一种全自动打螺丝钉设备的制作方法

1.本实用新型涉及打螺丝钉设备技术领域，具体为一种全自动打螺丝钉设备。


背景技术：

2.全自动打螺丝机也叫自动锁螺丝机、自动送锁螺丝机、自动打螺丝机等，没有固定的专业用语，全自动打螺丝机分为两大类：桌面型全自动打螺丝机和多轴全自动打螺丝机，多轴全自动打螺丝机也叫专用机。顾名思义，此种机型是针对待锁付产品的专用锁付机，不适用其他产品，送料方式分为人工放料、气动送料、吸着式三种方式，这三种方式的采用主要取决于螺丝规格是否符合气动送料的要求，在符合的前提下，尽量会采用气动送料。
3.现有的打螺丝钉设备，在使用时在对物件进行装夹固定时容易对行进方向造成阻挡，且在夹持时压力过紧或过松时，会对物件造成损伤以及影响加工的稳定性的问题，为此，我们提出一种全自动打螺丝钉设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种全自动打螺丝钉设备，以解决上述背景技术中提出在使用时在对物件进行装夹固定时容易对行进方向造成阻挡，且在夹持时压力过紧或过松时，会对物件造成损伤以及影响加工的稳定性的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动打螺丝钉设备，包括：
6.主体；
7.还包括：
8.动力机构，其设置在所述主体的上方；
9.固定机构，其安装在所述主体的中部一侧；
10.固定机构包括：
11.压紧气缸；
12.压杆，其连接在所述压紧气缸的输出端，所述压杆的一端中部固定有弹簧，且弹簧的下方固定有夹持块，所述夹持块的下表面设置有垫片，所述压杆通过弹簧与夹持块之间构成弹性连接；
13.防护机构，其设置在所述主体的外表面；
14.输料机构，其安装在所述主体的表面中部。
15.优选的，所述主体包括：
16.工作台；
17.支撑架，其固定在所述工作台的上方两侧，所述支撑架的上方中部安装有第一导轨，且第一导轨的上方连接有横梁，所述支撑架通过第一导轨与横梁之间构成活动连接。
18.优选的，所述主体还包括：
19.移动带，其设置在所述横梁的上方中部，所述横梁的中部一侧安装有固定轨，所述
固定轨通过移动带与横梁之间构成活动连接。
20.优选的，所述动力机构包括：
21.电缸；
22.升降板，其设置在所述电缸的输出端，所述电缸通过固定轨与升降板之间构成伸缩结构。
23.优选的，所述动力机构还包括：
24.主动轴，其安装在所述升降板的表面前端两侧，所述主动轴的输出端连接有第一打丝口，所述主动轴与第一打丝口之间构成转动连接。
25.优选的，所述动力机构还包括：
26.第二打丝口，其安装在所述主动轴的另一侧下方，所述第二打丝口的一侧连接有输料管，且输料管的前端固定有接头，所述输料管通过接头与第二打丝口之间构成螺纹连接。
27.优选的，所述防护机构包括：
28.护罩；
29.安全光栅，其安装在所述护罩的下表面两侧，所述安全光栅与护罩之间为固定连接。
30.优选的，所述防护机构还包括：
31.第一电机，其设置在所述安全光栅的下端，所述第一电机的输出端连接有第一螺杆，且第一螺杆的一侧设置有安全门，所述第一电机通过第一螺杆与安全门之间构成活动连接。
32.优选的，所述输料机构包括：
33.第二导轨；
34.放置板，其安装在所述第二导轨的上方前端，所述放置板的中部贯穿有第二螺杆，所述第二螺杆的顶端设置有第二电机，所述第二电机通过第二螺杆与放置板之间构成活动连接。
35.与现有技术相比，本实用新型提供了一种全自动打螺丝钉设备，具备以下有益效果：该打螺丝钉设备，可以在内部发生堵塞时方便维护，同时也方便对内部进行清理，且可以在夹持时使夹持块对物件表面呈柔性固定，从而可以对物件进行保护，同时在工作时对装置进行封闭，从而保证工作的安全性。
36.1.本实用新型通过主动轴，可以带动第一打丝口进行转动，从而可以为打螺丝提供动力，且主动轴为对称设置的双工位，从而可以提高加工的速率，通过输料管，可以将加工的螺丝进行输送，通过接头，可以方便将输料管与第二打丝口之间进行拆装，从而可以在内部发生堵塞时方便维护，同时也方便对内部进行清理；
37.2.本实用新型通过压紧气缸，可以带动压杆进行转动以及上下移动，从而可以在待加工的物件放置好后进行夹持固定，同时压紧气缸安装在输送道的两侧，从而不会给输送造成阻碍，通过弹簧，可以在夹持时使夹持块对物件表面呈柔性固定，从而可以对物件进行保护，同时可以压得更紧不会发生滑动；
38.3.本实用新型通过安全光栅，可以识别操作人员的手臂是否伸出装置外，从而可以保证工人的安全，通过第一电机，可以带动安全门进行上方移动，从而在工作时对装置进
行封闭，从而保证工作的安全性，通过第二电机，可以带动放置板进行前后移动，从而在其中一个加工后向后输送，从而可以使更换物件同时进行，从而可以提高加工的速率。
附图说明
39.图1为本实用新型整体结构示意图；
40.图2为本实用新型整体外部结构示意图；
41.图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
42.图4为本实用新型图1中b处结构示意图；
43.图5为本实用新型第二导轨俯视结构示意图。
44.图中：1、主体；101、工作台；102、支撑架；103、第一导轨；104、横梁；105、移动带；106、固定轨；2、动力机构；201、电缸；202、升降板；203、主动轴；204、第一打丝口；205、第二打丝口；206、输料管；207、接头；3、固定机构；301、压紧气缸；302、压杆；303、弹簧；304、夹持块；305、垫片；4、防护机构；401、护罩；402、安全光栅；403、第一电机；404、第一螺杆；405、安全门；5、输料机构；501、第二导轨；502、放置板；503、第二螺杆；504、第二电机。
具体实施方式
45.如图1所示，一种全自动打螺丝钉设备，包括：主体1，还包括：工作台101；支撑架102，其固定在工作台101的上方两侧，支撑架102的上方中部安装有第一导轨103，且第一导轨103的上方连接有横梁104，支撑架102通过第一导轨103与横梁104之间构成活动连接，通过第一导轨103，可以带动横梁104进行前后移动，从而可以将加工的前后位置进行调整，移动带105，其设置在横梁104的上方中部，横梁104的中部一侧安装有固定轨106，固定轨106通过移动带105与横梁104之间构成活动连接，通过移动带105，可以带动固定轨106在横梁104上进行左右移动，从而可以对加工的左右位置进行调整，动力机构2，其设置在主体1的上方，电缸201；升降板202，其设置在电缸201的输出端，电缸201通过固定轨106与升降板202之间构成伸缩结构，通过电缸201，可以带动升降板202进行上下移动，从而可以将工作的竖直方向的位置进行调整，主动轴203，其安装在升降板202的表面前端两侧，主动轴203的输出端连接有第一打丝口204，主动轴203与第一打丝口204之间构成转动连接，通过主动轴203，可以带动第一打丝口204进行转动，从而可以为打螺丝提供动力，且主动轴203为对称设置的双工位，从而可以提高加工的速率；
46.如图1-5所示，第二打丝口205，其安装在主动轴203的另一侧下方，第二打丝口205的一侧连接有输料管206，且输料管206的前端固定有接头207，输料管206通过接头207与第二打丝口205之间构成螺纹连接，通过输料管206，可以将加工的螺丝进行输送，通过接头207，可以方便将输料管206与第二打丝口205之间进行拆装，从而可以在内部发生堵塞时方便维护，同时也方便对内部进行清理，固定机构3，其安装在主体1的中部一侧，压紧气缸301；压杆302，其连接在压紧气缸301的输出端，压杆302的一端中部固定有弹簧303，且弹簧303的下方固定有夹持块304，夹持块304的下表面设置有垫片305，压杆302通过弹簧303与夹持块304之间构成弹性连接，通过压紧气缸301，可以带动压杆302进行转动以及上下移动，从而可以在待加工的物件放置好后进行夹持固定，同时压紧气缸301安装在输送道的两侧，从而不会给输送造成阻碍，通过弹簧303，可以在夹持时使夹持块304对物件表面呈柔性
固定，从而可以对物件进行保护，同时可以压得更紧不会发生滑动，防护机构4，其设置在主体1的外表面，护罩401；安全光栅402，其安装在护罩401的下表面两侧，安全光栅402与护罩401之间为固定连接，通过安全光栅402，可以识别操作人员的手臂是否伸出装置外，从而可以保证工人的安全，第一电机403，其设置在安全光栅402的下端，第一电机403的输出端连接有第一螺杆404，且第一螺杆404的一侧设置有安全门405，第一电机403通过第一螺杆404与安全门405之间构成活动连接，通过第一电机403，可以带动安全门405进行上方移动，从而在工作时对装置进行封闭，从而保证工作的安全性，输料机构5，其安装在主体1的表面中部，第二导轨501；放置板502，其安装在第二导轨501的上方前端，放置板502的中部贯穿有第二螺杆503，第二螺杆503的顶端设置有第二电机504，第二电机504通过第二螺杆503与放置板502之间构成活动连接，通过第二电机504，可以带动放置板502进行前后移动，从而在其中一个加工后向后输送，从而可以使更换物件同时进行，从而可以提高加工的速率。
47.工作原理：在使用该打螺丝钉设备，首先通过第一导轨103，可以带动横梁104进行前后移动，从而可以将加工的前后位置进行调整，随后通过移动带105，可以带动固定轨106在横梁104上进行左右移动，从而可以对加工的左右位置进行调整，然后通过电缸201，可以带动升降板202进行上下移动，从而可以将工作的竖直方向的位置进行调整，此时通过主动轴203，可以带动第一打丝口204进行转动，从而可以为打螺丝提供动力，且主动轴203为对称设置的双工位，从而可以提高加工的速率，随后通过输料管206，可以将加工的螺丝进行输送，在通过接头207，可以方便将输料管206与第二打丝口205之间进行拆装，从而可以在内部发生堵塞时方便维护，同时也方便对内部进行清理，此时通过压紧气缸301，可以带动压杆302进行转动以及上下移动，从而可以在待加工的物件放置好后进行夹持固定，同时压紧气缸301安装在输送道的两侧，从而不会给输送造成阻碍，随后通过弹簧303，可以在夹持时使夹持块304对物件表面呈柔性固定，从而可以对物件进行保护，同时可以压得更紧不会发生滑动，然后通过安全光栅402，可以识别操作人员的手臂是否伸出装置外，从而可以保证工人的安全，在通过第一电机403，可以带动安全门405进行上方移动，从而在工作时对装置进行封闭，从而保证工作的安全性，最后通过第二电机504，可以带动放置板502进行前后移动，从而在其中一个加工后向后输送，从而可以使更换物件同时进行，从而可以提高加工的速率。