一种自动研磨装置的制作方法

1.本实用新型涉及研磨技术领域，尤其涉及一种自动研磨装置。


背景技术：

2.螺杆是外表面切有螺旋槽的圆柱或者切有锥面螺旋槽的圆锥，其通过与螺母等具有内螺纹的构件相互配合，实现机械连接或者机械传动的功能。在螺杆螺母的实际使用过程中，为了提高螺杆与螺母之间的咬合质量，提高螺杆螺母在使用过程中的稳定性，在螺杆螺母投入使用前，需要将螺杆螺母的螺纹进行研磨，防止螺杆螺母的螺纹在使用过程中出现咬死、崩坏等情况。
3.在对螺杆进行研磨时，需要保证螺杆的旋转稳定性，保证螺杆在特定的旋转跳动公差内进行研磨，以保证螺杆的研磨质量。然而，现有的螺杆研磨机构无法保证螺杆的旋转稳定性，从而影响了螺杆的研磨质量。
4.针对上述问题，申请人在锐意创新后，设计了一种自动研磨机构，其保证螺杆的旋转稳定性，进而保证螺杆的研磨质量。


技术实现要素：

5.本实用新型实施例的目的在于解决如何在自动研磨过程中保证研磨工件的旋转稳定性的技术问题。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种自动研磨装置，采用了如下所述的技术方案：
7.所述自动研磨装置包括：底座、驱动组件、用于夹持待研磨的第一工件的夹持组件、用于供所述第二工件与所述第一工件做同轴相对旋转运动的限动组件，所述夹持组件包括夹紧组件和顶紧组件，所述驱动组件与所述夹紧组件连接并驱动所述夹紧组件进行旋转，所述顶紧组件、所述限动组件以及所述驱动组件安装在所述底座上；所述顶紧组件包括：顶针组件、顶针基座、基座滑轨、肘夹以及推杆组件；所述顶针组件安装在所述顶针基座上，所述顶针基座滑动设置在所述基座滑轨上，所述基座滑轨安装在所述底座上，所述肘夹固定安装在所述底座上，所述肘夹通过所述推杆组件连接所述顶针基座。
8.进一步地，所述驱动组件包括驱动电机、与所述驱动电机连接的中空旋转平台以及电机安装座。所述驱动电机和所述中空旋转平台通过所述电机安装座安装在所述底座上。
9.进一步地，所述夹紧组件包括与所述中空旋转平台连接的旋转底板、凸轮板、盖板以及夹紧卡板；所述凸轮板上设置有轨迹槽，所述盖板上设置有开口槽，所述夹紧卡板设置有第一滑动部和第二滑动部；所述盖板固定安装在所述旋转底板上，所述凸轮板设置于所述盖板与所述旋转底板之间，所述第一滑动部滑动安装在所述轨迹槽内，所述第二滑动部与所述开口槽滑动配合用于供所述夹紧卡板在所述盖板的径向方向上进行位移。
10.进一步地，所述凸轮板上设置有辅助旋转所述凸轮板的旋钮手柄。
11.进一步地，所述自动研磨装置还包括用于监测所述第一工件研磨进程的监测组件，所述监测组件设置于所述夹紧组件和所述顶紧组件之间。
12.进一步地，所述监测组件包括第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一电传感器和所述第二光电传感器设置在所述夹紧组件和所述顶紧组件之间。
13.进一步地，所述顶针组件包括旋转座和顶针构件，所述顶针构件通过所述旋转座安装在所述顶针基座上。
14.进一步地，其特征在于，所述推杆组件包括连接杆和推杆弹簧，所述推杆弹簧连接在所述连接杆和所述顶针基座之间。
15.进一步地，所述自动研磨装置还包括用于收集废屑的收纳组件，所述收纳组件设置于所述夹紧组件和所述顶紧组件之间。
16.进一步地，所述收纳组件包括收纳基座和收纳盒，所述收纳盒安装在所述收纳基座上；所述限动组件安装在所述收纳基座上，所述限动组件与所述第二工件滑动配合，以限定所述第一工件沿所述限动组件的轴向方向平移。
17.与现有技术相比，本实用新型实施例提供的自动研磨装置主要有以下有益效果：
18.自动研磨装置通过夹持组件的夹紧组件对第一工件进行夹持，通过夹持组件的顶紧组件顶紧第一工件，使第一工件在驱动组件的驱动旋转过程中，保持第一工件的旋转稳定性，确保第一工件在旋转研磨过程中的跳动公差符合要求，进而保证研磨质量。同时，通过限动组件限制第二工件的旋转，使第二工件与第一工件同轴相对旋转，从而达到利用第二工件对第一工件进行研磨的目的。此外，通过监测组件对第一工件的研磨过程进行监测，实时掌控第一工件的研磨进度，确保研磨过程中的研磨质量可控。并且，由于自动研磨装置设置有收纳组件，对第一工件研磨过程中产生的碎屑进行收集，从而避免碎屑污染环璄。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
20.图1是本实用新型一个实施例中自动研磨装置的立体结构示意图；
21.图2是图1中驱动组件及夹持组件的立体结构示意图；
22.图3是图1中夹紧组件的立体结构示意图；
23.图4是图1中收纳组件及第一工件与第二工件的立体结构示意图；
24.图5是图1中监测组件的立体结构示意图；
25.图6是图1中夹紧卡板的立体结构示意图；
26.图7是图1中第二工件的立体结构示意图。
27.附图中的标号如下：
28.1-底座；2-驱动组件；21-驱动电机；22-中空旋转平台；23-电机安装座；3-夹持组件；31-夹紧组件；311-旋转底板；312-凸轮板；3121-轨迹槽；3122-旋钮手柄；313-盖板；3131-开口槽；314-夹紧卡板；3141-第一滑动部；3142-第二滑动部；32-顶紧组件；321-顶针组件；3211-旋转座；3212-顶针构件；322-顶针基座；323-基座滑轨；324-肘夹；325-推杆组
件；3251-连接杆；3252-推杆弹簧；4-限动组件；5-监测组件；51-第一光电传感器；52-第二光电传感器；6-收纳组件；61-收纳基座；62-收纳盒；7-第一工件；8-第二工件；81-防旋转部；100-自动研磨装置。
具体实施方式
29.除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本实用新型技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，例如，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。
30.本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
31.本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中，当元件被称为“固定于”或“安装于”或“设置于”或“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接位于该另一个元件上。例如，当一个元件被称为“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接连接到该另一个元件上。
32.此外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
33.需说明的是，该自动研磨装置100可用于螺杆螺母的研磨工序中，也可以应用于其它适合的工序中，如对轴类零件表面的研磨等。
34.本实用新型实施例提供一种自动研磨装置100，如图1-3所示，所述自动研磨装置100包括：底座1、驱动组件2、用于夹持待研磨的第一工件7的夹持组件3、用于供所述第二工件8与所述第一工件7做同轴相对旋转运动的限动组件4，所述夹持组件3包括夹紧组件31和顶紧组件32，所述驱动组件2与所述夹紧组件31连接并驱动所述夹紧组件31进行旋转，所述顶紧组件32、所述限动组件4以及所述驱动组件2安装在所述底座1上；所述顶紧组件32包括：顶针组件321、顶针基座322、基座滑轨323、肘夹324以及推杆组件325；所述顶针组件321安装在所述顶针基座322上，所述顶针基座322滑动设置在所述基座滑轨323上，所述基座滑轨323安装在所述底座1上，所述肘夹324固定安装在所述底座1上，所述肘夹324通过所述推杆组件325连接所述顶针基座322。
35.需要说明的是，在本实施例中，所述第一工件7为带有外螺纹的零件，如螺杆等；所述第二工件8为带有内螺纹的零件，如螺母等。
36.可以理解地，自动研磨装置100的工作原理大致如下：在自动研磨装置100中，驱动组件2与夹持组件3的夹紧组件31连接，为夹紧组件31提供旋转驱动。同时，夹紧组件31对第一工件7进行夹持，通过夹持组件3中的顶紧组件32顶紧第一工件7，从而保证第一工件7在旋转过程中的旋转稳定性，进而保证第一工件7的旋跳动公差保持在合理的范围内。此外，第二工件8套接在第一工件7上，而第二工件8受限动组件4的限制，使第二工件8与第一工件
7做同轴相对旋转运动，从而使第一工件7的螺纹在与第二工件8的相对运动下，受到第二工件8的螺纹摩擦，从而达到对第一工件7进行研磨的目的。
37.综上，相比现有技术，自动研磨装置100至少具有以下有益效果：自动研磨装置100通过夹紧组件31和顶紧组件32对第一工件7进行限位，保证第一工件7在研磨过程中的旋转稳定性。
38.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
39.在一个实施例中，如图1-3和图5、图6所示，底座1、驱动组件2、用于夹持待研磨的第一工件7的夹持组件3、用于供所述第二工件8与所述第一工件7做同轴相对旋转运动的限动组件4，所述夹持组件3包括夹紧组件31和顶紧组件32，所述驱动组件2与所述夹紧组件31连接并驱动所述夹紧组件31进行旋转，所述顶紧组件32、所述限动组件4以及所述驱动组件2安装在所述底座1上；所述顶紧组件32包括：顶针组件321、顶针基座322、基座滑轨323、肘夹324以及推杆组件325；所述顶针组件321安装在所述顶针基座322上，所述顶针基座322滑动设置在所述基座滑轨323上，所述基座滑轨323安装在所述底座1上，所述肘夹324固定安装在所述底座1上，所述肘夹324通过所述推杆组件325连接所述顶针基座322。
40.其中，顶针组件321顶在第一工件7的一端，使得第一工件7在顶针组件321与夹紧卡板314的共同作用下，保持旋转稳定性。由于顶针基座322与基座滑轨323滑动连接，肘夹324通过推杆组件325与顶针基座322连接，所以扣上肘夹324时，顶针基座322在推杆组件325的推动下，沿基座滑轨323滑动移动，带动顶针组件321移动，从而顶紧第一工件7。
41.如图2所示，所述驱动组件2包括：驱动电机21、与所述驱动电机21连接的中空旋转平台22以及电机安装座23，所述驱动电机21和所述中空旋转平台22通过所述电机安装座23安装在所述底座1上。
42.其中，中空旋转平台22连接在驱动电机21的输出端上，驱动电机21驱动中空旋转平台22进行旋转。
43.如图3、图6所示，所述夹紧组件31包括：与所述中空旋转平台22连接的旋转底板311、凸轮板312、盖板313以及夹紧卡板314；所述盖板313通过凸轮板312固定安装在所述旋转底板311上，所述夹紧卡板314滑动安装于所述盖板313上；所述凸轮板312上设置有轨迹槽3121，所述盖板313上设置有开口槽3131，所述夹紧卡板314设置有第一滑动部3141和第二滑动部3142；所述第一滑动部3141滑动安装在所述轨迹槽3121内，所述第二滑动部3142滑动安装在所述开口槽3131，并与所述开口槽3131滑动配合，以供所述夹紧卡板314在所述盖板313的径向方向上进行位移。
44.如图2所示，所述凸轮板312上设置有辅助旋转所述凸轮板312的旋钮手柄3122。
45.其中，夹紧组件31还包括与凸轮板312连接的旋钮手柄3122。盖板313通过长螺钉固定连接在旋转底板311上，凸轮板312连接在旋转底板311与盖板313之间，且凸轮板312能与旋转底板311和盖板313做同轴相对旋转。
46.需要说明的是，轨迹槽3121上的与凸轮板312的轴线平行的中心面的截面线为渐开线。当与凸轮板312的轴线平行的直线沿截面线平移时，该直线与凸轮板312的中心轴向的距离会发生改变。同时，盖板313的开口槽3131为盖板313径向方向上的矩形开口。
47.综上可知，夹紧卡板314通过第一滑动部3141与凸轮板312上轨迹槽3121滑动配
合，轨迹槽3121带动第一滑动部3141滑动；第二滑动部3142与盖板313上的开口槽3131滑动配合，限制第二滑动部3142在盖板313的径向方向移动。
48.因此，旋转旋钮手柄3122带动凸轮板312转动时，凸轮板312上的轨迹槽3121带动第一滑动部3141在轨迹槽3121内移动，同时，盖板313上的开口槽3131限制第二滑动部3142在盖板313的径向方向移动。
49.从而可知，通过凸轮板312带动夹紧卡板314沿开口槽3131在盖板313的径向方向上移动，实现对第一工件7的夹紧或放开。
50.需要说明的是，在本实施例中，轨迹槽3121、开口槽3131以及夹紧卡板314的数量均为3。在其他一些实施例中，轨迹槽3121、开口槽3131以及夹紧卡板314的数量相同且多于1，如数量为4等。
51.如图5所示，所述自动研磨装置100还包括用于监测所述第一工件7研磨进程的监测组件5，所述监测组件5设置于所述夹紧组件31和所述顶紧组件32之间。
52.如图5所示，所述监测组件5包括第一光电传感器51和第二光电传感器52，所述第一电传感器和所述第二光电传感器52设置在所述夹紧组件31和所述顶紧组件32之间。
53.其中，在本实施例中，监测组件5还包括扭矩监测件(图中未示出)，扭矩监测件用于监测驱动电机21的输出扭矩。此外，第一光电传感器51和第二光电传感器52均用于监测第二工件8在第一工件7上的位置。且，利用第一光电传感器51读取第二工件8的第一位置，利用第二光电传感器52读取第二工件8的第二位置，第一光电传感器51和第二光电传感器52位置差就是第二工件8在第一工件7上需要研磨的长度。
54.通过监测组件5对第一工件7和第二工件8的研磨过程进行监测，从而实时掌控第一工件7的研磨进度和研磨效果，及时发现研磨过程中出现的问题并及时调整研磨进行处理，从而保证第一工件7的研磨品质，实现研磨过程可视化。
55.需要说明的是，在本实施例中，监测组件5中的第一光电传感器51和第二光电传感器52之间的距离可调，从而使得对第一工件7的研磨长度的监测可调。
56.如图3所示，所述顶针组件321包括旋转座3211和顶针构件3212，所述顶针构件3212通过所述旋转座3211安装在所述顶针基座322上。
57.其中，在本实施例中，旋转座3211为轴承。顶针构件3212通过旋转座3211安装在顶针基座322上，顶针构件3212顶紧第一工件7后，在旋转座3211的支持下，跟随第一工件7一同旋转。从而保证第一工件7的旋转稳定性。
58.如图3所示，所述推杆组件325包括连接杆3251和推杆弹簧3252，所述推杆弹簧3252连接在所述连接杆3251和所述顶针基座322之间。
59.其中，顶针基座322与连接杆3251之间通过推杆弹簧3252连接。当扣紧肘夹324时，肘夹324通过推杆组件325推动顶针基座322，使顶针构件3212顶紧第一工件7。由于顶针基座322与基座滑轨323滑动连接，当顶针基座322在顶针构件3212顶住第一工件7时，会有反向位移的趋势，造成顶针构件3212无法顶紧第一工件7，因此，通过推杆弹簧3252能够为顶针基座322提供一个顶紧作用力，使顶针构件3212顶紧第一工件7，进而保证第一工件7的旋转稳定性。
60.如图3、图4所示，所述自动研磨装置100还包括用于收集废屑的收纳组件6，所述收纳组件6设置于所述夹紧组件31和所述顶紧组件32之间。
61.其中，收纳组件6设置于所述夹紧组件31和所述顶紧组件32之间，即收纳组件6安装于第一工件7与第二工件8底部，用于收集第一工件7与第二工件8研磨时产生的碎屑，防止碎屑洒落，污染环境。
62.如图4所示，所述收纳组件6包括收纳基座61和收纳盒62，所述收纳盒62安装在所述收纳基座61上；所述限动组件4安装在所述收纳基座61上，所述限动组件4与所述第二工件8滑动配合，以限定所述第一工件7沿所述限动组件4的轴向方向平移。
63.其中，收纳基座61安装在底座1上，收纳盒62套接在收纳基座61上。在本实施例中，收纳盒62能够抽出收纳基座61，方便对碎屑的清理。
64.此外，在本实施例中，限动组件4为柱形构件。
65.需要说明的是，如图7所示，在本实施例中，第二工件8上设置有防旋转部81。第二工件8上防旋转部81与限动组件4配合，用于防止第二工件8与第一工件7做同轴同向旋转。需要指出的是，由于第二工件8上的防旋转部81与限动组件4在限动组件4的轴向方向上滑动配合，因此，第二工件8能够在第一工件7的驱动下，沿限动组件4的轴向方向平移，从而完成对第一工件7的研磨。
66.此外，在其他一些实施例中，限动组件4与防旋转部81可以设置成其它相互配合的防旋转结构，如限动组件4为具有内通孔为正六边形的构件，防旋转部81为与所述正六边形内通孔相匹配的正六边形形状的结构。
67.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。