一种智能机床集成化设备的制作方法

1.本实用新型涉及智能机床技术领域，具体为一种智能机床集成化设备。


背景技术：

2.机床是指制造机器的机器，主要可分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等，多用于切削精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件，其主要构成部件有支承部件，用于安装和支承其他部件和工件，承受其重量和切削力，如床身和立柱等；变速机构，用于改变主运动的速度；进给机构，用于改变进给量；主轴箱用以安装机床主轴；刀架、刀库；控制和操纵系统；润滑系统；冷却系统等。
3.智能机床是一种对制造过程能够做出决定的机床，智能机床了解制造的整个过程，能够监控，诊断和修正在生产过程中出现的各类偏差。并且能为生产的最优化提供方案，并且还可计算出刀具、主轴、轴承和导轨的剩余寿命，以便工人知晓何时对其进行维护。
4.但是，现有智能机床需在机床外设置机械臂，或使用人工进行上料，导致机床在运行时机械臂与机床占用空间较大；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种智能机床集成化设备。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种智能机床集成化设备，以解决上述背景技术中提出的现有智能机床需在机床外设置机械臂，或使用人工进行上料，导致机床在运行时机械臂与机床占用空间较大的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种智能机床集成化设备，包括机床仓，所述机床仓的内部下方设置有机械臂，所述机械臂的前端设置有抓手，所述机床仓的前端下方设置有储料斜台，所述储料斜台的下方设置有支板，所述储料斜台的两侧均设置有限位卡，所述支板的下方设置有接板，所述接板的另一侧设置有导板，所述接板的前端一侧设置有挡板，所述挡板的另一侧设置有销槽，所述销槽的内部设置有卡销。
8.优选的，所述机床仓前端内部设置有升降门，所述升降门的中间设置有钢化玻璃。
9.优选的，所述升降门的两侧均设置有卡齿，所述卡齿的内部设置有卡槽。
10.优选的，两侧所述卡齿的两侧均设置有齿轮，所述齿轮的后方设置有电机。
11.优选的，所述齿轮的两端均设置有定位导卡，且定位导卡的一侧设置在卡槽的内部。
12.优选的，所述机床仓的下方设置有底座，所述底座的另一侧设置有线管，所述线管的上方设置有控制台。
13.优选的，所述机床仓的一侧设置有电机刀头仓，所述电机刀头仓的前端设置有仓门，所述仓门的前端下方设置有把手。
14.优选的，上方所述定位导卡的下方与下方定位导卡的上方均设置有导角。
15.优选的，所述机床仓的内部一侧设置有物料夹具。
16.优选的，所述机床仓的内部上方设置有刀头座。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.1、本实用新型通过在机床仓的内部下方设置机械臂与抓手，在需要上料时，升降门打开，抓手从机床仓内伸出夹持住储料斜台上的物料，移动并将其卡在机床仓内夹具上，抓手再缩回机床仓的内部下方，避免现有智能机床需在机床外设置机械臂，或使用人工进行上料，导致机床在运行时机械臂与机床占用空间较大的问题发生。
19.2、通过在机床仓的前端下方设置储料斜台，可将圆柱物料放置在其上方，以便抓手夹取，并且在抓手将靠近机床仓的物料抓走后，剩下的物料向后滚动，以便抓手继续抓取。
20.3、通过在升降门的两侧设置卡齿，并且在卡齿的两侧设置齿轮，齿轮的后方设置抱闸电机，抱闸电机启动时可使齿轮转动，齿轮上的齿与卡齿相互作用，使升降门可上下移动，避免在上下物料时需要人工手动开关门，导致效率较低的问题。
21.4、通过在卡齿的内部设置卡槽，并在卡槽内设置定位导卡，避免升降门在上下移动时产生倾斜，导致其被卡住，通过在下方的定位导卡上方与上方的定位导卡下方设置导角，使升降门在上下移动时定位导卡更加容易滑入卡槽内部，避免升降门被定位导卡卡住。
22.5、通过在支板的下方设置接板，使加工完毕的工件可被抓手取下，投至接板内，若工件较多，可将卡销打开，挡板打开，直接将工件从接板内推出，若较少可直接将工件从接板内拿出，以便工人整理加工后的工件。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
24.图1为本实用新型的整体结构示意图；
25.图2为本实用新型的升降门结构示意图；
26.图3为本实用新型的机械臂结构示意图；
27.图4为本实用新型的a处局部放大图；
28.图5为本实用新型的b处局部放大图。
29.图中：1、机床仓；2、机械臂；3、抓手；4、储料斜台；5、支板；6、升降门；7、钢化玻璃；8、卡齿；9、卡槽；10、定位导卡；11、导角；12、齿轮；13、底座；14、线管；15、控制台；16、电机刀头仓；17、仓门；18、把手；19、限位卡；20、物料夹具；21、刀头座；22、接板；23、导板；24、挡板；25、销槽；26、卡销。
具体实施方式
30.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和
示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
31.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
33.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“竖直”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.此外，若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或竖直，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
35.在本实用新型实施例的描述中，“若干”、“多个”代表至少2个。
36.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.实施例1
38.请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种智能机床集成化设备，包括机床仓1，机床仓1的内部下方设置有机械臂2，机械臂2的前端设置有抓手3，机床仓1的前端下方设置有储料斜台4，储料斜台4的下方设置有支板5，储料斜台4的两侧均设置有限位卡19，支板5的下方设置有接板22，接板22的另一侧设置有导板23，接板22的前端一侧设置有挡板24，挡板24的另一侧设置有销槽25，销槽25的内部设置有卡销26，机床仓1可将机床套在其内部，避免机床在切削物料时产生的金属碎片飞出，产生事故，机械臂2可在需要上料时伸出，抓手3夹取储料斜台4上的物料，将其移动至机床仓1内的夹具上，夹具夹住物料后缩回机床仓1内部下方，避免现有智能机床需在机床外设置机械臂2，或使用人工进行上料，导致机床在运行时机械臂2与机床占用空间较大的问题，储料斜台4向后方倾斜，可在后端的物料被夹取移走后使前方的物料向后移动，以便下次抓手3夹取，限位卡19可挡住储料斜台4的两边，避免物料从两边落下，接板22可将上方落下的加工后的工件接住，导板23可增加接板22的接收区域，避免工件落在地上，挡板24可在接板22上的工件较多时打开，可通过缺口将工件推出，避免工件较多，使用人工取出效率较低的问题，卡销26可将挡板24卡住避免工件落入接板22内后从缺口落到地上。
39.进一步，机床仓1前端内部设置有升降门6，升降门6的中间设置有钢化玻璃7。
40.进一步，升降门6的两侧均设置有卡齿8，卡齿8的内部设置有卡槽9，升降门6可在
上下料时自动开启或关闭，避免使用人工开关效率较低的问题，并且减轻人工负担，可通过钢化玻璃7观察内部的物料切削情况，以便工人根据物料状态手动控制机床，可通过卡齿8控制升降门6的升降，可通过卡槽9将升降门6两侧卡住，避免升降门6在上下移动时倾斜，被卡住无法动弹。
41.进一步，两侧卡齿8的两侧均设置有齿轮12，齿轮12的后方设置有电机。
42.进一步，齿轮12的两端均设置有定位导卡10，且定位导卡10的一侧设置在卡槽9的内部，电机启动可时齿轮12转动，齿轮12上的齿与卡齿8相互作用可使升降门6上下移动，使升降门6可自动开关，避免使用人工效率较低的问题，定位导卡10卡在卡槽9内部可将升降门6的两侧卡住，避免升降门6产生倾斜被卡住无法动弹。
43.进一步，机床仓1的下方设置有底座13，底座13的另一侧设置有线管14，线管14的上方设置有控制台15，线管14可将控制台15固定，并且可将控制台15与机床之间的线路设置在内部，以便通过控制台15控制机床。
44.进一步，机床仓1的一侧设置有电机刀头仓16，电机刀头仓16的前端设置有仓门17，仓门17的前端下方设置有把手18，机床的刀头、电机等均设置在电机刀头仓16内，可通过把手18打开仓门17，对其内部的电机、刀头等部件维护。
45.进一步，上方定位导卡10的下方与下方定位导卡10的上方均设置有导角11，导角11可在升降门6上下移动时使定位导卡10更容易滑入卡槽9内，避免升降门6被定位导卡10卡住无法移动。
46.进一步，机床仓1的内部一侧设置有物料夹具20。
47.进一步，机床仓1的内部上方设置有刀头座21，物料夹具20可将需要加工的物料夹住，以便刀头座21上的刀头切削工件。
48.本实用新型的工作原理具体如下：
49.使用时，将需要切削的物料放置在储料斜台4上，通过控制台15设置好参数后，抱闸电机启动，使齿轮12转动，齿轮12上的齿与卡齿8相互作用，将升降门6向下移动，升降门6向下移动时卡槽9通过导角11将定位导卡10卡在内部，避免升降门6倾斜被卡住，升降门6完全落下后，机械臂2启动伸出，抓手3将物料夹取住，移动至机床仓1内部的夹具上，储料斜台4上方的物料向后滚动，以便抓手3下次夹取，夹具夹住物料后，抓手3松开物料，机械臂2缩回机床仓1内部下方，避免影响切削物料，避免现有智能机床需在机床外设置机械臂2，或使用人工进行上料，导致机床在运行时机械臂2与机床占用空间较大的问题。
50.工件加工完毕后，机械臂2再次伸出，抓手3将工件夹取，从储料斜台4的另一侧抛下，落在接板22上，导板23可将接板22的接收范围加大，避免部分工件直接落在地上，将工件抛下后，继续夹取储料斜台4上未加工的工件，重复上述步骤继续加工工件，加工完的工件在接板22内存放一定数量后，工人将其取出即可，若工件较多，可打开卡销26，将挡板24打开，再通过打开的缺口将接板22内的工件推出，避免工件较多，人工逐个抓取效率较低的问题。
51.由上述可知，根据本实用新型所获得的一种智能机床集成化设备，能够有效解决现有技术中智能机床需在机床外设置机械臂，或使用人工进行上料，导致机床在运行时机械臂与机床占用空间较大的问题。
52.本实用新型通过在机床仓的内部下方设置机械臂与抓手，在需要上料时，升降门
打开，抓手从机床仓内伸出夹持住储料斜台上的物料，移动并将其卡在机床仓内夹具上，抓手再缩回机床仓的内部下方，避免现有智能机床需在机床外设置机械臂，或使用人工进行上料，导致机床在运行时机械臂与机床占用空间较大的问题发生。
53.通过在机床仓的前端下方设置储料斜台，可将圆柱物料放置在其上方，以便抓手夹取，并且在抓手将靠近机床仓的物料抓走后，剩下的物料向后滚动，以便抓手继续抓取。
54.通过在升降门的两侧设置卡齿，并且在卡齿的两侧设置齿轮，齿轮的后方设置抱闸电机，抱闸电机启动时可使齿轮转动，齿轮上的齿与卡齿相互作用，使升降门可上下移动，避免在上下物料时需要人工手动开关门，导致效率较低的问题。
55.通过在卡齿的内部设置卡槽，并在卡槽内设置定位导卡，避免升降门在上下移动时产生倾斜，导致其被卡住，通过在下方的定位导卡上方与上方的定位导卡下方设置导角，使升降门在上下移动时定位导卡更加容易滑入卡槽内部，避免升降门被定位导卡卡住。
56.通过在支板的下方设置接板，使加工完毕的工件可被抓手取下，投至接板内，若工件较多，可将卡销打开，挡板打开，直接将工件从接板内推出，若较少可直接将工件从接板内拿出，以便工人整理加工后的工件。
57.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。