一种工业机械人生产用焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机械人生产用焊接装置。


背景技术：

2.在工业机器人的生产过程中需要用到焊接装置，传统的焊接装置缺少冷却结构，无法在焊接完成后对工业机器人进行冷却，不便于对工业机器人进行搬运，容易造成烫伤工作人员的问题。


技术实现要素：

3.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种工业机械人生产用焊接装置，具备可在焊接完成后对工业机器人进行冷却的优点，解决了传统的焊接装置缺少冷却结构，无法在焊接完成后对工业机器人进行冷却，不便于对工业机器人进行搬运，容易造成烫伤工作人员的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机械人生产用焊接装置，包括底板，所述底板顶部的左侧固定安装有焊接装置，所述底板顶部的右侧固定连接有冷却箱，所述冷却箱内腔的顶部设置有夹持装置，所述夹持装置的顶部延伸至冷却箱的顶部，所述夹持装置顶部的四角均固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部延伸至冷却箱的顶部，所述连接杆的顶部固定连接有连接板，所述冷却箱顶部的两侧均设置有u型板，所述u型板的顶部固定连接在连接板的底部，所述冷却箱两侧的底部均固定连接有电动缸，所述电动缸的底部固定连接在底板的顶部，所述电动缸的输出端固定连接在u型板的底部，所述冷却箱内壁底部的两侧均固定连接有小型制冷器，所述冷却箱内腔的底部填充有冷却液，所述冷却箱内壁的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的表面固定连接在夹持装置的表面。
5.作为本实用新型优选的，所述电动缸表面的顶部与底部均固定连接有加固套，所述加固套的表面固定连接在冷却箱的表面。
6.作为本实用新型优选的，所述冷却箱内壁底部的四角均固定连接有橡胶支撑块，所述橡胶支撑块的高度大于小型制冷器的高度。
7.作为本实用新型优选的，所述冷却箱的顶部固定连接有回型限位板，所述回型限位板套设在连接杆的表面。
8.作为本实用新型优选的，所述回型限位板的底部固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫的底部与夹持装置的表面接触。
9.作为本实用新型优选的，所述连接杆表面的顶部固定连接有加固环，所述加固环的顶部固定连接在连接板的底部。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型由底板、焊接装置、冷却箱、夹持装置、连接杆、连接板、u型板、电动缸、小型制冷器、冷却液、滑槽和滑块的配合使用，从而具备可在焊接完成后对工业机器人
进行冷却的优点，解决了传统的焊接装置缺少冷却结构，无法在焊接完成后对工业机器人进行冷却，不便于对工业机器人进行搬运，容易造成烫伤工作人员的问题。
12.2、本实用新型通过设置加固套，能够对电动缸进行辅助加固，避免电动缸长时间使用出现晃动的情况，提高了电动缸的稳定性。
13.3、本实用新型通过设置橡胶支撑块，能够对小型制冷器进行保护，避免夹持装置与小型制冷器碰撞出现损坏的情况，提高了小型制冷器的安全性。
14.4、本实用新型通过设置回型限位板，能够对夹持装置进行限位，避免夹持装置出现移动过度的情况。
15.5、本实用新型通过设置缓冲垫，能够对夹持装置进行保护，避免夹持装置与回型限位板碰撞出现损坏的情况。
16.6、本实用新型通过设置加固环，能够对连接杆进行辅助加固，避免连接杆长时间使用出现脱离连接板表面的情况。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型图1中a处放大结构图；
19.图3为本实用新型图1中b处放大结构图；
20.图4为本实用新型u型板的立体图。
21.图中：1、底板；2、焊接装置；3、冷却箱；4、夹持装置；5、连接杆；6、连接板；7、u型板；8、电动缸；9、小型制冷器；10、冷却液；11、滑槽；12、滑块；13、加固套；14、橡胶支撑块；15、回型限位板；16、缓冲垫；17、加固环。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如图1至图4所示，本实用新型提供的一种工业机械人生产用焊接装置，包括底板1，底板1顶部的左侧固定安装有焊接装置2，底板1顶部的右侧固定连接有冷却箱3，冷却箱3内腔的顶部设置有夹持装置4，夹持装置4的顶部延伸至冷却箱3的顶部，夹持装置4顶部的四角均固定连接有连接杆5，连接杆5的顶部延伸至冷却箱3的顶部，连接杆5的顶部固定连接有连接板6，冷却箱3顶部的两侧均设置有u型板7，u型板7的顶部固定连接在连接板6的底部，冷却箱3两侧的底部均固定连接有电动缸8，电动缸8的底部固定连接在底板1的顶部，电动缸8的输出端固定连接在u型板7的底部，冷却箱3内壁底部的两侧均固定连接有小型制冷器9，冷却箱3内腔的底部填充有冷却液10，冷却箱3内壁的两侧均开设有滑槽11，滑槽11的内部滑动连接有滑块12，滑块12的表面固定连接在夹持装置4的表面。
24.参考图1，电动缸8表面的顶部与底部均固定连接有加固套13，加固套13的表面固定连接在冷却箱3的表面。
25.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置加固套13，能够对电动缸8进行辅
助加固，避免电动缸8长时间使用出现晃动的情况，提高了电动缸8的稳定性。
26.参考图3，冷却箱3内壁底部的四角均固定连接有橡胶支撑块14，橡胶支撑块14的高度大于小型制冷器9的高度。
27.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置橡胶支撑块14，能够对小型制冷器9进行保护，避免夹持装置4与小型制冷器9碰撞出现损坏的情况，提高了小型制冷器9的安全性。
28.参考图2，冷却箱3的顶部固定连接有回型限位板15，回型限位板15套设在连接杆5的表面。
29.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置回型限位板15，能够对夹持装置4进行限位，避免夹持装置4出现移动过度的情况。
30.参考图2，回型限位板15的底部固定连接有缓冲垫16，缓冲垫16的底部与夹持装置4的表面接触。
31.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置缓冲垫16，能够对夹持装置4进行保护，避免夹持装置4与回型限位板15碰撞出现损坏的情况。
32.参考图1，连接杆5表面的顶部固定连接有加固环17，加固环17的顶部固定连接在连接板6的底部。
33.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置加固环17，能够对连接杆5进行辅助加固，避免连接杆5长时间使用出现脱离连接板6表面的情况。
34.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，使用者首先启动小型制冷器9，小型制冷器9对冷却液10进行制冷，将工业机器人固定在夹持装置4的顶部，启动焊接装置2对工业机器人进行焊接，待焊接完成后，再启动电动缸8，电动缸8的输出端带动u型板7、连接板6和连接杆5向下移动，连接杆5带动夹持装置4和工业机器人向下移动，待夹持装置4的顶部与橡胶支撑块14的顶部接触后，停止电动缸8，此时夹持装置4和工业机器人完全浸没在冷却液10的内部，制冷后的冷却液10对焊接完成的工业机器人进行冷却，待工业机器人冷却完毕后，重新启动电动缸8，电动缸8的输出端带动夹持装置4和工业机器人恢复原位，然后使用者即可移除工业机器人，并对新的工业机器人进行焊接，从而达到可在焊接完成后对工业机器人进行冷却的优点。
35.综上所述：该工业机械人生产用焊接装置，通过底板1、焊接装置2、冷却箱3、夹持装置4、连接杆5、连接板6、u型板7、电动缸8、小型制冷器9、冷却液10、滑槽11和滑块12的配合使用，从而具备可在焊接完成后对工业机器人进行冷却的优点，解决了传统的焊接装置缺少冷却结构，无法在焊接完成后对工业机器人进行冷却，不便于对工业机器人进行搬运，容易造成烫伤工作人员的问题。
36.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。