一种半挂车牵引机构的定位装置的制作方法

1.本实用新型属于半挂车牵引技术领域，具体涉及一种半挂车牵引机构的定位装置。


背景技术：

2.半挂车的牵引模块，基本上由牵引销、牵引板、牵引横梁、牵引纵梁、牵引销盖板组成，半挂车全靠牵引模块承受主机提供的牵引力，牵引模块的强度要求很高，因此牵引模块自重较大。生产车间在组对车架时，要对牵引模块精确定位。
3.现有的半挂车牵引装置，如申请号为cn201821979943.3的“一种半挂车牵引机构的定位装置”，其是“半挂车牵引机构具有牵引板，牵引板上开有销孔，所述定位装置包括：支撑机构、支撑机构上支撑且与所述销孔尺寸配合的定位销、在支撑机构上支撑且在定位销周围分布的升降机构、在支撑机构一侧设置的后挡块”其虽然解决了不依赖人，而自动牵引定位的问题，但还存在些不足之处，如当牵引车在牵引施力时，会驱动牵引头弧形摆动，而这种摆动缺乏保护结构措施，容易导致摆动的震动力较大而发生错位的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种半挂车牵引机构的定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种半挂车牵引机构的定位装置，包括牵引支座板件以及分别开设在牵引支座板件两端的第一牵引安装槽和第二牵引安装槽，第一牵引安装槽与被牵引件连接，第二牵引安装槽内铰接有牵引拉板件，牵引拉板件远离牵引支座板件的一端连接有牵引头；
6.牵引支座板件靠近牵引头的一端两面均开设有弧形定位槽，两个弧形定位槽均贯穿至第二牵引安装槽内，牵引拉板件位于第二牵引安装槽中的顶面和底面均设有在弧形定位槽中按弧形轨迹位移的定位杆件，弧形定位槽的内腔设有施力在定位杆件上的定位移动机构。
7.优选的，定位移动机构由两根伸缩挤压杆件组成，两根伸缩挤压杆件的尾座均安装在弧形定位槽的内腔两端位置，两根伸缩挤压杆件的伸缩端均弹性施力在定位杆件的两侧面上。
8.优选的，弧形定位槽的弧心位置开设有第一销孔，第一销孔贯穿至第二牵引安装槽内，牵引拉板件的一端开设有第二销孔，牵引支座板件通过销杆与牵引拉板件转动连接。
9.优选的，伸缩挤压杆件包括固定套杆、插接在固定套杆内的延伸杆以及置于固定套杆内部的挤压弹簧；
10.延伸杆置于固定套杆内腔的一端设有限位盘，挤压弹簧的一端弹性抵接在限位盘外壁上。
11.优选的，牵引拉板件远离第二牵引安装槽的一端一体连接有u形连接头，牵引头呈
l形结构，牵引头的下部置于u形连接头中，并通过螺栓安装。
12.优选的，牵引头的内壁嵌设有电磁吸盘，电磁吸盘周侧且在牵引头上对称开设有螺纹孔。
13.优选的，牵引支座板件远离牵引头一端对称开设有安装孔，且牵引支座板件通过锁紧螺栓与被牵引件连接。
14.本实用新型的技术效果和优点：该半挂车牵引机构的定位装置，被牵引件和牵引头分别安装在牵引支座板件的两端，而随着牵引头受牵引力而发生弧形轨迹的位移，通过定位杆件在弧形定位槽中位移，便于牵引拉板件的移动轨迹，在定位移动机构的施力下，便于定位杆件的缓冲减震，同时便于牵引拉板件的移动限位；
15.u形连接头一体连接在牵引拉板件的一端上，将牵引头与u形连接头连接，不仅便于牵引头的安装拆卸，同时可以满足不同型号的牵引头安装使用，电磁吸盘安装在牵引头内，可以与牵引车辆发生磁性吸合固定，提高稳固性。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型的牵引支座板件的结构示意图；
18.图3为本实用新型的牵引拉板件和牵引头的连接结构示意图；
19.图4为本实用新型的固定套杆的剖视图。
20.图中：1、牵引支座板件；2、第一牵引安装槽；3、第二牵引安装槽；4、牵引拉板件；5、牵引头；6、弧形定位槽；7、定位移动机构；8、定位杆件；9、第一销孔；10、销杆；11、锁紧螺栓；12、伸缩挤压杆件；13、安装孔；14、第二销孔；15、u形连接头；16、电磁吸盘；17、固定套杆；18、延伸杆；19、限位盘；20、挤压弹簧。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.请参阅附图1，一种半挂车牵引机构的定位装置，包括牵引支座板件1以及分别开设在牵引支座板件1两端的第一牵引安装槽2和第二牵引安装槽3，第一牵引安装槽2与被牵引件连接，将需要被牵引件安装在第一牵引安装槽2中，而第二牵引安装槽3朝向牵引车，第二牵引安装槽3内铰接有牵引拉板件4，牵引拉板件4远离牵引支座板件1的一端连接有牵引头5，这个牵引头5则需要安装在牵引车上，通过牵引车施力在牵引头5上，而牵引头5则通过牵引拉板件4施力在牵引支座板件1上进行施力牵引，牵引支座板件1靠近牵引头5的一端两面均开设有弧形定位槽6，两个弧形定位槽6均贯穿至第二牵引安装槽3内，牵引拉板件4位于第二牵引安装槽3中的顶面和底面均设有在弧形定位槽6中按弧形轨迹位移的定位杆件8，弧形定位槽6的内腔设有施力在定位杆件8上的定位移动机构7，当牵引车带动牵引头5和牵引拉板件4摆动时，牵引支座板件1具有可摆动的行程范围，可以使得定位杆件8在弧形定位槽6中按照弧形轨迹摆动，同时通过定位移动机构7施力在定位杆件8上，可以对其进行定位。
23.请参阅附图2，定位移动机构7由两根伸缩挤压杆件12组成，两根伸缩挤压杆件12的尾座均安装在弧形定位槽6的内腔两端位置，两根伸缩挤压杆件12的伸缩端均弹性施力在定位杆件8的两侧面上，两根伸缩挤压杆件12均呈弧形结构对称分布在弧形定位槽6的内腔中，弧形定位槽6的弧心位置开设有第一销孔9，第一销孔9贯穿至第二牵引安装槽3内，牵引拉板件4的一端开设有第二销孔14，牵引支座板件1通过销杆10与牵引拉板件4转动连接，当牵引拉板件4在第二牵引安装槽3中按照弧形轨迹摆动时，销杆10可以起到防止牵引拉板件4脱落的作用，而牵引拉板件4可以在销杆10的作用下弧形摆动。
24.请参阅附图3，牵引拉板件4远离第二牵引安装槽3的一端一体连接有u形连接头15，牵引头5呈l形结构，牵引头5的下部置于u形连接头15中，并通过螺栓安装，u形连接头15一体连接在牵引拉板件4的一端上，将牵引头5与u形连接头15连接，不仅便于牵引头5的安装拆卸，同时可以满足不同型号的牵引头5安装使用，牵引头5的内壁嵌设有电磁吸盘16，电磁吸盘16周侧且在牵引头5上对称开设有螺纹孔，牵引支座板件1远离牵引头5一端对称开设有安装孔13，且牵引支座板件1通过锁紧螺栓11与被牵引件连接。
25.请参阅附图4，伸缩挤压杆件12包括固定套杆17、插接在固定套杆17内的延伸杆18以及置于固定套杆17内部的挤压弹簧20，延伸杆18置于固定套杆17内腔的一端设有限位盘19，限位盘19在固定套杆17的内腔中对延伸杆18进行限位，防止延伸杆18从固定套杆17内脱落，挤压弹簧20的一端弹性抵接在限位盘19外壁上，挤压弹簧20可以对限位盘19施力弹性挤压力，便于延伸杆18的伸展和收缩。
26.工作原理，该半挂车牵引机构的定位装置，首先，将需要被牵引件安装在第一牵引安装槽2中，而第二牵引安装槽3朝向牵引车，第二牵引安装槽3内铰接牵引拉板件4，牵引拉板件4远离牵引支座板件1的一端连接牵引头5，这个牵引头5则需要安装在牵引车上，通过牵引车施力在牵引头5上，而牵引头5则通过牵引拉板件4施力在牵引支座板件1上进行施力牵引；
27.其次，当牵引车带动牵引头5和牵引拉板件4摆动时，牵引支座板件1具有可摆动的行程范围，可以使得定位杆件8在弧形定位槽6中按照弧形轨迹摆动，当定位杆件8在弧形定位槽6中摆动时，定位杆件8可以施力抵接在延伸杆18上，延伸杆18带动限位盘19在固定套杆17的内腔中压缩，在挤压弹簧20的施力作用下，可以带动延伸杆18伸展对定位杆件8进行施力抵接；
28.最后，牵引拉板件4在第二牵引安装槽3内按照弧形轨迹摆动时，可以有效的进行缓冲，同时可以防止牵引拉板件4摆动脱落以及摆动错位。
29.以上所述，仅为实用新型较佳的具体实施方式，但实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在实用新型揭露的技术范围内，根据实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在实用新型的保护范围之内。