一种产品上下两面组装锁付夹具及其设备的制作方法

1.本实用新型属于产品自动化组装技术领域，具体涉及一种夹具及组装锁付的设备。


背景技术：

2.本技术针对的一种产品，其两面均需要组装并进行螺丝锁付。目前,这种产品的组装锁付方式为人工线下组装后放置到设备中进行自动单面螺丝锁付。所谓单面螺丝锁付是指该产品分为a、b两个面需要进行零件组装及螺丝锁付，目前行业内的设备只能进行：线下组装a面的零件后，通过设备进行自动锁付a面的螺丝，再进行线下b面的零件组装，再拿到设备中进行b面的螺丝锁付。
3.此过程操作人员工作强度大，生产效率低，且由于操作人员的熟练度不同，会导致产品出现质量问题(如密封性不良、装配不良等)，亟需一种自动化设备，减轻劳动强度，


技术实现要素：

4.针对现有技术中两面需要组装锁付的产品安装过程中自动化程度不高的问题，提供了一种产品上下两面组装锁付夹具及其设备。
5.一种产品上下两面组装锁付夹具，包括滑座、底座、滑动气缸、翻转架、上压紧气缸、下压紧气缸和侧压紧气缸；
6.滑座与底座滑动连接，滑动气缸驱动滑座在底座上前后滑动；
7.翻转架转动设置于滑座上，翻转电机驱动翻转架转动；
8.翻转架的前端水平设置定位销；
9.上压紧气缸为杠杆气缸，设置于翻转架上，其杠杆端从翻转架的上侧伸出，用于压紧固定待组装工件的上盖；
10.下压紧气缸为杠杆气缸，设置于翻转架上，其杠杆端从翻转架的下侧伸出，用于压紧固定待组装工件的下盖；
11.侧压紧气缸为旋转压紧气缸，设置于翻转架上，用于向内侧压紧待组装工件的外侧面。
12.其中，产品上下两面组装锁付夹具，滑动气缸为无杆气缸。
13.其中，产品上下两面组装锁付夹具，底座上设置滑轨，滑座上设置与滑轨配合的滑块。
14.其中，产品上下两面组装锁付夹具，所述定位销具有两个，平行设置于翻转架上。
15.其中，产品上下两面组装锁付夹具，所述定位销的前端为直径较小的定位段，定位段与定位销的后半段之间具有台阶面。
16.其中，产品上下两面组装锁付夹具，所述上压紧气缸的杠杆末端具有压紧块。
17.其中，产品上下两面组装锁付夹具，侧压紧气缸的旋转臂上具有压紧头。
18.其中，产品上下两面组装锁付夹具，所述翻转架上同轴设置大齿轮，翻转电机的输
出轴同轴连接小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合传动。
19.一种产品上下两面组装锁付设备，包括权-任意一项其中，夹具、机架、横板、滑板和锁付机构，
20.所述夹具共两个，设置于机架内部，左右两侧各一个；
21.所述横板设置于机架的内部上方位置，横板上设置滑轨；
22.滚珠丝杠驱动机构设置于横板上；
23.所述滑板上设置有与滑轨相适配的滑块，由滚珠丝杠驱动机构驱动滑板在横板上左右滑动；
24.所述锁付机构设置于滑板上，用于自动锁紧待组装工件上的螺丝。
25.本实用新型的有益效果：
26.提高了产品组装的自动化程度，实现了将原有2人的组装锁付工作，通过自动化设备减少至1人，不需要工人反复翻转工件，减轻了劳动强度，同时提高生产效率的目标。
附图说明
27.图1为本实用新型实施例组装设备的立体图；
28.图2为本实用新型实施例夹具立体图；
29.图3为本实用新型实施例夹具立体图；
30.图4为本实用新型实施例略去待组装工件的夹具立体图；
31.图5为杠杆气缸的立体图；
32.图6为旋压气缸的立体图。
具体实施方式
33.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。
34.图1，为一种产品上下两面组装锁付其设备；图2-6为产品上下两面组装锁付夹具。
35.如图2所示，一种产品上下两面组装锁付夹具，包括滑座31、底座32、滑动气缸33、翻转架41、上压紧气缸61、下压紧气缸71、侧压紧气缸51。
36.滑座31与底座32滑动连接，滑动气缸33为无杆气缸，驱动滑座31在底座32上前后滑动。底座32上设置滑轨，滑座31上设置与滑轨配合的滑块。
37.翻转架41转动设置于滑座31上方位置，翻转电机42驱动翻转架41转动，翻转架41上同轴设置大齿轮，翻转电机42的输出轴同轴连接小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合传动。
38.如图4所示，翻转架41的前端水平设置定位销43。定位销43共两根，水平向前的设置。定位销43的前端为直径较小的定位段431，定位段431与定位销43的后半段之间具有台阶面432。
39.如图5所示，上压紧气缸61为杠杆气缸，设置于翻转架41上，其杠杆端从翻转架41的上侧伸出，用于压紧固定待组装工件的上盖，其杠杆端具有压紧块63。
40.下压紧气缸71为杠杆气缸，设置于翻转架41上，其杠杆端从翻转架41的下侧伸出，
用于压紧固定待组装工件的下盖，其杠杆端具有第二压紧块73。
41.如图6所示，侧压紧气缸51为旋转压紧气缸，设置于翻转架41上，用于向内侧压紧待组装工件的外侧面。侧压气缸51的旋转臂52上具有压紧头53。
42.夹具的工作原理说明。如图3所示，待组装工件9要组装的是上盖91和下盖，通过螺钉紧固。首先是对工件9的夹紧固定，如图所示，两根定位销43插入到工件9上两个孔中，起到固定的作用。然后，工件的最后一个自由度由侧压紧气缸51压紧限制。如图4所示，旋转臂52是可以自由转动的，当把工件安装到定位销43上面之后，将旋转臂52转动过来，将工件9向内侧压紧固定。当需要拆卸工件9的时候，需要将气缸松开，将旋转臂52旋转开之后，再拆卸工件，使用方便。
43.工件9上盖的压紧。如图2所示，工件9固定好之后，将上盖91安装到工件9上方位置对准之后，触发杠杆气缸，使上押金气缸61的杠杆端向下将上盖压紧在工件9上。
44.工件9下盖的压紧。如图2所示，在上盖组装完毕之后，翻转架41在翻转电机42的作用下带动工件9翻转180度，然后工人将下盖对准放在工件9上，触发下压紧气缸，将下盖压紧在工件9上。最后，完成下盖的组装之后，就松开工件，将其卸下来。
45.如图1所示，一种产品上下两面组装锁付设备，上述夹具、机架10、横板11、滑板12和锁付机构13。
46.夹具2共两个，设置于机架10内部，左右两侧各一个，一个夹具为一个工位。
47.横板11设置于机架10的内部上方位置，横板11上设置滑轨。滚珠丝杠驱动机构设置于横板11上；滑板12上设置有与滑轨相适配的滑块，由滚珠丝杠驱动机构驱动滑板12在横板11上左右滑动。锁付机构13设置于滑板12上，用于自动锁紧待组装工件上的螺丝。锁付机构13为现有的技术，自动化供应螺钉，可以向下伸出，对螺钉进行旋拧。
48.以下为该新型实用双工位的产品组装设备具体工作流程：
49.1.左工位的夹具2在滑动气缸33的作用下，翻转架伸出机架10以外的位置，操作人员将产品本体放置到左工位的夹具中，安装工件的上盖，通过上夹紧气缸夹紧上盖；
50.2.点击左工位启动按钮，此时安全光栅检测ok，左工位翻转平台中的传感器检测到产品ok，旋压气缸压紧产品，滑动气缸33的作用下，翻转架进入机架10内部，工件9移动至螺丝锁付区域，滚珠丝杠驱动机构带动螺丝锁付机构13移动至产品上方，开始进行螺丝锁付(根据产品要求，必要情况需要复拧)；
51.3.操作人员进行右工位的工件安装：右工位的夹具2在滑动气缸33的作用下，翻转架伸出机架10以外的位置，操作人员将产品本体放置到右工位的夹具中，安装工件的上盖，通过上夹紧气缸夹紧上盖；点击右工位启动按钮，此时安全光栅检测ok，右工位翻转平台中的传感器检测到产品ok，旋压气缸压紧产品，滑动气缸33的作用下，翻转架进入机架10内部，等待锁付机构13工作；
52.4.锁付机构13将左工位的工件锁付完成之后，由滚珠丝杠驱动机构送至右工位的位置，对右工位的工件上盖进行锁付工作；
53.5.左工位工件上端盖面螺丝锁付结束后，翻转架翻转180度，在滑动气缸33的作用下，翻转架伸出机架10以外的位置，操作人员安装工件的下盖，通过下夹紧气缸夹紧下盖，点击左工位启动按钮，滑动气缸33将翻转架收入机架10内部，等待锁付机构锁螺钉；
54.6.锁付机构13将右工位的工件锁付完成之后，由滚珠丝杠驱动机构送至左工位的
位置，对左工位的工件的下盖进行锁付工作；
55.7.右工位工件的上盖面螺丝锁付结束后，翻转架翻转180度，在滑动气缸33的作用下，翻转架伸出机架10以外的位置，操作人员安装工件的下盖，通过下夹紧气缸夹紧下盖，点击右工位启动按钮，滑动气缸33将翻转架收入机架10内部，等待锁付机构锁螺钉；
56.8.锁付机构13将左工位的工件锁付完成之后，由滚珠丝杠驱动机构送至右工位的位置，对右工位的工件下盖进行锁付工作；
57.9.左工位工件下端盖完成锁付后，在滑动气缸33的作用下，翻转架伸出机架10以外的位置，夹紧气缸松开，操作人员卸下工件，再安装新的待组装的工件；
58.10.右工位工件下端盖完成锁付后，在滑动气缸33的作用下，翻转架伸出机架10以外的位置，夹紧气缸松开，操作人员卸下工件，再安装新的待组装的工件。如此循环操作，完成工件的上下端盖的锁付组装。
59.通过左右两个工位的设置，配合翻转架的翻转和锁付机构，使得操作人员不需要再将工件反复的翻转，而是由翻转架自动完成，减轻了劳动强度，提高了劳动效率。
60.双工位的设置，使得操作人员利用螺丝锁付机构工作的时间，进行另外一个工位上的工件的安装，减少了等待的时间，进一步提高了劳动效率。
61.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顺时针”和“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
62.以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。