一种磁组件焊接自动线的线圈端点整形调向机构的制作方法

1.本实用新型涉及磁组件焊接自动线领域，具体地说，是磁组件焊接自动线。


背景技术：

2.电磁线圈是工业时代的重要元器件，主要用于电磁阀等一系列设备中，电磁线圈组件也是这类元器件的重要组件之一，在现代工业中具有广泛的使用场景，因此在市场上具有较高的供货需求。
3.为满足使用需求，提高产能，目前磁组件线圈的组装及焊接加工均采用自动化生产线进行自动化加工作业，由于磁组件线圈的自动焊接产线中的焊接工作部一般位置固定，而线圈在焊接前的装配时无法保证线圈的端点与焊接工作部的位置准确适配，现有技术中需要采用人工调节的方式辅助作业，这一步骤极大的降低了自动化生产的工作效率，且以人工辅助自动化作业具有一定的安全风险。
4.为规避这一问题，我们需要一种可以适配磁组件线圈自动化焊接产线的端点调向机构。


技术实现要素：

5.发明目的：本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供磁组件焊接自动线。
6.技术方案：本实用新型所述一种磁组件焊接自动线的线圈端点整形调向机构，包括线圈焊接工位和配合的调向机构及整形定位机构，所述线圈焊接工位包括工装基座和开设在工装基座上用于放置线圈的工位槽，所述调向机构包括架设在线圈焊接工位上方且与工位槽内放置的线圈侧壁抵触的旋转调向组件，所述整形定位机构包括沿线圈轴向设置的压紧定位组件。
7.作为优选的，所述旋转调向组件包括架设在线圈焊接工位上方且与工位槽内放置的线圈侧壁抵触的往复旋转驱动板组件。
8.作为优选的，所述往复旋转驱动板组件包括直接抵触线圈的旋转驱动板和架设在旋转驱动板上方的往复运动件，所述往复运动件包括往复平移轨道和配合往复平移轨道的运动气缸，所述旋转驱动板滑移连接在往复平移轨道中且连接在运动气缸的动力端上。
9.作为优选的，所述压紧定位组件包括配合设置在工位槽顶端处且抵触在线圈顶端的l形压紧扣件，所述l形压紧扣件包括直端和弯折端，所述直端连接在工位槽顶端处，所述弯折端抵触在线圈上。
10.本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：为磁组件焊接自动线中作为焊接作业中线圈基础放置的线圈焊接工位配置了配合的旋转调向组件和压紧定位组件，使待焊接的线圈在进入工位槽进行加工前可以由旋转调向组件将线圈顶端的焊点处调节至加工位置并压紧定位，便于后续焊接作业的准确进行，有效提高了生产效率，减少了安全风险。
附图说明
11.图1为本实用新型一种磁组件焊接自动线的线圈端点整形调向机构的结构示意图。
12.图中：1、工装基座；2、工位槽；3、往复旋转驱动板组件；31、旋转驱动板；32、往复平移轨道；33、运动气缸；4、l形压紧扣件。
具体实施方式
13.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
14.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
15.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
16.下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
17.一种磁组件焊接自动线的线圈端点整形调向机构，包括线圈焊接工位和配合的调向机构及整形定位机构，线圈焊接工位包括工装基座1和开设在工装基座1上用于放置线圈的工位槽2，调向机构包括架设在线圈焊接工位上方且与工位槽2内放置的线圈侧壁抵触的旋转调向组件，整形定位机构包括沿线圈轴向设置的压紧定位组件。这一技术方案的优点在于为磁组件焊接自动线中作为焊接作业中线圈基础放置的线圈焊接工位配置了配合的旋转调向组件和压紧定位组件，使待焊接的线圈在进入工位槽2进行加工前可以由旋转调向组件将线圈顶端的焊点处调节至加工位置并压紧定位，便于后续焊接作业的准确进行，有效提高了生产效率，减少了安全风险。
18.为将线圈的焊点调节至进行焊接作业的指定位置，以保证焊接加工可以稳定进行，需要装载线圈后使线圈做一个旋转动作从而使其对准焊点，这个旋转动作的执行按照传统思路可以为工位槽2配置一个与线圈同轴的旋转驱动装置，例如驱动电机等，但采用同轴设置的旋转驱动装置会延长设备轴向总长，使设备变得复杂，因此这一技术方案中采用了架设在线圈焊接工位上方且与工位槽2内放置的线圈侧壁抵触的往复旋转驱动板组件3作为旋转调向组件，具体的，往复旋转驱动板组件3包括直接抵触线圈的旋转驱动板31和架设在旋转驱动板31上方的往复运动件，往复运动件包括往复平移轨道32和配合往复平移轨
道32的运动气缸33，旋转驱动板31滑移连接在往复平移轨道32中且连接在运动气缸33的动力端上，以运动气缸33驱动旋转驱动板31在往复平移轨道32中做水平运动，并通过旋转驱动板31与线圈的抵触将这一水平运动转化为线圈的旋转动作，实现了对线圈的调向，且结构更为简单，便于后期的检修维护。
19.压紧定位组件包括配合设置在工位槽2顶端处且抵触在线圈顶端的l形压紧扣件4，l形压紧扣件4包括直端和弯折端，直端连接在工位槽2顶端处，弯折端抵触在线圈上，当线圈旋转并与焊点匹配后，l形压紧扣件4的弯折端抵紧在线圈上，完成对线圈的压紧定位。
20.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。 第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。
21.而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
22.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。