一种自动扣合产品上下壳体的机构的制作方法

1.本实用新型涉及卡扣技术领域，具体地说，涉及一种自动扣合产品上下壳体的机构。


背景技术：

2.卡扣是用于一个零件与另一零件的嵌入连接或整体闭锁的机构，通常用于塑料件的联接，其材料通常由具有一定柔韧性的塑料材料构成。塑料卡扣由于其材质的特性、绝缘特性、结构坚固、高强度等特性，在很多场合得到广泛应用。卡扣连接最大的特点是安装拆卸方便，可以做到免工具拆卸。随着扣合结构越来越广泛的应用，目前行业内的已经企业基本都实现了自动上料扣合，传统低效率、低产能的人工作业模式已被逐渐淘汰
3.目前自动扣合的方式也多种多样，最为先进的新兴机械手作业也在逐渐推广。但其配置成本高昂，维护繁琐。而传统人工扣合，效率慢、产能低，人工投入成本大，采用传统人工上料，产量不能有效保证。其他的自动扣合机构多为单一的上下壳体扣合，通过夹取壳体后直接下压扣合这种结构虽然简单高效，但很容易因压力控制不当对产品造成损坏。而且随着技术进步，需要扣合的上下壳体结构也变得越来越复杂，只能适用于单一产品的机构已经不能满足企业的需求，因此可以合理控制压力范围，多功能且模块化的自动扣和机构便显得极为重要，鉴于此，我们提出一种自动扣合产品上下壳体的机构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动扣合产品上下壳体的机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供一种自动扣合产品上下壳体的机构，包括机架板，所述机架板底部设有多个支撑杆，所述机架板顶部支撑有电缸，电缸输出端穿过所述机架板，且连接有工形连接扣件，所述工形连接扣件底部设有固定块，所述固定块底部设有连接板，所述连接板底部设有压力缓冲板，所述压力缓冲板与所述连接板之间设有多个缓冲弹簧，所述压力缓冲板下方设有定位板，所述定位板底部设有稳定板，所述稳定板底部设有夹爪气缸。
6.作为本技术方案的进一步改进，所述稳定板侧壁设有支座，所述支座底部设有导向轴，所述导向轴底部设有安装板，所述安装板底部设有吸盘。
7.作为本技术方案的进一步改进，所述导向轴一端穿设有限位弹簧，且通过垫片连接在所述支座底部。
8.作为本技术方案的进一步改进，所述固定块顶部靠近四角处均设有上导向杆，所述上导向杆端部活动穿插在所述机架板表面。
9.作为本技术方案的进一步改进，所述压力缓冲板底部设有下导向杆，所述下导向杆端部活动穿插在所述定位板表面。
10.作为本技术方案的进一步改进，所述定位板和所述机架板表面分别对应下导向杆
和上导向杆的位置设有衬套，所述下导向杆和上导向杆分别活动穿过衬套。
11.作为本技术方案的进一步改进，所述压力缓冲板上设有四个弹簧避位沉头孔，所述下导向杆通过四个螺钉穿过弹簧避位沉头孔固定在压力缓冲板表面。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
13.该自动扣合产品上下壳体的机构中，通过由夹爪气缸输出端夹取产品上壳体，然后由电缸输出轴带动下方工形连接扣件上下运动，带动上壳体上下运动，直至接触产品下壳体时，缓冲弹簧压缩，在缓冲弹簧弹力作用下，使压力平稳增大，使下壳体与上壳体扣合，同时在缓冲弹簧恢复原状的弹力下带动，可使扣合压力适当增大，以保证扣合到位，提高扣合质量。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例1的整体结构装配示意图；
15.图2为本实用新型实施例1的电缸和工形连接扣件结构局部示意图；
16.图3为本实用新型实施例1的压力缓冲板结构示意图。
17.图中各个标号意义为：
18.1、机架板；11、支撑杆；2、电缸；3、工形连接扣件；31、固定块；32、连接板；33、上导向杆；4、压力缓冲板；41、缓冲弹簧；42、下导向杆；43、定位板；51、支座；52、导向轴；53、限位弹簧；54、安装板；55、吸盘；6、夹爪气缸；7、稳定板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-图3所示，本实施例提供一种自动扣合产品上下壳体的机构，包括机架板1，机架板1底部设有多个支撑杆11，实现对机架板1的支撑，使机架板1更稳定的支撑在水平面上，机架板1顶部支撑有电缸2，电缸2输出端穿过机架板1，且连接有工形连接扣件3，工形连接扣件3底部设有固定块31，固定块31底部设有连接板32，连接板32底部设有压力缓冲板4，压力缓冲板4与连接板32之间设有多个缓冲弹簧41。
21.为了避免缓冲弹簧41扭曲损坏，固定块31顶部靠近四角处均设有上导向杆33，上导向杆33端部活动穿插在机架板1表面，上导向杆33用于导向缓冲弹簧41，使得缓冲弹簧41在收缩时，上导向杆33滑动在机架板1表面，对缓冲弹簧41收缩的方向进行限位，使缓冲弹簧41保持竖直，避免扭曲损坏。
22.为了进一步避免缓冲弹簧41扭曲损坏，压力缓冲板4底部设有下导向杆42，下导向杆42端部活动穿插在定位板43表面，下导向杆42用于进一步导向缓冲弹簧41，使得缓冲弹簧41在收缩时，下导向杆42滑动在机架板1表面，对缓冲弹簧41收缩的方向进行限位，使缓冲弹簧41保持竖直，进一步避免扭曲损坏。
23.为了保证结构完整性，定位板43和机架板1表面分别对应下导向杆42和上导向杆33的位置设有衬套，下导向杆42和上导向杆33分别活动穿过衬套，对下导向杆42和上导向
杆33活动方向起导向作用，保证结构完整性。
24.为了方便拆卸或安装下导向杆42，压力缓冲板4上设有四个弹簧避位沉头孔，下导向杆42通过四个螺钉穿过弹簧避位沉头孔固定在压力缓冲板4表面，可以拧下螺钉，使下导向杆42从压力缓冲板4取下，方便拆卸安装。
25.压力缓冲板4下方设有定位板43，定位板43底部设有稳定板7，通过稳定板7将压力均匀分布到产品需要扣合的地方，使产品内部应力均匀分布的作用，稳定板7底部设有夹爪气缸6，可以由夹爪气缸6输出端夹取产品上壳体，然后由电缸2输出轴带动下方工形连接扣件3上下运动，带动上壳体上下运动，直至接触产品下壳体时，缓冲弹簧41压缩，在缓冲弹簧41弹力作用下，使压力平稳增大，使下壳体与上壳体扣合，同时在缓冲弹簧41恢复原状的弹力下带动，可使扣合压力适当增大，以保证扣合到位，提高扣合质量。
26.具体的，电缸2采用电动伸缩杆，其活塞杆可以做上下往复运动，夹爪气缸6采用平行夹爪结构，采用两个气缸加导轨同时动作实现夹具，开孔宽度可根据物品大小手动调节，实现夹取上壳体。
27.为了避免上壳体易脱落的零件脱落，稳定板7侧壁设有支座51，支座51底部设有导向轴52，导向轴52底部设有安装板54，安装板54底部设有吸盘55，可以在夹爪气缸6夹取上壳体时，吸盘55则会吸住上壳体上易脱落的零件，使得结构更加复杂的产品可以被应用到该机构中，避免脱落。
28.为了便于更换和安装导向轴52，导向轴52一端穿设有限位弹簧53，且通过垫片连接在支座51底部，垫片可以使限位弹簧53有一定的预紧力，同时使的下方的吸盘55不会脱落，可以拧下垫片，方便将导向轴52一端从支座51上拔下，便于更换和安装。
29.本实用新型自动扣合产品上下壳体的机构在具体使用时，通过支撑杆11实现对机架板1的支撑，使机架板1更稳定的支撑在水平面上，由夹爪气缸6输出端夹取产品上壳体，吸盘55则会吸住上壳体上易脱落的零件，使得结构更加复杂的产品可以被应用到该机构中，然后由电缸2输出轴带动下方工形连接扣件3上下运动，带动上壳体上下运动，直至接触产品下壳体时，缓冲弹簧41压缩，缓冲弹簧41在收缩时，上导向杆33滑动在机架板1表面，下导向杆42滑动在机架板1表面，对缓冲弹簧41收缩的方向进行限位，使缓冲弹簧41保持竖直，避免扭曲损坏，然后在缓冲弹簧41弹力作用下，使压力平稳增大，使下壳体与上壳体扣合，同时在缓冲弹簧41恢复原状的弹力下带动，可使扣合压力适当增大，以保证扣合到位，提高扣合质量。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。