技术特征：
1.一种气门激光打标机，包括设备主体，所述设备主体内设有手推车、托盘、链条提升机、6轴机器人、激光打码及读码装置和ng品回收托盘，所述手推车包括进料手推车和回收手推车，所述链条提升机用于调节托盘在上料手推车和回收手推车上的上下运动，所述ng品回收托盘用于残次品的回收，所述6轴机器人用于抓取托盘上的工件输送至激光打码及读码装置进行打标，并且将打标完成的工件放进行放置，所述上料手推车、回收手推车分别设在6轴机器人两侧，所述托盘上均设有均匀放置的工件，且托盘从上至下均匀堆放在上料手推车上，其特征在于：所述上料手推车、回收手推车均包括底板、推板和支撑板，所述支撑板放置在推板上端，且支撑板底部设有均匀分布且固定连接的支撑杆，所述托盘均匀堆放在支撑板上，所述推板固定设置在底板的一端，用于底板的推送，所述底板底部设有用于移动的滚轮，位于推板两侧的所述设备主体上设有对称分布且固定连接的定位杆，所述定位杆内侧均设有限位槽，所述推板两侧设有对称分布且用于定位杆卡合的定位槽，所述定位槽内侧均设有可伸缩且用于限位槽卡合的限位锁舌。2.根据权利要求1所述的气门激光打标机，其特征在于：所述定位槽一侧壁内均设有调节槽，所述限位锁舌滑动连接在调节槽内，所述调节槽内设有固定连接且用于限位锁舌自动弹出的复位弹簧，所述复位弹簧延伸端与限位锁舌固定连接，所述推板内设有用于调节槽之间相连通的连通槽，所述连通槽内设有连接线，所述连接线两端分别与相应的限位锁舌固定连接，所述推板外侧设有拉杆，所述拉杆呈t形，且拉杆端部活动穿过连接槽侧壁与连接线中部连接。3.根据权利要求2所述的气门激光打标机，其特征在于：所述推板外侧设有固定连接且用于推板来回推送的把手杆，所述拉杆位于把手杆中部之间。4.根据权利要求1所述的气门激光打标机，其特征在于：所述链条提升机包括对称分布且可转动的链条输送带、用于带动链条输送带转动的输送辊、固定设置在链条输送带之间的提升块、可伸缩设置在提升块外侧且用于插入支撑板底部带动支撑板上下运动的提升板以及对称分布且用于链条输送带固定的固定板。5.根据权利要求4所述的气门激光打标机，其特征在于：所述固定板固定设置在设备主体内，位于相对应一侧的所述固定板上下两端均设有转动连接的输送辊，所述链条输送带转动连接在输送辊之间，所述提升块两端与链条输送带固定连接，所述提升板采用液压杆，所述输送辊中部设有固定连接的输送轴，所述输送轴与相应的固定板转动连接，所述设备主体内设有提升电机，所述提升电机输出端通过链条与其中一个输送轴连接。6.根据权利要求1所述的气门激光打标机，其特征在于：所述设备主体内设有用于温度控制的空调，位于6轴机器人上方的所述设备主体上设有用于密封防尘的防尘罩壳。7.根据权利要求1所述的气门激光打标机，其特征在于：所述激光打码及读码装置上设有用于保证打标时气门盘部位于激光打标机的焦距上的激光测距传感器。
技术总结
本实用新型公开了一种气门激光打标机，包括设备主体，所述设备主体内设有手推车、托盘、链条提升机、6轴机器人、激光打码及读码装置和NG品回收托盘，所述手推车包括进料手推车和回收手推车，所述上料手推车、回收手推车均包括底板、推板和支撑板，所述支撑板放置在推板上端，且支撑板底部设有均匀分布且固定连接的支撑杆，所述托盘均匀堆放在支撑板上，所述设备主体上设有对称分布且固定连接的定位杆，所述定位杆内侧均设有限位槽，所述推板两侧设有对称分布且用于定位杆卡合的定位槽，所述定位槽内侧均设有可伸缩且用于限位槽卡合的限位锁舌，实现了推板上端与设备主体的卡合固定，保证了底板在使用时整体的稳定性。证了底板在使用时整体的稳定性。证了底板在使用时整体的稳定性。
技术研发人员：胡冲 吴正虎
受保护的技术使用者：苏州工业园区迈泰克自动化技术有限公司
技术研发日：2021.09.22
技术公布日：2022/3/4