一种自行车轴芯组件的装配装置的制作方法

底部连接顶升气缸ⅰ。
11.作为本实用新型进一步改进，所述中轴进料位和所述中轴进料机构之间设中轴转送机构，所述中轴转送机构包括可翻转的转送块ⅰ，所述转送块ⅰ上部安装定位套ⅰ与所述进料台ⅰ位置相对应，所述转送块ⅰ侧面连接旋转气缸ⅰ。
12.作为本实用新型进一步改进，所述下轴承进料位外侧设有下轴承进料带，所述上轴承进料位外侧设有上轴承进料带，所述碗组进料位外侧设有碗组进料带，所述出料位外侧设有出料板。
13.作为本实用新型进一步改进，所述上轴承进料位、所述中管进料位、所述中轴进料位、所述下轴承进料位、所述碗组进料位、所述出料位上方均设有机械手，所述第一冲压位和所述第二冲压位上方均设有冲压头。
14.作为本实用新型进一步改进，所述转盘通过法兰与凸轮分割器连接，并由所述凸轮分割器带动做顺时针转动，所述凸轮分割器的动静比为一比一。
15.本实用新型的有益效果为：
16.轴芯组件的装配在一个装置内实现，轴芯组件的各个部件均由相应的机构进行自动进料过程，在中管进料机构中，中管主要由顶升块顶升后滑动至进料台上，由推块将中管推动至中管转送机构的定位套内，旋转气缸带动定位套进行翻转，通过机械手将定位套内的中管抓取至中管进料位上的定位座内，精准实现单个进料过程，中轴的送料过程与中管基本一致，装置结构紧凑，占地面积小，安全可靠，在大幅度提高工作效率的同时，也节约了企业在场地及人力成本的投入，轴芯组件的制造成本降低。
附图说明
17.图1为本实用新型一种自行车轴芯组件的装配装置的俯视图；
18.图2为转盘1的结构示意图；
19.图3为中管进料机构6的主视图；
20.图4为中管进料机构6的俯视图；
21.图5为中轴进料机构8的主视图；
22.图6为中轴进料机构8的俯视图；
23.图7为本实用新型一种自行车轴芯组件的装配装置的工作示意图；
24.图8为轴芯组件13的结构示意图。
25.图中：1、转盘；2、定位座；3、出料板；4、下轴承进料带；5、中管转送机构；51、旋转气缸；52、转送块；521、定位套；6、中管进料机构；61、送料台；62、侧挡板；63、顶升块；64、顶升气缸；65、进料台；651、v型槽；66、限位板；67、支架；68、光电开关；69、推块；70、直行气缸；7、中轴转送机构；71、旋转气缸ⅰ；72、转送块ⅰ；721、定位套ⅰ；8、中轴进料机构；81、送料台ⅰ；82、侧挡板ⅰ；83、顶升块ⅰ；84、顶升气缸ⅰ； 85、进料台ⅰ；851、v型槽ⅰ；86、限位板ⅰ；87、推块ⅰ；88、直行气缸ⅰ；9、上轴承进料带；10、碗组进料带；11、凸轮分割器；12、横杆；13、轴芯组件；131、下轴承；132、中管；133、中轴；134、上轴承；135、碗组； 14、下轴承进料位；15、中管进料位；16、中轴进料位；17、上轴承进料位； 18、第一冲压位；19、碗组进料位；20、第二冲压位；21、出料位。
具体实施方式
26.如图1所示，本实用新型实施例所述的一种自行车轴芯组件的装配装置，包括转盘1，转盘1通过法兰与凸轮分割器11连接(参见图2)，并由凸轮分割器11带动做顺时针转动，凸轮分割器11的动静比为一比一，转盘1的盘面上靠近圆周处均匀安装有定位座2，转盘1沿转动方向包括上轴承进料位 17、中管进料位15、中轴进料位16、下轴承进料位14、第一冲压位18、碗组进料位19、第二冲压位20、出料位21；
27.中管进料位15外侧设有中管进料机构6，中管进料机构6包括送料台61，送料台61上均匀排列有中管132，中管132成串放置于送料台61上，中管132之间通过横杆12连接成串，送料台61宽度方向两端设有侧挡板62，送料台61上部加工形成斜面，送料台61靠近斜面低位一侧设有进料台65，送料台61上远离中管进料位15一端设有推块69，推块69由直行气缸70提供推力，进料台65上部加工v型槽651，进料台65上远离送料台61一侧设有限位板66，进料台65上方、靠近中管进料位15一侧设有光电开关68，光电开关68通过支架67连接进料台65，进料台65和送料台61之间设有顶升块 63，顶升块63底部连接顶升气缸64(参见图3，图4)；
28.中管进料位15与中管进料机构6之间安装中管转送机构5，中管转送机构5包括可翻转的转送块52，转送块52上部安装定位套521与进料台65位置相对应，转送块52侧面连接旋转气缸51；
29.中轴进料位16外侧设有中轴进料机构8，中轴进料机构8包括顶部呈斜面结构的送料台ⅰ81，送料台ⅰ81宽度方向两端设有侧挡板ⅰ82，送料台
ⅰꢀ
81靠近斜面低位一侧安装进料台ⅰ85，进料台ⅰ85上部加工v型槽ⅰ851，进料台ⅰ85上远离送料台ⅰ81一侧安装限位板ⅰ86，进料台ⅰ85上远离中轴进料位16一端设有推块ⅰ87，推块ⅰ87由直行气缸ⅰ88提供推力，送料台ⅰ81与进料台ⅰ85之间设有顶升块ⅰ83，顶升块ⅰ83底部连接顶升气缸ⅰ84 (参见图5，图6)；
30.中轴进料位16和中轴进料机构8之间设中轴转送机构7，中轴转送机构 7包括可翻转的转送块ⅰ72，转送块ⅰ72上部安装定位套ⅰ721与进料台ⅰ85 位置相对应，转送块ⅰ72侧面连接旋转气缸ⅰ71；
31.下轴承进料位14外侧设有下轴承进料带4，上轴承进料位17外侧设有上轴承进料带9，碗组进料位19外侧设有碗组进料带10，出料位21外侧设有出料板3，上轴承进料位17、中管进料位15、中轴进料位16、下轴承进料位 14、碗组进料位19、出料位21上方均设有机械手，第一冲压位18和第二冲压位20上方均设有冲压头；
32.中管132由顶升块63顶升后滑动至进料台65上，推块69将中管132推动至定位套521内，旋转气缸51带动定位套521进行翻转，机械手将定位套 521内的中管132抓取至中管进料位15上的定位座2内。
33.轴芯组件的装配在一个装置内实现，轴芯组件的各个部件均由相应的机构进行自动进料过程，在中管进料机构中，中管主要由顶升块顶升后滑动至进料台上，由推块将中管推动至中管转送机构的定位套内，旋转气缸带动定位套进行翻转，通过机械手将定位套内的中管抓取至中管进料位上的定位座内，精准实现单个进料过程，中轴的送料过程与中管基本一致，装置结构紧凑，占地面积小，安全可靠，在大幅度提高工作效率的同时，也节约了企业在场地及人力成本的投入，轴芯组件的制造成本降低。
34.具体使用时，为方便理解本实用新型，结合附图进行描述；
35.如图8所示，轴芯组件13包括下轴承131、中管132、中轴133、上轴承 134、碗组135；
36.工作时，在下轴承进料位处，由机械手将下轴承放置于定位座内；转动至中管进料位，送料台上的中管成串放置，并且在自身重力作用下由送料台上斜面的高位向低位滚动，直到中管滚动至顶升块上，顶升气缸工作，顶升块将中管顶出至进料台的v型槽上，此时中管的中心轴线与中管转送机构中定位套的中心轴线重合，直行气缸工作，推块对中管尾部形成一个推力，靠近定位套一侧的中管相应伸入定位套内，随后直行气缸停止工作，旋转气缸工作，转送块带动定位套向上翻转90
°
，由机械手将定位套内的中管抓取至定位座内，定位套翻转复位；转动至中轴进料位，送料台ⅰ上的中轴在自身重力作用下由送料台ⅰ上斜面的高位向低位滚动，直到中轴滚动至顶升块ⅰ上，顶升气缸ⅰ工作，顶升块ⅰ将中轴顶出至进料台ⅰ的v型槽ⅰ上，此时中轴的中心轴线与中轴转送机构中定位套ⅰ的中心轴线重合，直行气缸ⅰ工作，推块ⅰ对中轴尾部形成一个推力，中轴相应伸入定位套ⅰ内，随后直行气缸ⅰ停止工作，旋转气缸ⅰ工作，转送块ⅰ带动定位套ⅰ向上翻转90
°
，由机械手将定位套ⅰ内的中轴抓取至定位座内，中轴下端穿过下轴承，定位套ⅰ翻转复位；转动至上轴承进料位，由机械手将上轴承套放在中轴上部；转动至第一冲压位，冲压头下压实现下轴承及上轴承在中轴上的过盈安装；转动至碗组进料位，由机械手将上轴承套放在中轴上部；转动至第二冲压位，冲压头下压，实现碗组在中轴端部与上轴承的过盈安装，装配完成；转动至出料位，由机械手抓取离开转盘实现出料。
37.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。