一种钢筋笼箍筋绑扎设备的制作方法

1.本实用新型涉及钢筋工程技术领域，更具体地讲，涉及一种钢筋笼箍筋绑扎设备。


背景技术：

2.传统的灌注桩钢筋笼制作过程通常分为两个阶段。第一阶段是先按照设计图纸将纵筋进行加劲筋焊接，以形成钢筋笼体。第二阶段是准备好箍筋进行钢筋笼体绑扎，最终形成符合设计要求的钢筋笼。实际制造过程中，两个阶段基本为平行施工。但通过人力旋转钢筋笼体并绑扎箍筋时，工作难度较大且费时费力。这会使得第一阶段钢筋焊接的速度较快于第二阶段钢筋绑扎的速度。直接导致制造过程中，第一阶段焊接好加劲筋的钢筋笼体大量堆放在一起。不仅平行施工效率缓慢，影响钢筋笼整体制造速度，而且还有一定的安全隐患。因此，如何提升钢筋笼箍筋绑扎速度，是本领域技术人员急需解决的难题。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种钢筋笼箍筋绑扎设备，能够有效的提高钢筋笼箍筋的绑扎速度。
4.本实用新型解决技术问题所采用的解决方案是：
5.一种钢筋笼箍筋绑扎设备，包括钢筋笼转动装置、沿钢筋笼轴向滑动的钢筋调直装置；所述钢筋调直装置包括与钢筋笼轴线平行设置的滑轨、与滑轨滑动配合的底座、安装在底座上的定位机构、设置在定位柱与钢筋笼转动装置之间且安装在底座上的调直送料机。
6.在一些可能的实施方式中，为了有效的实现对于带调直钢筋的固定；
7.所述定位机构包括四根定位柱，四根定位柱依次连接形成截面为方形的定位结构。
8.在一些可能的实施方式中，为了有效的实现两根转轴的同向转动；
9.所述钢筋笼转动装置包括支撑座、转动安装在支撑座上且与钢筋笼轴线平行设置的两根转轴、以及分别与两根转动传动连接且用于驱动两根转轴同向转动的驱动装置。
10.在一些可能的实施方式中，所述支撑座包括两组平行设置的支撑本体；所述支撑本体包括长方向与钢筋笼的轴线相互垂直的支撑板、安装在支撑板上的两根轴承，所述轴承的内圈与转轴的端部连接。
11.在一些可能的实施方式中，为了有效的适用于不同尺寸钢筋笼箍筋的绑扎；沿所述支撑板的长方向设置有滑槽，所述轴承滑动安装在滑槽内。
12.在一些可能的实施方式中，所述驱动装置包括分别设置在两根转轴同侧端部的从齿轮一、与两个从齿轮啮合且位于两个从齿轮之间的主齿轮一、以及用于驱动主齿轮一转动的驱动电机。
13.在一些可能的实施方式中，所述驱动电机为伺服电机，其输出轴与主齿轮同轴连接。
14.在一些可能的实施方式中，所述驱动装置包括设置在其中一根转轴端部的从齿轮二、与从齿轮二同侧设置且与另外一根转轴连接的主齿轮二、与从齿轮二和主齿轮二传动连接的传动皮带，以及用于驱动主齿轮二转动的驱动电机。
15.在一些可能的实施方式中，为了有效的实现钢筋调直装置的移动；
16.所述滑轨为两根且平行设置，所述底座的底部设置有与两根滑轨滑动配合的滑轮组、以及用于驱动滑轮组沿滑轨长方向移动的滑轮驱动机构。
17.在一些可能的实施方式中，所述滑轮组包括与滑动驱动机构传动连接的驱动轮、与驱动轮配合使用的从动轮。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
19.本实用新型通过将待绑扎钢筋通过定位机构固定在底座上，然后通过调直送料机构进行调直和送料，将调直后箍筋的端部与放置在钢筋笼转动装置上的钢筋笼进而焊接；再通过钢梁笼转动装置控制钢筋笼转动，与此同时控制钢筋调直装置沿滑轨的长方向移动，这样在钢筋笼转动的情况下，调直送料机输出的调直后的箍筋将绕在钢筋笼的外侧，从而实现钢筋笼箍筋的绑扎；
20.相比现有技术采用人工绑扎，采用本实用新型将使得绑扎效率更高；同时通过调整两根转轴的相对距离能够实现对于不同直径钢筋笼的箍筋的绑扎；
21.本实用新型结构简单、实用性强。
附图说明
22.图1为本实用新型的结构示意图；
23.图2为本实用新型中钢筋调直装置的结构示意图；
24.图3为本实用新型中钢筋笼转动装置的结构示意图；
25.图4为本实用新型中驱动装置的一种结构示意图；
26.图5为本实用新型中驱动装置的另外一种结构示意图；
27.其中：1-钢筋笼转动装置，11-转轴，12-支撑座，121-支撑板，122-轴承，13-驱动装置，131-从齿轮一，132-主齿轮一，133-主齿轮二，134-从齿轮二，135-传动皮带，2-钢筋调直装置，21-滑轨，22-底座，221-驱动轮，23-定位机构，231-定位柱，24-调直送料机。
具体实施方式
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。本技术所提及的"第一"、"第二"以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，"一个"或者"一"等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。在本技术实施中，“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。在本技术实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个定位柱231是指两个或两个以上的定位柱231。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.下面对本实用新型进行详细说明。
30.如图1-图5所示；
31.一种钢筋笼箍筋绑扎设备，包括钢筋笼转动装置1、沿钢筋笼轴向滑动的钢筋调直装置2；所述钢筋调直装置2包括与钢筋笼轴线平行设置的滑轨21、与滑轨21滑动配合的底座22、安装在底座22上的定位机构23、设置在定位柱231与钢筋笼转动装置1之间且安装在底座22上的调直送料机24。
32.本实用新型的工作原理：
33.在绑扎前，将钢筋笼安装在钢筋笼转动装置1上，然后将待调直钢筋通过定位机构23进行固定，使其在钢筋调直装置2机构沿滑轨21的长方向移动时，一并移动；
34.然后通过调直送料机24对待调直钢筋进行调直，调直后的钢筋端部与钢筋笼绑扎的起点进行焊接，实现箍筋与钢筋笼的连接；
35.由于箍筋起始端已与钢筋笼体上的纵筋进行焊接，随着钢筋笼体的转动，箍筋会受到拉扯作用，调直送料机24将不断调直送出，开始围着钢筋笼体进行缠绕；
36.控制钢筋笼转动装置1沿其轴线方向进行转动，以此同时钢筋调直装置2将沿滑轨21的长方向进行移动，并输出调直后的钢筋；钢筋笼转动、调直送料机24沿滑轨21的长方向移动，使得调直后的钢筋缠绕在钢筋的外侧，且形成螺旋状；
37.当调直送料机24运动从转轴11的一端运动到另外一端后，箍筋绑扎完毕；
38.最后由人工检查箍筋绑扎效果，并在部分连接位置用钢丝绑紧，即可进行下一根钢筋笼的箍筋绑扎。
39.上述即为该钢筋笼箍筋自动绑扎设备工作的整个流程。将调直的箍筋焊接在钢筋笼体上后，整个绑扎过程设备可全自动化处理，操作简单方便，造价低廉，可有效提升施工效率，普适性较强。
40.在一些可能的实施方式中，为了有效的实现对于带调直钢筋的固定；
41.所述定位机构23包括四根定位柱231，四根定位柱231依次连接形成截面为方形的定位结构。
42.通常情况下，箍筋为圆钢，施工现场所购买的圆钢形成的是一个圆环状结构；
43.采用四根定位组合形成一个截面为方形的定位结构，使得圆钢套装在方形的定位结构上不会偏移，使得整个装置在移动过程中出现晃动；
44.当然，也可采用三根、五根、六根等多根定位柱231形成等边三角形、等五边形、等六边形对于圆钢的内侧固定。
45.在一些可能的实施方式中，为了有效的实现钢筋笼放置在钢筋笼转动装置1上进行转动，并与钢筋调整装置配合实现调直后钢筋缠绕在钢筋笼的外侧；
46.所述钢筋笼转动装置1包括支撑座12、转动安装在支撑座12上且与钢筋笼轴线平行设置的两根转轴11、以及分别与两根转动传动连接且用于驱动两根转轴11同向转动的驱动装置13。
47.支撑座12与两根转轴11转动连接，两个转轴11相互平行且与钢筋笼的轴线相互平行；
48.优选的，两根转轴11之间的距离小于钢筋笼的直径，这将有效的保证两根转轴11能够有效的实现对于钢筋笼的支撑；
49.在两根转轴11同向转动的情况下，转轴11与钢筋笼之间将产生较大的摩擦力，通过摩擦力将带动钢筋笼进行转动。
50.在一些可能的实施方式中，所述支撑座12包括两组平行设置的支撑本体；所述支撑本体包括长方向与钢筋笼的轴线相互垂直的支撑板121、安装在支撑板121上的两根轴承122，所述轴承122的内圈与转轴11的端部连接。
51.轴承122安装在支撑本体上，且与转轴11同轴设置，一根转轴11的两端被两个支撑本体上的两根轴承122的内圈连接，从而实现转轴11与支撑座12的相对转动。
52.优选的，也可采用在支撑本体上设置具有弧形槽的固定块，转轴11的外侧位置弧形槽内，从而实现转动。
53.在一些可能的实施方式中，由于在施工过程中，钢筋笼的尺寸要求不同，为了使得本装置能够适用于不同尺寸钢筋笼固定的绑扎；
54.沿所述支撑板121的长方向设置有滑槽，所述轴承122滑动安装在滑槽内。
55.轴承122安装在滑槽内，通过销轴实现用于安装轴承122的轴侧安装座与支撑本体的连接；
56.使用过程中，通过调整一个支撑本体上两根轴承122之间的相对距离，使得轴承122之间的距离小于钢筋笼的直径即可；另外一个支撑本体上的两根轴承122按照该距离进行调整即可。
57.为了有效的实现驱动两根转轴11同向转动；
58.在一些可能的实施方式中，所述驱动装置13包括分别设置在两根转轴11同侧端部的从齿轮一131、与两个从齿轮啮合且位于两个从齿轮之间的主齿轮一132、以及用于驱动主齿轮一132转动的驱动电机。
59.在一些可能的实施方式中，所述驱动电机为伺服电机，其输出轴与主齿轮一132同轴连接。
60.采用上述方式，驱动电机的输出轴转动，带动主齿轮一132转动，由于主齿轮一132与两根转轴11端部的从齿轮一131均啮合，从而带动两根从齿轮一131同向转动，使得与两个从齿轮一131同轴连接的两根转轴11同向转动，带动钢筋笼实现转动。
61.在一些可能的实施方式中，所述驱动装置13包括设置在其中一根转轴11端部的从齿轮二134、与从齿轮二134同侧设置且与另外一根转轴11连接的主齿轮二133、与从齿轮二134和主齿轮二133传动连接的传动皮带135，以及用于驱动主齿轮二133转动的驱动电机。
62.这里的传动皮带135可采用履带、链条、同步带替代；驱动电机也为伺服电机；
63.使用时，驱动电机带动主齿轮二133转动，通过传动皮带135带动从齿轮二134与主齿轮二133向转动，从而实现两根转轴11的同向转动。
64.在一些可能的实施方式中，所述滑轨21为两根且平行设置，所述底座22的底部设置有与两根滑轨21滑动配合的滑轮组、以及用于驱动滑轮组沿滑轨21长方向移动的滑轮驱动机构。
65.在一些可能的实施方式中，所述滑轮组包括与滑动驱动机构传动连接的驱动轮221、与驱动轮221配合使用的从动轮。
66.在使用前，根据箍筋的间距要求、钢筋笼的转动速度、钢筋笼的直径，计算钢筋调直装置2沿滑轨21移动的速度；通过控制钢筋调直装置2移动的速度即可实现对于不同间距
固定的绑扎。
67.本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。