注射器组装机辅助推动机构的制作方法

1.本实用新型涉及注射器组装领域，特别涉及注射器组装机辅助推动机构。


背景技术：

2.现有技术中，注射器组装时，注射器管由轨道送入转盘中，由于注射器管在轨道中的移动速度不稳定，导致总有注射器管卡在轨道和转盘的连接处，或者转盘上的放置槽不能放满注射器管，影响注射器组装效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种注射器组装机辅助推动机构，旨在解决目前注射器管容易卡在轨道和转盘的连接处，或者转盘上的放置槽不能放满注射器管，影响注射器组装效率的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的注射器组装机辅助推动机构，包括进料组件和送料盘，所述进料组件上设有拨料器，所述拨料器与送料盘传动连接，所述送料盘带动拨料器转动将进料组件上的注射器管推入送料盘。
5.在一实施例中，所述进料组件包括左轨道和右轨道，所述左轨道和右轨道共同限定出进料通道，所述拨料器数量有两个，且对称布置于左轨道和右轨道上靠近送料盘的一端。
6.在一实施例中，所述拨料器具有转轴和安装在转轴上并由转轴驱动回转的拨叉，两个拨料器的转轴通过齿轮啮合传动，两个拨料器的拨叉回转可伸入进料通道中推动注射器管在进料通道中向送料盘移动靠近。
7.在一实施例中，所述送料盘具有转盘，所述转盘和其中一个拨料器的转轴通过传动机构传动连接。
8.在一实施例中，所述传动机构包括传动带和带轮，所述带轮有两个，分别安装在转盘和转轴上，两个带轮通过传动带传动连接。
9.在一实施例中，所述齿轮可在转轴上滑动并被锁紧器锁紧。
10.本实用新型的技术方案通过设置一对拨料器，由送料盘驱动拨料器转动拨动注射器管进入送料盘，这样一来，注射器管的移动和送料盘的转动是同步进行的，也即每当送料盘的转盘上的放置槽转动至进料通道口时，拨料器刚好将注射器管推至进料通道口并送入放置槽，彻底解决了放置槽还未完全来到进料通道口时注射器管已经来到进料通道口并过早的卡入放置槽导致注射器管被相邻两放置槽之间的齿牙卡住或被齿牙顶出放置槽的问题，避免转盘上的放置槽不能放满注射器管，影响注射器组装效率的问题。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1是本实用新型的主视图；
13.图2是本实用新型的左视图；
14.图3是本实用新型拨料器的工作示意图。
15.附图标记说明如下：
16.1、进料组件；11、左轨道；12、右轨道；13、进料通道；
17.2、注射器管；
18.3、送料盘；31、转盘；32、限位环；33、放置槽；34、齿牙；35、避让槽；36、电机；
19.4、齿轮；
20.5、拨料器；51、转轴；52、拨叉；
21.6、锁紧器；
22.7、传动机构；71、传动带；72、带轮。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
27.本实用新型提出注射器组装机辅助推动机构，旨在解决目前注射器管2容易卡在轨道和转盘31的连接处，尤其是转盘31的齿牙34和轨道的端部，或者转盘31上的放置槽33不能放满注射器管2，影响注射器组装效率的问题。
28.参照图1所示，在实用新型一实施例中，所述注射器组装机辅助推动机构包括进料
组件1和送料盘3，如图3所示，所述进料组件1包括左轨道11和右轨道12，所述左轨道11和右轨道12共同限定出进料通道13，如图1所示，注射器管2沿着进料通道13向送料盘3滑动，如图1和图3所示，所述左轨道11和右轨道12上各回转安装有一个拨料器5，所述拨料器5包括转轴51和安装在转轴51上的拨叉52，所述拨叉52采用橡胶制作，弹性好，遇到送料盘3阻挡时能够有少许变形挤过送料盘3，不致影响拨叉52转动，所述拨叉52在转轴51的带动下转动，该两个拨料器5对称布置，两个拨料器5通过齿轮4传动连接，故该两个拨料器5的旋转方向刚好相反，这样设计，才能推动注射器管2向送料盘3移动靠近，此外，其中转动方向与送料盘3的转动方向相同的拨料器5与送料盘3传动连接，通过送料盘3带动该拨料器5转动，然后通过齿轮带动另一个拨料器5转动。
29.在本实施例中，如图1-图3所示，所述送料盘3包括转盘31和设于转盘31外的限位环32，所述转盘31通过电机36驱动自转，所述转盘31的圆周面上设有呈中心对称分布的若干个用于放置注射器管2的放置槽33，相邻两放置槽33之间形成齿牙34，当转盘31按图3所示方向逆时针转动时，所述左轨道11上的拨料器5也逆时针转动，所述右轨道12上的拨料器5顺时针转动。
30.进一步的，在本实施例中，如图1所示，所述左轨道11上的拨料器5与转盘31通过传动机构7传动连接，更进一步的，所述传动机构7包括传动带71、带轮72，所述带轮72有两个，分别安装在转盘31的中心轴和转轴51上，两个带轮72通过传动带71传动连接，所述转盘31转动通过传动带71带动左轨道11上的转轴51转动，然后通过齿轮4带动右轨道12上的转轴51转动，这样，两根转轴51转动带动其拨叉52转动拨动注射器管2在进料通道13中向转盘31靠近移动，这样便可将注射器管2在进料通道13中的移动和转盘31的转动关联起来并实现同步运动，确保注射器管2在放置槽33转动至进料通道13的端口时也刚好卡入放置槽33，不提前或迟到来到进料通道13的端口，有效避免注射器管2被卡或被推出放置槽33的现象发生，提升了注射器的组装效率，实用性好。
31.现有技术中由于注射器管2在进料通道13中移动速度不稳定，时常发生放置槽33还未完全旋转来到进料通道13靠近送料盘3的一端的端口处时注射器管2已经来到进料通道13的该端口并在进料通道13中其它注射器管2的推动下过早的卡入放置槽33导致注射器管2被相邻两放置槽33之间的齿牙34卡住损坏注射器管2，严重的逼停转盘31，此外，有时候注射器管2过早或过晚的卡入放置槽33还会出现注射器管2被齿牙34顶出放置槽33的问题，这样一来，转盘31上的放置槽33就不能放满注射器管2，继而影响注射器组装效率，而本技术设置一对拨料器5后，转盘31转动驱动该对拨料器5转动，拨料器5转动拨动注射器管2进入放置槽33，这样一来，注射器管2的移动速度是可控的，而且注射器管2的移动和送料盘3的转动是同步进行的，也即每当送料盘3的转盘31上的放置槽33转动至进料通道13的端口时，拨料器5刚好将注射器管2推至进料通道13的该端口并送入放置槽33，注射器管2既不提前卡入放置槽33，也不迟到卡入放置槽33，彻底解决了上述现有技术存在的问题。
32.在本实施例中，所述拨料器5的拨叉52在自身转轴51的带动下做回转运动，拨叉52的端部可伸入进料通道13中推动注射器管2在进料通道13中向送料盘3移动靠近，且所述拨料器5的拨叉52每次只能拨动一个注射器管2向转盘31靠近移动。
33.在本实施例中，如图2所示，为了防止限位环32影响拨叉52转动，所述限位环上设有避让槽35。
34.进一步的，在本实施例中，如图2所示，考虑到不同型号的注射器管2的长度不同，为了使本技术的注射器组装机辅助推动机构能够应用于多种规格型号的注射器组装，所述齿轮4可被设计成在转轴51上滑动，如图2所示，所述齿轮4通过锁紧器6固定在转轴51上，常见的，所述锁紧器6是锁紧螺钉，拧动锁紧器6可实现齿轮4与转轴51固定连接，松开锁紧器6，所述齿轮4可在转轴51上滑动。
35.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。