一种激光焊接双轴变位装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种变位装置，特别涉及一种激光焊接双轴变位装置，属于激光焊接技术领域。


背景技术：

2.近年来，受益于激光技术进步，激光焊接设备在各行业渗透率不断提高，由于激光焊接主机行程及焊接姿态的限制，焊接过程中需要对其位置进行调整，得到理想的焊接位置和最佳的焊接姿态；目前通常是采用人工进行调整，难以实现高质量、高效率的焊接效果。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种激光焊接双轴变位装置，以解决上述背景技术中提出的采用人工进行调整激光焊接主机，难以实现高质量、高效率的焊接效果的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光焊接双轴变位装置，包括机架、支撑板和台面，所述机架底端的四个边角均设有安装组件，所述机架的一侧固定设有第一减速机，所述第一减速机的输入轴与第一伺服电机的传动轴固定连接，所述机架的另一侧内壁通过轴承转动连接有连接轴，所述连接轴的一端以及第一减速机的输出轴均通过连接组件与所述支撑板的底端固定连接，所述支撑板的中部固定设有第二减速机，所述第二减速机的输入轴与第二伺服电机的传动轴固定连接，所述第二减速机的输出轴与所述台面底端的中部固定连接。
5.作为本实用新型的一种优选技术方案，四个所述安装组件均包括安装板，四个所述安装板分别固定设置在所述机架底端的四个边角，四个所述安装板的中部均固定设有螺纹座，四个所述螺纹座的中部均螺纹连接有固定螺栓，四个所述安装板与所述机架的连接处均固定设有两个第一加强筋。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述连接组件均包括连接盘，两个所述连接盘分别固定设置在所述连接轴的一端以及第一减速机的输出轴上，两个所述连接盘的一侧均固定设有连接板，两个所述连接板与两个连接盘的连接处均固定设有第二加强筋，两个所述连接板均通过三个连接螺栓与所述支撑板底端的两侧固定连接。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二减速机的传动轴上固定设有固定盘，所述固定盘通过四个固定螺钉与所述台面底端的中部固定连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架底端的中部固定设有加强板。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架的表面涂覆有防腐蚀漆。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架的中部开设有安装孔。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种激光焊接双轴变位装置，通过设置的第一伺服电机经第一减速机减速，实现支撑板的旋转和大扭矩的输出，通过设置的第二伺服电机经第二减速机减速，实现台面的旋转和大扭矩的输出，实现焊接位
置的变换，代替了人工进行调整，并且结构紧凑，传动精度高，工作可靠，能够实现高质量、高效率的焊接效果；通过设置的安装组件用于对机架进行快速安装，并且便于进行拆卸，通过设置的安装组件用于对支撑板的快速安装。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型的底部结构示意图；
14.图3为本实用新型安装组件的放大结构示意图；
15.图4为本实用新型连接组件的放大结构示意图。
16.图中：1、机架；2、安装组件；201、安装板；202、第一加强筋；203、螺纹座；204、固定螺栓；3、第一减速机；4、第一伺服电机；5、轴承；6、连接轴；7、支撑板；8、连接组件；801、连接盘；802、连接板；803、第二加强筋；804、连接螺栓；9、第二减速机；10、第二伺服电机；11、固定盘；12、固定螺钉；13、台面。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-4，本实用新型提供了一种激光焊接双轴变位装置，包括机架1、支撑板7和台面13，机架1底端的四个边角均设有安装组件2，机架1的一侧固定设有第一减速机3，第一减速机3的输入轴与第一伺服电机4的传动轴固定连接，机架1的另一侧内壁通过轴承5转动连接有连接轴6，连接轴6的一端以及第一减速机3的输出轴均通过连接组件8与支撑板7的底端固定连接，支撑板7的中部固定设有第二减速机9，第二减速机9的输入轴与第二伺服电机10的传动轴固定连接，第二减速机9的输出轴与台面13底端的中部固定连接。
19.优选的，四个安装组件2均包括安装板201，四个安装板201分别固定设置在机架1底端的四个边角，四个安装板201的中部均固定设有螺纹座203，四个螺纹座203的中部均螺纹连接有固定螺栓204，四个安装板201与机架1的连接处均固定设有两个第一加强筋202，拧动四个固定螺栓204，在固定螺栓204与螺纹座203的螺纹配合下带动固定螺栓204进行移动，使其与工作台相连接；两个连接组件8均包括连接盘801，两个连接盘801分别固定设置在连接轴6的一端以及第一减速机3的输出轴上，两个连接盘801的一侧均固定设有连接板802，两个连接板802与两个连接盘801的连接处均固定设有第二加强筋803，两个连接板802均通过三个连接螺栓804与支撑板7底端的两侧固定连接，便于对支撑板7进行安装；第二减速机9的传动轴上固定设有固定盘11，固定盘11通过四个固定螺钉12与台面13底端的中部固定连接，便于对台面13进行快速安装；机架1底端的中部固定设有加强板；机架1的表面涂覆有防腐蚀漆，提高机架1的防腐蚀能力；机架1的中部开设有安装孔，便于对激光焊接主机进行安装。
20.具体使用时，本实用新型一种激光焊接双轴变位装置，首先将支撑板7安装在两个连接盘801之间，并通过连接螺栓804使两个连接板802与支撑板7的底部固定连接，完成对
支撑板7的安装，接着将台面13放置在固定盘11的顶端，并通过固定螺钉12使固定盘11与台面13之间固定连接，然后通过拧动四个固定螺栓204，在固定螺栓204与螺纹座203的螺纹配合下带动固定螺栓204进行移动，使其与工作台相连接，将激光焊接主机安装在台面13的顶端，将第一伺服电机4和第二伺服电机10与数控系统或者plc相连接，数控系统或者plc控制第一伺服电机4和第二伺服电机10转动，通过第一伺服电机4经第一减速机3减速，实现支撑板7的旋转和大扭矩的输出，通过第二伺服电机10经第二减速机9减速，实现台面13的旋转和大扭矩的输出，从而带动实现激光焊接主机实现两轴的旋转和大扭矩的输出，实现焊接位置的变换。
21.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种激光焊接双轴变位装置，包括机架（1）、支撑板（7）和台面（13），其特征在于，所述机架（1）底端的四个边角均设有安装组件（2），所述机架（1）的一侧固定设有第一减速机（3），所述第一减速机（3）的输入轴与第一伺服电机（4）的传动轴固定连接，所述机架（1）的另一侧内壁通过轴承（5）转动连接有连接轴（6），所述连接轴（6）的一端以及第一减速机（3）的输出轴均通过连接组件（8）与所述支撑板（7）的底端固定连接，所述支撑板（7）的中部固定设有第二减速机（9），所述第二减速机（9）的输入轴与第二伺服电机（10）的传动轴固定连接，所述第二减速机（9）的输出轴与所述台面（13）底端的中部固定连接。2.根据权利要求1所述的一种激光焊接双轴变位装置，其特征在于：四个所述安装组件（2）均包括安装板（201），四个所述安装板（201）分别固定设置在所述机架（1）底端的四个边角，四个所述安装板（201）的中部均固定设有螺纹座（203），四个所述螺纹座（203）的中部均螺纹连接有固定螺栓（204），四个所述安装板（201）与所述机架（1）的连接处均固定设有两个第一加强筋（202）。3.根据权利要求1所述的一种激光焊接双轴变位装置，其特征在于：两个所述连接组件（8）均包括连接盘（801），两个所述连接盘（801）分别固定设置在所述连接轴（6）的一端以及第一减速机（3）的输出轴上，两个所述连接盘（801）的一侧均固定设有连接板（802），两个所述连接板（802）与两个连接盘（801）的连接处均固定设有第二加强筋（803），两个所述连接板（802）均通过三个连接螺栓（804）与所述支撑板（7）底端的两侧固定连接。4.根据权利要求1所述的一种激光焊接双轴变位装置，其特征在于：所述第二减速机（9）的传动轴上固定设有固定盘（11），所述固定盘（11）通过四个固定螺钉（12）与所述台面（13）底端的中部固定连接。5.根据权利要求1所述的一种激光焊接双轴变位装置，其特征在于：机架（1）底端的中部固定设有加强板。6.根据权利要求1所述的一种激光焊接双轴变位装置，其特征在于：所述机架（1）的表面涂覆有防腐蚀漆。7.根据权利要求1所述的一种激光焊接双轴变位装置，其特征在于：所述机架（1）的中部开设有安装孔。

技术总结
本实用新型公开了一种激光焊接双轴变位装置，包括机架、支撑板和台面，机架底端的四个边角均设有安装组件，机架的一侧固定设有第一减速机，第一减速机的输入轴与第一伺服电机的传动轴固定连接，机架的另一侧内壁通过轴承转动连接有连接轴，连接轴的一端以及第一减速机的输出轴均通过连接组件与支撑板的底端固定连接，本实用新型的有益效果是：通过设置的第一伺服电机经第一减速机减速，实现支撑板的旋转和大扭矩的输出，通过设置的第二伺服电机经第二减速机减速，实现台面的旋转和大扭矩的输出，实现焊接位置的变换，代替了人工进行调整，并且结构紧凑，传动精度高，工作可靠，能够实现高质量、高效率的焊接效果。高效率的焊接效果。高效率的焊接效果。


技术研发人员：冷志斌 王铎 朱通 王万杰 吴丰华 蒋明生 戴威
受保护的技术使用者：江苏亚威机床股份有限公司
技术研发日：2021.10.31
技术公布日：2022/5/17