1.本实用新型涉及自动化生产线中定长大口径薄壁钢管生产的技术领域，具体涉及到一种夹板式成型机。
背景技术：
2.当今社会产品多样化的发展趋势越来越快，大口径的薄壁钢管也逐渐被应用到各行各业，而现有的大口径的薄壁钢管生产线通常采用的是螺旋卷曲加工的方式，然后采用锯切机对连续加工的螺旋卷曲成型的大口径薄壁钢管进行定尺切断，这样的加工方式缺点在于钢管的焊缝过长，容易增加产品不合格的风险，并且现有的大口径的薄壁钢管生产线不适用小批量多口径产品的生产，那么这就需要本领域的技术人员开发一种可以减少焊缝长度并且可以实现小批量多口径生产的钢管成型机，那么开发一种可以实现如上功能的一种夹板式成型机便成为了必然。
技术实现要素：
3.本实施方式提供了一种可以减少大口径的薄壁钢管焊接焊缝长度并且可以实现小批量多口径生产的钢管成型机，通过设置机架和焊机，并且在机架上设置至少两个的夹板成型装置，通过夹板成型装置夹持板型物料的两端并逐渐弯曲成管状，最后通过焊机焊接成型。
4.具体的，一方面，一种夹板式成型机，用于将待卷物料d卷曲成管型物料w，包括机架1和焊机2，所述待卷物料d放置在机架1上，所述焊机2设置在机架1上且可以沿着待卷物料d的待焊接边线进行移动焊接，其特征在于还设有第一动夹板s，所述第一动夹板s能够夹持待卷物料d的第一端向其第二端卷曲，使待卷物料d的第一端与第二端对齐成可焊接焊缝k，所述焊机2能够完成对可焊接焊缝k的焊接。
5.根据本实用新型第一种实施例的一个方面，还设有第二静夹板p，所述第二静夹板p能够夹紧并固定待卷物料d的第二端，所述机架1还设有第一轨道gs,所述第一动夹板s能够沿着第一轨道gs运动，所述第二静夹板p设于机架1的端部，所述第一动夹板s能够夹持待卷物料d的第一端沿着第一轨道gs与被第二静夹板p固定在机架1端部的待卷物料d的第二端完成对接。
6.根据本实用新型第二种实施例的一个方面，还设有第二动夹板r,所述第二动夹板r设于机架1上且与第一动夹板s相对设置，所述第二动夹板r能够夹持待卷物料d的第二端向其第一端卷曲。
7.根据本实用新型第二种实施例的一个方面，在机架1上还设有第一轨道gs和第二轨道gr，所述第一动夹板s能够沿着第一轨道gs运动，所述第二动夹板r能够沿着第二轨道gr运动，所述第一动夹板s与第二动夹板r能够同步夹持待卷物料d的第一端和第二端相对卷曲对齐。
8.根据本实用新型第二种实施例的一个方面，还设有第一轨道驱动器qs和第二轨道
驱动器qr，所述第一轨道驱动器qs设于第一轨道gs与第一动夹板s之间，所述第一轨道驱动器qs用于驱动第一动夹板s沿着第一轨道gs滑行，所述第二轨道驱动器qr设于第二轨道gr与第二动夹板r之间，所述第二轨道驱动器qr用于驱动第二动夹板r沿着第二轨道gr滑行。
9.根据本实用新型第三种实施例的一个方面，还设有第三静夹板y，所述第三静夹板y设于机架1上且位于第一动夹板s与第二动夹板r之间，所述第三静夹板y用于夹持固定待卷物料d的中部。
10.根据本实用新型第三种实施例的一个方面，所述机架1设有静机架11和动机架12，所述第一动夹板s，第二动夹板r和第三静夹板y均设于动机架12一侧，所述动机架12可以相对于静机架11靠近和远离，所述第一动夹板s，第二动夹板r和第三静夹板y可在动机架12靠近静机架11时与静机架11插接固定用于实现对待卷物料d的弯曲加工，在动机架12远离静机架11时与静机架11拔出分离实现管型物料w的退出。
附图说明
11.下面将参考附图来描述本实用新型示例性实施例的特征、优点和技术效果。
12.序号说明：待卷物料d、管型物料w、机架1、焊机2、第一动夹板s、可焊接焊缝k、第二静夹板p、第一轨道gs、第一轨道驱动器qs、第二动夹板r、第二轨道gr、第二轨道驱动器qr、第三静夹板y、静机架11、动机架12、辊轮j、直线滑轨z、轮座t、滑轮e、齿柱n、齿柱轮m、转动轴h。
13.图1是本实用新型第一种实施例整体布局基本结构示意图。
14.图2是本实用新型第一种实施例整体布局俯视结构示意图。
15.图3是本实用新型第一种实施例待卷物料d输入示意图。
16.图4是本实用新型第一种实施例待卷物料d输入俯视示意图。
17.图5是本实用新型第一种实施例动机架12闭合示意图。
18.图6是本实用新型第一种实施例轮座t基本结构示意图。
19.图7是本实用新型第一种实施例待卷物料d被卷曲示意图。
20.图8是本实用新型第一种实施例待卷物料d被卷曲成管型物料w示意图。
21.图9是本实用新型第一种实施例待卷物料d被卷曲成管型物料w俯视示意图。
22.图10是本实用新型第二种实施例整体布局基本结构示意图。
23.图11是本实用新型第三种实施例整体布局基本结构示意图。
24.在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
25.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本实用新型的原理，但不能用来限制本实用新型的范围，即本实用新型不限于所描述的优选实施例，本实用新型的范围由权利要求书限定。
26.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“垂直”、“平行”不只是数学意义上的绝对意义，可以理解为“大致垂直”、“大致平行”。
27.图1是本实用新型第一种实施例整体布局基本结构示意图。
28.图2是本实用新型第一种实施例整体布局俯视结构示意图。
29.如图1和图2所示，本实施方式提供了一种可以减少大口径的薄壁钢管焊接焊缝长度并且可以实现小批量多口径生产的钢管成型机，通过设置机架和焊机，并且在机架上设置至少两个的夹板成型装置，通过夹板成型装置夹持板型物料的两端并逐渐弯曲成管状，最后通过焊机焊接成型。在本实施例中，其具体结构包括机架1、焊机2，所述待卷物料d放置在机架1上，所述焊机2设置在机架1上且可以沿着待卷物料d的待焊接边线进行移动焊接。所述机架1还包括静机架11和动机架12，所述静机架11和动机架12通过直线滑轨z相互联接。在本实施例中设置有3组直线滑轨z，所述静机架11静止不动，所述动机架12设置在3组直线滑轨z上且可以实现相对于静机架11滑动。在静机架11与动机架12上又分别设有第一轨道gs，所述两个第一轨道gs又分别成曲线弯曲装且形状成相互镜像对称，在两个第一轨道gs上沿着曲线方向上设置有多个齿柱n，每个齿柱n的间隔相同且整齐排列。
30.图6是本实用新型第一种实施例轮座t基本结构示意图。
31.如图6所示，在静机架11与动机架12之间还设有第一动夹板s和第二静夹板p，所述第一动夹板s的两端又分别设置有第一轨道驱动器qs，所述第一轨道驱动器qs又设有转动轴h、在转动轴h的端部又设有轮座t，在轮座t上又设有两个滑轮e，所述第一轨道gs内又设有滑道槽，所述滑道槽沿着第一轨道gs的曲线方向连续贯穿，所述轮座t上的两个滑轮e刚好可以在滑道槽内约束轮座t沿着第一轨道gs的曲线方向滑动。所述轮座t上还设有齿柱轮m，所述齿柱轮m能够提供驱动力并转动，所述齿柱轮m刚好可以与设于第一轨道gs上的齿柱n相互咬合形成齿轮齿条传动机构，在齿柱轮m的驱动下，轮座t能够在滑道槽与滑轮e的约束下沿着第一轨道gs的曲线带动第一动夹板s移动，所述第一动夹板s与轮座t之间通过转动轴h相连接，所述转动轴h又可以向第一动夹板s提供转动扭矩，那么就可以实现第一动夹板s在夹持待卷物料d的同时可以带动待卷物料d边翻动边转动。所述第一动夹板s能够夹持待卷物料d的第一端向其第二端卷曲，使待卷物料d的第一端与第二端对齐成可焊接焊缝k。所述第二静夹板p设于机架1的端部，所述第二静夹板p能够夹紧并固定待卷物料d的第二端，所述第一动夹板s能够夹持待卷物料d的第一端沿着第一轨道gs与被第二静夹板p固定在机架1端部的待卷物料d的第二端完成对接。使待卷物料d的第一端与第二端对齐成可焊接焊缝k，所述焊机2能够完成对可焊接焊缝k的焊接。所述第一动夹板s、第二静夹板p和焊机2均可以跟随动机架12移动，当动机架12相对于静机架11分离时，第一动夹板s、第二静夹板p和焊机2跟随动机架12远离静机架11并空出待卷物料d进入和离开的空间，当动机架12靠近静机架11时，所述第一动夹板s、第二静夹板p和焊机2又可以跟随动机架12靠近静机架11并与静机架11相互配合固定，使第一动夹板s、第二静夹板p和焊机2均成为桥架结构，更加稳固并可以对待卷物料d进行卷曲和焊接加工。另外，在静机架11与动机架12之间还设有均匀分布的辊轮j，所述待卷物料d可以在辊轮j的辅助下在其加工区域内滑进滑出。
32.图1是本实用新型第一种实施例整体布局基本结构示意图。
33.图3是本实用新型第一种实施例待卷物料d输入示意图。
34.图4是本实用新型第一种实施例待卷物料d输入俯视示意图。
35.图5是本实用新型第一种实施例动机架12闭合示意图。
36.图7是本实用新型第一种实施例待卷物料d被卷曲示意图。
37.图8是本实用新型第一种实施例待卷物料d被卷曲成管型物料w示意图。
38.图9是本实用新型第一种实施例待卷物料d被卷曲成管型物料w俯视示意图。
39.如图1、图3、图4、图5、图7、图8和图9所示，根据本实用新型第一种实施例的一个方面，其具体工作过程是，首先静机架11与动机架12相互分离，动机架12带动第一动夹板s、第二静夹板p和焊机2远离静机架11并空出待卷物料d的进入空间，然后待卷物料d沿着辊轮j输入到静机架11与动机架12之间，然后动机架12带动第一动夹板s、第二静夹板p和焊机2插入到待卷物料d的两端，使待卷物料d的第一端置于第一动夹板s内，使待卷物料d的第二端置于第二静夹板p内，直到第一动夹板s、第二静夹板p和焊机2接触到静机架11并与静机架11相互联接使第一动夹板s、第二静夹板p和焊机2分别成桥架结构。然后齿柱轮m驱动带动第一动夹板s沿着第一轨道gs运动，同时转动轴h带动第一动夹板s翻转，在齿柱轮m和转动轴h的双重作用下第一动夹板s能够带动待卷物料d的第一端边翻动边转动，最后使待卷物料d的第一端与被第二静夹板p固定在机架1端部的待卷物料d的第二端完成对接。使待卷物料d的第一端与第二端对齐成可焊接焊缝k，最后焊机2对可焊接焊缝k进行焊接，最后使待卷物料d卷曲成管型物料w，整个工作过程结束。
40.另外本技术方案所加工成型的管型物料w为粗加工产品，最终经成型的管型物料w需要在三辊成型机上进行精加工成型。
41.图10是本实用新型第二种实施例整体布局基本结构示意图。
42.如图10所示，根据本实用新型第二种实施例的一个方面，其区别于第一种实施方案的具体区别技术特征在于还设有第二动夹板r,所述第二动夹板r设于机架1上且与第一动夹板s相对设置，所述第二动夹板r能够夹持待卷物料d的第二端向其第一端卷曲。在机架1上还设有第一轨道gs和第二轨道gr，所述第一动夹板s能够沿着第一轨道gs运动，所述第二动夹板r能够沿着第二轨道gr运动，所述第一动夹板s与第二动夹板r能够同步夹持待卷物料d的第一端和第二端相对卷曲对齐。还设有第一轨道驱动器qs和第二轨道驱动器qr，所述第一轨道驱动器qs设于第一轨道gs与第一动夹板s之间，所述第一轨道驱动器qs用于驱动第一动夹板s沿着第一轨道gs滑行，所述第二轨道驱动器qr设于第二轨道gr与第二动夹板r之间，所述第二轨道驱动器qr用于驱动第二动夹板r沿着第二轨道gr滑行。
43.图11是本实用新型第三种实施例整体布局基本结构示意图。
44.如图11所示，根据本实用新型第三种实施例的一个方面，其区别于第二种实施方案的具体区别技术特征在于还设有第三静夹板y，所述第三静夹板y设于机架1上且位于第一动夹板s与第二动夹板r之间，所述第三静夹板y用于夹持固定待卷物料d的中部。
45.所述机架1设有静机架11和动机架12，所述第一动夹板s，第二动夹板r和第三静夹板y均设于动机架12一侧，所述动机架12可以相对于静机架11靠近和远离，所述第一动夹板s，第二动夹板r和第三静夹板y可在动机架12靠近静机架11时与静机架11插接固定用于实现对待卷物料d的弯曲加工，在动机架12远离静机架11时与静机架11拔出分离实现管型物料w的退出。
46.应当理解，说明书对于本实用新型的具体实施方式的描述是示例性的，而不应当解释为对于本实用新型保护范围的不当限制。本实用新型的保护范围由其权利要求限定，并涵盖落入其范围内的所有实施方式及其明显的等同变例。