位板4024，其两侧的侧壁用于将刀片的两侧压紧到下模块4021上；上刀4034安装在锁刀块4032上，当上模板403和下模板402相接触时，上刀4034位于待切割的刀刃的正上方；待切割的刀刃伸出下刀4023的边沿。
22.进一步的，刀刃传递机构5包括第二底座501、第一吸嘴502、前后驱动机构底板503、左右驱动气缸504、左右驱动气缸固定块505、弹簧固定块506、前后滑板507、上下滑台座 508、限位板509、锁止气缸510、吸嘴座511和锁止块512，第二底座501上设有滑轨，左右驱动气缸504通过左右驱动气缸固定块505固定在第二底座501的一端；前后驱动机构底板503与第二底座501滑动连接，在左右驱动气缸504的驱动下沿着滑轨左右水平滑动；第一吸嘴502固定在吸嘴座511上，吸嘴座511通过弹簧固定块506同时可以在由上下滑台座 508上和两侧通过限位板509组成的上下滑道中滑动；吸嘴座511中有通孔，通孔可以自由穿过锁止块512，锁止块512连接在可以前后移动的锁止气缸510上；锁止气缸510和上下滑台座508均固定在前后滑板507上，前后滑板507通过滑轨连接在前后驱动机构底板503 上；前后驱动机构底板503的动力输出驱动第一吸嘴502和整个固定在前后滑板507上的部件上下滑动，以及驱动锁止气缸510、吸嘴座511和锁止块512一起前后动作；第一吸嘴502 的末端设
置若干吸气孔；第一吸嘴502的宽度应设置为可自由出入下模块4021的凹槽。
23.进一步的，刀刃转移机构11包括立板1101、第二吸嘴1102、水平移动结构1103和垂直移动结构1104；立板1101安装在刀片组装激光焊接机的机体上；第二吸嘴1102安装在垂直移动结构1104上，可沿着垂直移动结构1104上下移动；垂直移动结构1104与水平移动结构 1103滑动连接，可沿着水平移动结构1103水平移动；第二吸嘴1102的末端设置若干吸气孔，当第二吸嘴1102的吸气孔吸气时，将刀刃从第一吸嘴502上吸过来。
24.本实用新型的刀片组装激光焊接机，能够实现刀片分离、刀刃切割、刀刃与三角刀架组装、激光焊接、成品转移等一系列全自动化生产过程。极大地减少了人工参与，提高了生产效率的同时，降低了制造风险。所有的生产工序都可以在本实用新型的刀片组装激光焊接机上完成，结构紧凑。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本实用新型的刀片组装激光焊接机的整体结构图；
27.图2为本实用新型的三角刀架分离机构1的结构图；
28.图3为本实用新型的进料台104的结构图；
29.图4为本实用新型的组合机构6的结构图；
30.图5为本实用新型的顶块604的结构图；
31.图6为本实用新型的物料放置块605的结构图；
32.图7为本实用新型的三脚架手指将三角刀架放入物料放置槽6051后的示意图；
33.图8为本实用新型的刀片分离机构2的结构图；
34.图9为本实用新型的滑道部件204的结构图；
35.图10为本实用新型的刀片入模具机构3的结构图；
36.图11为本实用新型的刀片冲切机构4的结构图之一；
37.图12为本实用新型的刀片冲切机构4的结构图之二；
38.图13为本实用新型的下模板402的结构图；
39.图14为本实用新型的上模板403的结构图；
40.图15为本实用新型的刀刃传递机构5的结构图；
41.图16为本实用新型的刀刃转移机构11的结构图；
42.图17为本实用新型的废刀片回收机构12的结构图；
43.图18为本实用新型的成品摆盘机构10的结构图；
44.图19为本实用新型的转盘机构7的结构图；
45.图20为本实用新型的刀片组装激光焊接机的俯视图。
具体实施方式
46.下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。
47.以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
48.本实用新型的刀片组装激光焊接机，其整体图如图1至图20所示，包括三角刀架分离机构1、刀片分离机构2、刀片入模具机构3、刀片冲切机构4、刀刃传递机构5、刀刃转移机构11、组合机构6、转盘机构7和激光焊接机构8。以转盘中心为整机的中心，组合机构6 有若干个均匀的安装在转盘机构7上。三角刀架分离机构1、刀片冲切机构4、刀刃传递机构 5、刀刃转移机构11和激光焊接机构8按顺序分布并安装在转盘机构7的外围。三角刀架分离机构1将混合在一起的若干个三角刀架逐个分离出来，分离后的单个三角刀架被固定在转盘机构7上的其中一个组合机构6上，转盘机构7转动，将三角刀架带到下一个工位。刀片分离机构2垂直安装在刀片入模具机构3旁边，直接将刀片分离出来伸到刀片入模具机构3 下面。刀片入模具机构3安装在刀片分离机构2和刀片冲切机构4之间。刀片分离机构2将叠放在一起的若干个刀片逐个分离出来，通过刀片入模具机构3将单个刀片运送到刀片冲切机构4中。刀刃传递机构5平行安装在刀片冲切机构4和刀刃转移机构11之间，负责刀刃在刀片冲切机构4与刀刃转移机构11之前的传递。刀刃转移机构11安装在组合机构6与刀片冲切机构4之间，将刀刃转到组合机构上。
49.三角刀架分离机构1、刀片分离机构2、刀片冲切机构4和激光焊接机构8相当于是不同的工位，刀片入模具机构3、刀刃传递机构5和转盘机构7相当于是运输机构，将不同的物料通过组合机构6从上一个工位运输到下一个工位。
50.优选的，本实用新型的刀片组装激光焊接机还包括校正机构9，校正机构9安装在刀刃传递机构5和激光焊接机构8之间。其作用是校正转动到其正下方的组合机构中是否有刀刃和三角刀架。
51.优选的，本实用新型的刀片组装激光焊接机还包括成品摆盘机构10，成品摆盘机构10 安装在激光焊接机构8与三角刀架分离机构1之间。成品摆盘机构夹持焊接完成的成品并将其逐个放在料盘上，在摆满料盘后，将满的料盘移开并在满盘区进行堆叠，放置空的料盘在空盘区继续摆放成品。
52.优选的，本实用新型的刀片组装激光焊接机还包括废刀片回收机构12，冲切机构4完成刀刃的冲切后剩余废品部分被废刀片回收机构12回收方便进行二次利用。废刀片回收机构 12将回收刀片多篇整齐推叠好，方便回收利用。
53.进一步的，三角刀架分离机构1如图1和图2所示，包括振动盘101、振动盘出口102、直振轨道103、进料台104、三角架手指105、三脚架底板106、支撑板107、垂直驱动组件 108、水平驱动组件109和手指气缸110。振动盘101为一个空心圆柱壳体，从壳体内部的底部至顶端，沿侧壁设置螺旋轨道，螺旋轨道的末端与振动盘出口102的一端对接，振动盘出口102的尺寸设计为只能容纳一个三角刀架。振动盘出口102的另一端与直振轨道103的一端对接。直振轨道103的另一端与进料台104的一端对接，进料台104的另一端与转盘机构 7上的一
个组合机构6对接。支撑板107安装在三脚架底板106上，水平驱动组件109通过垂直驱动组件108与支撑板107滑动连接，在垂直驱动组件108的驱动下沿着支撑板107上下滑动。手指气缸110与水平驱动组件109滑动连接，在水平驱动组件109的驱动下水平移动。三角架手指105安装在手指气缸110的末端，并位于进料台104的上方，在水平驱动组件109的驱动下，夹持进料台104上的三角刀架，并水平移动到组合机构6正上方，向下移动将三角刀架放到组合机构6上。
54.水平驱动组件109和垂直驱动组件108可以用现有技术来实现，可以是气动，也可以是电动，能实现上下左右驱动即可，在此不展开描述。
55.三角刀架分离机构1的工作原理为：三脚刀架来料包装为袋装，将其拆封并倒入振动盘 101中进行转动的同时加振动，使得三角刀架逐个从振动盘的最底层逐个进入螺旋轨道的入口，并从螺旋轨道的出口进入振动盘出口102。本实用新型的振动盘出口102的尺寸经试验不断调试，最终设计为同一时间只能通过一个三角刀架，以此保证高效稳定的分选三角刀架。三角刀架逐一从振动盘出口102进入直振轨道103，然后被直振轨道送入进料台104。水平驱动组件109驱动三角架手指105移动到进料台上方，手指气缸110驱动三角架手指105张开，垂直驱动组件108驱动整个水平驱动组件109下降，三脚架手指也随之下降。三角架手指闭合加紧三角刀架，接着在垂直驱动组件108的作用下三角架手上升，然后在水平驱动组件109 的作用下水平移动到将三角架移动到组合机构6的上方，将三角刀架放在组合机构中。
56.进一步的，进料台104为一个方形台，如图3所示，上表面沿长度方向设置刀架放置曹 1041，沿宽度方向设置两个手指槽1042，手指槽的宽度要能使得三角架手指105自由出入。两个手指槽之间的宽度与三角架手指105之间的宽度相同。进料台104在远离直振轨道103 的一端还设置有限位挡头1043。刀架放置曹1041用于放置从直振轨道103移动过来的三角刀架，三角刀架的一端触碰到限位挡头1043后停止移动。三角架手指105从手指槽伸进后加紧三角刀架。
57.优选的，进料台104的两侧还设置了用于安装光纤传感器的支架1044，支架1044与进料台104转动连接。支架1044上安装了光纤传感器用于检测刀架放置曹1041中是否放入了三角刀架。
58.进一步的，组合机构6如图4所示，包括顶杆601、顶杆气缸602、载具限位块603、顶块604和物料放置块605，物料放置块605安装在转盘机构7的上方，顶块604通过弹簧可伸缩地与物料放置块的一个侧面连接，载具限位块603固定安装在顶块604的相同一侧，用于限制顶块604向外伸缩的位置。顶块604安装在转盘机构7的下方，顶杆气缸602用于驱动顶杆601垂直运动，转盘机构7上设置若干个过孔，用于使得顶杆601自由穿过。顶杆601 的顶端为直角梯形柱体，其横截面形状为从下到上逐渐变小。顶块604的底端也是直角梯形柱体，其横截面形状为从下到上逐渐变大。顶杆601的斜侧面6011与顶块604的斜侧面6041 相对应，顶杆601向上运动顶开顶块604时，两个斜侧面相接触。
59.物料放置块605的上端面沿长度方向设置物料放置槽6051，沿宽度方向设置两个手指槽 6053。当三角刀架从进料台104移动到物料放置块605时，物料放置槽6051与刀架放置曹 1041在同一直线上。物料放置槽6051远离进料台104的一端设置物料挡头6052。物料放置块605内部在物料放置槽6051的正下方设置磁铁，用于将放入物料放置槽6051中的三
可滑动连接，可沿着左右移动结构303水平移动。上下移动结构302和左右移动结构303可通过电动驱动、气动驱动等方式来实现。
66.刀片入模具机构3的工作原理为：分离后的刀片被推出刀片分离机构2后，真空孔2042 的吸力消失。上下移动结构302带动真空吸板301向下运动，真空孔3011位于刀片的正上方，此时真空孔3011产生吸力吸住刀片。上下移动结构302带动真空吸板301向上运动。然后左右移动结构303带动上下移动结构302和真空吸板301向着刀片冲切机构4移动。
67.刀片冲切机构4如图11和图12所示，包括冲切固定底板401、下模板402、上模板403、冲切气缸404、冲切气缸固定板405、支撑杆406和导柱407。冲切固定底板401固定安装在刀片组装激光焊接机上，下模板402固定安装在冲切固定底板401的上表面，下模板402的外周安装3-4个支撑杆406，冲切气缸固定板405安装在3-4个支撑杆406的顶端。冲切气缸404安装在冲切气缸固定板405上。下模板402的两端固定安装3-4个导柱407，上模板 403的四个端与导柱407滑动连接。上模板403在冲切气缸404的带动下可沿着导柱407垂直上下滑动。
68.进一步的，下模板402如图13所示，下模板402为凹型柱体，包括下模块4021、下模侧压块4022、下刀4023和下模中间定位板4024；下刀4023设置在下模块4021的凹槽内，下模中间定位板4024安装在下模块4021的中间部位，其顶端突出下模块4021的上表面，其顶端从刀片的中间空隙伸出，用于固定刀片，防止刀片水平左右移动。沿着下模中间定位板 4024周围设置若干个真空孔4025，刀片放置到下模块4021上后，真空吸孔开始吸气，吸住刀片防止刀片上下移动。刀片放置到下模块4021上，刀片的待分离刀刃伸出下刀4023的边沿。下模侧压块4022设置在下模中间定位板4024远离下刀的一侧，用于进一步固定刀片，防止刀片水平前后移动。侧压块与下模板之间有弹簧，通过弹簧让侧压块靠近中间固定板一端的。
69.刀片入模具机构3将刀片移动到刀片冲切机构4，并将刀片放入下模块4021的刀片放置区。下模中间定位板4024从刀片的中间空隙伸出固定刀片水平移动，同时刀片被下模侧压块 4022压住；同时下模板的真空孔4025打开吸住刀片，刀片入模具机构3的真空吸板301将真空释放并抬起，刀片入模具机构3退回。这样刀片从分离结构2传递到刀片冲切机构4的动作完成。
70.进一步的，上模板403如图14所示，包括上模块4031、锁刀块4032、预压块4033和上刀4034，上模块4031的3-4个端与导柱407滑动连接。锁刀块4032安装在上模块4031的下表面，预压块4033安装在锁刀块4032的下表面，预压块4033的截面为凹型，其中间的凹槽用于容纳下模中间定位板4024，其两侧的侧壁用于将刀片的两侧压紧到下模块4021上。上刀4034安装在锁刀块4032上，预压块靠近上模板的那一面上因有弹簧安装孔，通过弹簧弹力实现预压块与上模板之间有预压的空隙，当预压块4033和下模板402上的刀片相接触时，上模板继续下降此时，弹簧被压缩，预压块将弹力传递到预压块上，实现预压块紧紧把刀片压在预压块4033与下模板402之间(预压块工作中保持与上模板的间隙目的是防止上刀下降过程中，没有被下模板刚性阻档)。上刀4034位于待切割的刀刃的正上方。待切割的刀刃伸出下刀4023的边沿。
71.当刀片在下模板402上固定好之后，待切割的刀刃向着下模板凹槽的方向伸出下刀4023。上模板403在冲切气缸404的驱动下快速向下运动，在高速运动的作用下，上刀4034
将伸出下刀的刀刃进行切割，从刀片上分割出来。
72.进一步的，刀刃传递机构5如图15所示，包括底座501、吸嘴502、前后驱动机构底板 503、左右驱动气缸504、左右驱动气缸固定块505、弹簧固定块506、前后滑板507、上下滑台座508、限位板509、锁止气缸510、吸嘴座511和锁止块512，底座501上设有滑轨，左右驱动气缸504通过左右驱动气缸固定块505固定在底座501的一端。前后驱动机构底板503 与底座501滑动连接，在左右驱动气缸504的驱动下沿着滑轨左右水平滑动。吸嘴502固定在吸嘴座511上，吸嘴座511通过弹簧固定块506同时可以在由上下滑台座508上和两侧通过限位板509组成的上下滑道中滑动；吸嘴座511中有通孔，通孔可以自由穿过锁止块512，锁止块512连接在可以前后移动的锁止气缸510上。锁止气缸510和上下滑台座508均固定在前后滑板507上，前后滑板507通过滑轨连接在前后驱动机构底板503上。前后驱动机构底板503的动力输出可以驱动吸嘴502和整个固定在前后滑板507上的上下滑动，以及驱动锁止机构一起前后动作。吸嘴502的末端设置若干吸气孔。吸嘴502的宽度应设置为可自由出入下模块4021的凹槽。
73.在上模板冲切过程中，吸嘴502随上刀一起下降伸入下模块4021的凹槽内并与上刀加紧刀刃，当上模板完成冲切后开始上升回位时弹簧固定块506在锁止气缸510的动作锁止块512 进入吸嘴固定座511中，固定吸嘴座此时锁住吸嘴502，保证吸嘴502与刀刃同时定位并脱离上刀，前后驱动机构底板503在其气缸动作下退出下模板凹口。此时即完成刀刃从冲切模中提取的动作。接着在左右驱动气缸504动作下，前后驱动机构底板503移动将吸着刀刃的吸嘴502送至刀刃转移机构11取料位置，被刀刃转移机构11的吸嘴吸取，此时就完成刀刃 a分离与传递动作。吸嘴502可以随上刀下降的关键是通过弹簧固定块506中的弹簧拉住吸嘴502在滑道中上下移动保持拉紧状态，通过上刀下压力来克服弹簧拉力而下降。
74.刀刃转移机构11如图16所示，包括立板1101、吸嘴1102、水平移动结构1103和垂直移动结构1104。立板1101安装在刀片组装激光焊接机的机体上，吸嘴1102安装在垂直移动结构1104上，可沿着垂直移动结构1104上下移动。垂直移动结构1104与水平移动结构1103 滑动连接，可沿着水平移动结构1103水平移动。吸嘴1102的末端设置若干吸气孔，当吸气孔吸气时，将刀刃从吸嘴502上吸过来。
75.刀刃转移机构11的工作原理为，水平移动结构1103和垂直移动结构1104一起带动吸嘴 1102向着吸嘴502的方向运动，当刀刃从吸嘴502转移到吸嘴1102后，水平移动结构1103 和垂直移动结构1104一起带动吸嘴1102向着装载了三角刀架的组合机构6的物料放置块605 移动。此时组合机构6的顶杆气缸602驱动顶杆601上升顶开顶块604，然后吸嘴1102下降直到装载着三角刀架的物料放置槽6051上方，并向下移动将刀刃放在三角刀架上。顶杆601 在顶杆气缸602作用下向下运动，顶块604回位，刀刃和三脚架被顶块604上的卡位部件6042 压住，进行二次定位。接着三角架手指展开并上升回位。这时完成了刀刃和三角刀架的组合定位。转盘机构7转动，将刀刃和三角刀架的组合带入下一个工位校正机构9。
76.校正机构9用于确定组合机构6中有没有物料。确认有物料后组合机构将被转至下一个工位——激光焊接机构8进行激光焊接。校正机构9和激光焊接机构8可以采用现有技术来完成对刀刃和三角刀架的激光焊接，在此不详述其结构。
77.在刀片被冲切后，剩余部分称为刀片b，在下模板402上，被废刀片回收机构12转移
会收起来。废刀片回收机构12如图17所示，包括回收机构吸嘴121、中转台122、收纳盒123、光纤触感器支架124、左右驱动气缸125、滑轨126、左右滑板127、上下滑动底板128、回收机构上下驱动气缸1210、回收机构上下滑块1211、两个限位块1212、中间穿板1214和左右底板1215；上下滑块1211与上下驱动气缸1210连接，上下滑块1211在上下滑动底板128 与两个限位块1212之前上下滑动；上下滑动底板128被固定在左右滑板127上面，左右滑板 127被固定在滑轨126上面，滑轨126和左右驱动气缸125固定在左右底板1215上面，刀片 b首先被121的全段取到中转台122上，通过121的后端取到中间穿板1214的上面，最后沿着1214落在收纳盒123里面。
78.回收机构12的工作原理为：当冲切机构4完成刀刃冲切后，剩下刀片b。左右驱动气缸 125驱动左右滑板127向有右移动，此时固定在左右滑板127所连接的上下移动机构连同吸嘴121向右一定当吸嘴前段移动到下模板上的刀片b的上面，上下驱动气缸1210向下驱动上下滑块1211向下运动，吸嘴121前段下行接触刀片b，同时吸嘴121后端接触到中转台122 上的刀片b，吸嘴121上的这空打开后前段吸住上模板上的刀片b，后端吸住中转台122上的刀片b，然后上下驱动气缸1210回位带动吸嘴121上行回位；接着左右驱动气缸125回位驱动吸嘴向左回位，此时吸嘴121上的前端吸住的上模板刀片b在中转台的上方，后端吸住中转台122上的刀片b在中间穿板1214上方，然后关闭前后端真空，此时前后端的刀片b在重力作用下落下，前端的刀片b落在中专台上，后端的刀片b沿着中间的中间穿板落在收纳盒 123中，一次这样循环所有刀片b均被收集在收纳盒里面并且向上堆叠起来。当堆叠到固定固定在光纤触感器支架124的位置，被光纤触感器感应到后，提示人工将满盒的刀片b取走。
79.在激光焊接机构8完成刀刃和三角刀架的焊接后，转盘机构7旋转将组合机构转至成品摆盘机构10。成品摆盘机构10如图18所示，包括真空吸嘴1001、滑台气缸1002、真空吸盘1003、x轴模组1004、y轴模组1005、z轴模组1006、摆盘底板1007和真空吸盘臂1008，摆盘底板1007固定安装在刀片组装激光焊接机的机体上，摆盘底板1007上划分空物料盘放置区、满物料盘放置区和成品摆盘区。x轴模组1004、y轴模组1005和z轴模组1006分别安装在摆盘底板1007上。真空吸嘴1001通过滑台气缸1002安装在x轴模组1004靠近组合机构6的一端。真空吸盘臂1008安装在x轴模组1004上，真空吸盘臂1008的四个端的下表面安装4个真空吸盘1003。滑台气缸1002驱动真空吸嘴1001上下移动，x轴模组1004驱动真空吸嘴1001和真空吸盘臂1008沿x轴水平移动。y轴模组1005驱动物料盘沿y轴方向水平移动。z轴模组1006驱动空物料盘上下垂直移动。空物料盘放置区用于放置空的物料盘，满物料盘放置区用于放置摆满物料的盘，成品摆盘区用于摆放物料。真空吸盘1003在x轴模组1004的带动下，移动到空物料盘放置区，吸住最上面一个空的物料盘后，在x轴模组1004 的带动下移动到成品摆盘区，将空的物料盘放到成品摆盘区。在物料摆满物料盘后，将物料盘移动到满物料盘放置区。
80.成品摆盘机构10的工作原理为：当激光焊接完成后转盘旋转，将组合机构旋转至成品排盘位置，此时真空吸嘴1001在滑台气缸1002作用下下降，真空吸嘴1001打开真空，组合机构在顶杆气缸作用下顶杆上升导致顶块张开，此时成品被真空吸嘴1001吸住，然后真空吸嘴 1001在滑台气缸作用下上升回位，然后x模组启动带动真空吸嘴1001向远离组合机构的方向移动，此时真空吸嘴1001和真空吸盘臂1008一起向远离组合机构的方向移动，直到真空吸嘴1001到达设置的成品摆盘区的料盘上方位置，此时真空吸嘴1001在滑台气缸
1002作用下下降，然后真空吸嘴1001真空关闭，成品自动落入料盘卡槽中。然后滑台气缸1002回位， x轴模组向着靠近组合机构的方向回位，取料排盘完成一个循环。x轴模组和y轴模组相互配合，直至成品摆满一个物料盘。
81.空的物料盘移动到成品摆放区的过程为：真空吸盘臂1008和真空吸盘1003被x轴模组移动到空盘上方，x轴模组的气缸下降真空吸盘臂1008和真空吸盘1003下降，真空吸盘1003 接触到空盘放置区最上面物料盘后打开真空，吸住空的物料盘然后在气缸的驱动下上升，整个吸盘机构被抬起，然后x轴模组运动机构将托盘运载至y轴的接盘机构上。然后x轴上的吸嘴1001可以在x轴和y轴设定的位置上进行依次摆放成品；直到空盘被摆满后者设定数量后，y轴模组带动接盘机构移动到堆满盘位，料盘脱离接盘机构，y轴回位到空盘接盘位置。
82.转盘机构7如图19所示，包括转盘701和驱动转盘转动的电机702，组合机构6的物料放置块605均匀分布在转盘701上。
83.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中间”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
84.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
85.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
86.以上仅为说明本实用新型的实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，不经过创造性劳动所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。