一种数控铣床用坐标机械手上下料装置

1.本实用新型涉及数控铣床技术领域，具体为一种数控铣床用坐标机械手上下料装置。


背景技术：

2.数控铣床加工过程中，零部件的供给、上料及下料等工序所需费用约占全部费用的1/3以上，所费工时约占全部工时的2/3以上，而且绝大多数的事故都发生在这些工序中，用人工取料、上料、放料的方式，这种生产方式不仅对人员的依赖性高、易导致工伤事故的发生，而且生产效率低、生产成本高，生产出的产品合格率也不稳定，尤其是在成批大量生产的场合，当要求生产率很高且机动工时很短时，人工上料不能满足生产要求，现有的自动上下料装置不能根据板型工件的大小调节夹持器件的距离，降低了工作效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种数控铣床用坐标机械手上下料装置，具备方便调节的优点，解决了现有装置不方便调节的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控铣床用坐标机械手上下料装置，包括数控铣床本体，所述数控铣床本体的顶部固定连接有x轴移动机构，所述x轴移动机构的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸的底部固定连接有固定箱，所述固定箱的背面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有齿轮，所述齿轮的表面啮合有齿牙板，所述齿牙板的一端固定连接有挡板，所述挡板的底部固定连接有限位杆，所述限位杆的底部固定连接有夹持箱，所述夹持箱的内腔固定连接有双轴电机，所述双轴电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有螺纹套，所述螺纹套的表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的另一端固定连接有夹板，所述数控铣床本体的右侧固定连接有支撑板，所述支撑板顶部的右侧设置有输送机构，所述输送机构的顶部固定连接有安装架，所述安装架的底部固定连接有红外传感器。
5.优选的，所述挡板的表面设置有滑孔，所述滑孔的内腔滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端固定连接有挡块。
6.优选的，所述限位杆的底部贯穿固定箱并延伸至固定箱的外侧，所述固定箱的底部设置有与限位杆相适配的限位槽。
7.优选的，所述螺纹杆的数量为两个，且两个螺纹杆表面的螺纹方向相反。
8.优选的，所述支撑板的底部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有工作台。
9.优选的，所述夹板的一侧固定连接有橡胶缓冲垫，所述橡胶缓冲垫的表面设置有防滑纹。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型通过驱动电机、齿轮、齿牙板、挡板、夹持箱、双轴电机、螺纹杆、螺纹
套、支撑杆、夹板和红外传感器的配合，红外传感器检测待加工板型工件的大小，并通过外置控制器使驱动电机和双轴电机启动，驱动电机的输出轴通过齿轮和齿牙板带动挡板移动，同时双轴电机的输出轴通过螺纹杆和螺纹套带动支撑杆移动，支撑杆带动夹板移动，对工件进行夹持，从而达到方便调节的效果，解决了现有装置不方便调节的问题。
12.2、本实用新型通过滑孔和滑杆的配合，便于对挡板进行限位，通过限位杆和限位槽的配合，对挡板进一步限位，提高装置的稳定性，通过设计两个螺纹杆表面的螺纹方向相反，便于使两个螺纹套相向移动，通过旋转电机和工作台的配合，方便将工件输送至数控铣床本体。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型图1中a处局部放大图；
15.图3为本实用新型夹持箱结构右视剖面图。
16.图中：1、数控铣床本体；2、x轴移动机构；3、安装板；4、液压伸缩缸；5、固定箱；6、驱动电机；7、齿轮；8、齿牙板；9、挡板；10、限位杆；11、夹持箱；12、双轴电机；13、螺纹杆；14、螺纹套；15、支撑杆；16、夹板；17、支撑板；18、输送机构；19、安装架；20、红外传感器；21、滑孔；22、滑杆；23、挡块；24、旋转电机；25、工作台；26、橡胶缓冲垫。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-3，一种数控铣床用坐标机械手上下料装置，包括数控铣床本体1，数控铣床本体1的顶部固定连接有x轴移动机构2，x轴移动机构2的底部固定连接有安装板3，安装板3的底部固定连接有液压伸缩缸4，液压伸缩缸4的底部固定连接有固定箱5，固定箱5的背面固定连接有驱动电机6，驱动电机6的输出轴固定连接有齿轮7，齿轮7的表面啮合有齿牙板8，齿牙板8的一端固定连接有挡板9，挡板9的表面设置有滑孔21，滑孔21的内腔滑动连接有滑杆22，滑杆22的一端固定连接有挡块23，通过滑孔21和滑杆22的配合，便于对挡板9进行限位，通过限位杆10和限位槽的配合，对挡板9进一步限位，提高装置的稳定性，通过设计两个螺纹杆13表面的螺纹方向相反，便于使两个螺纹套14相向移动，通过旋转电机24和工作台25的配合，方便将工件输送至数控铣床本体1，挡板9的底部固定连接有限位杆10，限位杆10的底部贯穿固定箱5并延伸至固定箱5的外侧，固定箱5的底部设置有与限位杆10相适配的限位槽，限位杆10的底部固定连接有夹持箱11，夹持箱11的内腔固定连接有双轴电机12，双轴电机12的输出轴固定连接有螺纹杆13，螺纹杆13的数量为两个，且两个螺纹杆13表面的螺纹方向相反，螺纹杆13的表面套设有螺纹套14，螺纹套14的表面固定连接有支撑杆15，支撑杆15的另一端固定连接有夹板16，夹板16的一侧固定连接有橡胶缓冲垫26，橡胶缓冲垫26的表面设置有防滑纹，数控铣床本体1的右侧固定连接有支撑板17，支撑板17的底部固定连接有旋转电机24，旋转电机24的输出轴固定连接有工作台25，支撑板17顶部的右
侧设置有输送机构18，输送机构18的顶部固定连接有安装架19，安装架19的底部固定连接有红外传感器20，通过驱动电机6、齿轮7、齿牙板8、挡板9、夹持箱11、双轴电机12、螺纹杆13、螺纹套14、支撑杆15、夹板16和红外传感器20的配合，红外传感器20检测待加工板型工件的大小，并通过外置控制器使驱动电机6和双轴电机12启动，驱动电机6的输出轴通过齿轮7和齿牙板8带动挡板9移动，同时双轴电机12的输出轴通过螺纹杆13和螺纹套14带动支撑杆15移动，支撑杆15带动夹板16移动，对工件进行夹持，从而达到方便调节的效果，解决了现有装置不方便调节的问题。
19.使用时，红外传感器20检测待加工板型工件的大小，并通过外置控制器使驱动电机6和双轴电机12启动，驱动电机6的输出轴通过齿轮7和齿牙板8带动挡板9移动，同时双轴电机12的输出轴通过螺纹杆13和螺纹套14带动支撑杆15移动，支撑杆15带动夹板16移动，对工件进行夹持，从而达到方便调节的效果。
20.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
21.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。