锁螺丝设备的制作方法

1.本技术属于锁螺丝设备技术领域，尤其涉及一种锁螺丝设备。


背景技术：

2.显示模组通常包括背光和液晶面板，背光通常被用来增加在低光源环境中的照明度和电脑显示器、液晶荧幕上的亮度，以和crt(cathode ray tube，阴极射线管)显示类似的方式产生出光。背光的产生是通过安装于背板上的led灯实现的。led灯安装在背板上可以采用灯支撑来实现，将led灯固定在灯支撑上，然后通过螺丝将灯支撑锁在或安装在背板上。
3.然而，现有的锁螺丝设备通常会造成灯支撑容易跑位而降低作业效率。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种锁螺丝设备，以解决现有的锁螺丝设备通常会造成灯支撑容易跑位而降低作业效率的问题。
5.本技术实施例提供一种锁螺丝设备，用于将灯支撑通过锁螺丝安装在背板上，所述锁螺丝设备包括：
6.工作台，所述工作台用于固定所述背板；
7.分料组件，包括移载台、灯支撑分料台和螺丝分料台，所述移载台安装于所述工作台，所述灯支撑分料台和所述螺丝分料台均滑动安装于所述移载台；以及
8.锁螺丝组件，包括机械臂、第一夹持件和第二夹持件，所述机械臂安装于所述工作台，所述第一夹持件和所述第二夹持件分别安装于所述机械臂，所述第一夹持件能够从所述灯支撑分料台上夹取灯支撑，且所述第二夹持件能够从所述螺丝分料台上夹取螺丝，所述机械臂能够带动所述第一夹持件和所述第二夹持件将所述灯支撑通过锁螺丝安装于所述背板。
9.可选的，所述第二夹持件的夹取部与所述第一夹持件的夹取部之间的距离为第一预设距离，所述第一预设距离等于所述灯支撑的被夹持部和螺丝孔之间的距离。
10.可选的，在所述锁螺丝设备锁螺丝过程中，所述机械臂先带动所述第二夹持件夹取螺丝，所述机械臂再带动所述第一夹持件夹取灯支撑。
11.可选的，所述第一夹持件包括夹爪和第一驱动件，所述第一驱动件安装于所述机械臂；所述第一驱动件与所述夹爪连接，以驱动所述夹爪的夹取和放松。
12.可选的，所述第二夹持件包括吸盘和第二驱动件，所述第二驱动件与所述吸盘连接，以驱动所述吸盘的吸取和放松。
13.可选的，所述第二夹持件还包括：
14.安装座，安装于所述机械臂，并与所述吸盘连接；
15.缓冲件，安装于所述安装座，并与所述吸盘对应设置，所述缓冲件能够在所述吸盘工作时进行缓冲。
16.可选的，所述锁螺丝组件还包括螺丝安装件，所述螺丝安装件与所述吸盘对应设置，以在夹取螺丝后将螺丝安装至所述背板上。
17.可选的，所述螺丝安装件包括：
18.批头，与所述吸盘对应设置，所述批头能够进入所述吸盘，以与螺丝接触；
19.电批，与所述批头连接，并安装于所述机械臂，所述电批能够驱动所述批头旋转。
20.可选的，所述螺丝安装件还包括：
21.滑块，滑动安装于所述机械臂，所述滑块与所述电批连接，以带动所述电批和所述批头沿第二方向的运动；
22.第三驱动件，与所述滑块连接，以驱动所述滑块沿所述第二方向的运动。
23.可选的，所述锁螺丝组件还包括定位件，所述定位件安装于所述机械臂，所述定位件能够定位所述背板，以将所述灯支撑安装至所述背板的预设位置。
24.本技术实施例提供的锁螺丝设备中，第一夹持件夹取灯支撑的同时，第二夹持件夹取螺丝，并在机械臂的带动下到达背板的安装位，在夹取灯支撑的时候进行锁螺丝，也即将灯支撑固定在第一夹持件上的同时进行锁螺丝动作，灯支撑在安装时使用第一夹持件进行固定，可以避免灯支撑跑位造成的作业效率低的问题。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.为了更完整地理解本技术及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。
27.图1所示的锁螺丝设备中锁螺丝组件的第一角度的结构示意图。
28.图2为本技术实施例提供的锁螺丝设备的第二角度的结构示意图。
29.图3为本技术实施例提供的锁螺丝设备的第三角度的结构示意图。
30.图4为本技术实施例提供的锁螺丝设备的第四角度的结构示意图。
31.图5为图1所示的锁螺丝设备的爆炸结构示意图。
32.图6为图1所示的锁螺丝设备中锁螺丝组件的第一角度的结构示意图。
33.图7为图1所示的锁螺丝设备中锁螺丝组件的第二角度的结构示意图。
34.图8为图6所示的锁螺丝组件的爆炸结构示意图。
具体实施方式
35.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
36.显示模组通常包括背光和液晶面板，背光通常被用来增加在低光源环境中的照明度和电脑显示器、液晶荧幕上的亮度，以和crt显示类似的方式产生出光。背光的产生是通过安装于背板上的led灯实现的。led灯安装在背板上可以采用灯支撑来实现，将led灯固定
在灯支撑上，然后通过螺丝将灯支撑锁在或安装在背板上。
37.然而，现有的锁螺丝设备通常会造成灯支撑容易跑位而降低作业效率。
38.为了解决上述问题，本技术实施例提供一种锁螺丝设备，以下将结合附图进行说明。
39.示例性的，请参阅图1，图1所示的锁螺丝设备中锁螺丝组件的第一角度的结构示意图。本技术实施例提供一种锁螺丝设备10，锁螺丝设备10用于将灯支撑30通过锁螺丝安装在背板20上。锁螺丝设备10可以包括工作台11、分料组件13和锁螺丝组件15。工作台11用于固定背板20。分料组件13可以包括移载台132、灯支撑分料台134和螺丝分料台136。移载台132与工作台11滑动连接。灯支撑分料台134和螺丝分料台136均滑动安装于移载台132。锁螺丝组件15可以包括机械臂150、第一夹持件152和第二夹持件154。机械臂150安装于工作台11。第一夹持件152和第二夹持件154分别与机械臂150连接。第一夹持件152能够从灯支撑分料台134上夹取灯支撑30，且第二夹持件154能够从螺丝分料台136上夹取螺丝，机械臂150能够带动第一夹持件152和第二夹持件154将灯支撑30通过锁螺丝安装于背板20。
40.本技术实施例提供的锁螺丝设备10中，第一夹持件152夹取灯支撑30的同时，第二夹持件154夹取螺丝，并在机械臂150的带动下到达背板20的安装位，在夹取灯支撑30的时候进行锁螺丝，也即将灯支撑30固定在第一夹持件152上的同时进行锁螺丝动作，灯支撑30在安装时使用第一夹持件152进行固定，可以防止灯支撑30跑位造成的作业效率低的问题。
41.可以理解的是，对于背板20上安装灯支撑30通常采用智能化设备自动安装，本技术实施例的锁螺丝设备10可以将灯支撑30自动安装于背板20上。
42.示例性的，请结合图1并参阅图2至图5，图2为本技术实施例提供的锁螺丝设备的第二角度的结构示意图，图3为本技术实施例提供的锁螺丝设备的第三角度的结构示意图，图4为本技术实施例提供的锁螺丝设备的第四角度的结构示意图，图5为图1所示的锁螺丝设备的爆炸结构示意图。工作台11可以理解为背板20安装灯支撑30的操作台，背板20可以安装于工作台11，并固定在工作台11上，以便于进行后续的安装灯支撑30的步骤。比如，工作台11上可以设置有镂空区域，将背板20放置于镂空区域后，再利用压板将背板20固定。背板20可以固定于工作台11的中间区域，工作台11的其余区域可以放置如分料组件13和锁螺丝组件15等部件。
43.分料组件13可以设置在背板20的正上方，从而可以为背板20上安装灯支撑30供料，也即供应灯支撑30和螺丝。分料组件13包括移载台132、灯支撑分料台134和螺丝分料台136。移载台132安装于工作台11，比如，移载台132可以设置在沿第三方向x与背板20距离200毫米的位置，第三方向x可以理解为背板20的长度方向。移载台132相对于背板20可以具有一定高度，以便于为背板20上安装灯支撑30和螺丝供料。移载台132可以具有两个相对设置的支撑脚以及连接两个支撑脚的连接台，两个支撑脚分别设置于背板20的两侧，当把移载台132上的灯支撑30沿第三方向x对应背板20的安装位设置时，机械臂150只需沿第三方向x运动，再下降到达背板20的安装位置即可。这样设置的移载台132可以节省机械臂150的运动路径，以提高背板20的装配效率。
44.其中，灯支撑分料台134也可以称为灯支撑直振。需要说明的是，锁螺丝设备10还可以包括灯支撑振动盘17，灯支撑振动盘17用于供料给灯支撑分料台134。比如，灯支撑振动盘17可以为圆形盘，且带有伸出盘与灯支撑分料台134连接，从而将用户供给灯支撑振动
盘17的灯支撑30分批次进入灯支撑分料台134。比如，灯支撑分料台134每次可以接10个灯支撑30，然后灯支撑分料台134可以将10个灯支撑30按顺序排列，且每次分出一个灯支撑30用于安装。分出的一个灯支撑30可以沿第三方向x放置在对于背板20安装位，以便于锁螺丝组件15的夹取动作。灯支撑分料台134可以相对于移载台132滑动，比如，灯支撑分料台134可以沿第四方向y滑动，第四方向y可以与第三方向x垂直。可以理解的是，在锁螺丝组件15夹取灯支撑30之前，先将灯支撑分料台134沿第四方向y移动到对应背板20的安装位，锁螺丝组件15只需沿第三方向x移动，再下降至背板20的安装位即可，这样设置可以节省锁螺丝组件15的运动路径，进而提高作业效率。
45.其中，螺丝分料台136也可以称为螺丝振动盘。可以理解的是，当给螺丝分料台136供应一定量的螺丝时，螺丝分料台136可以将螺丝按顺序排列，且将要安装的螺丝安排至相应的预设位置。比如，螺丝分料台136可以为圆形带有阵列孔的圆盘，阵列孔可以放置螺丝，圆盘可以转动，以将螺丝分配至不同的位置进行排列。当一个螺丝被取用时，圆盘转动将另一螺丝运送至预设位置，从而等待下一次的被取用。螺丝分料台136可以相对于移载台132滑动，比如，螺丝分料台136也可以沿第四方向y相对于移载台132滑动。为了使螺丝分料台136和灯支撑分料台134可以同步运送到对应背板20的安装位，螺丝分料台136和灯支撑分料台134可以固定连接，以使二者可以同步运动。比如，在设计时，可以在移载台132上设置滑块，螺丝分料台136和灯支撑分料台134分别安装于滑块的不同区域。
46.示例性的，请结合图1至图5并参阅图6至图8，图6为图1所示的锁螺丝设备中锁螺丝组件的第一角度的结构示意图，图7为图1所示的锁螺丝设备中锁螺丝组件的第二角度的结构示意图，图8为图6所示的锁螺丝组件的爆炸结构示意图。锁螺丝组件15用于夹取灯支撑30和螺丝，并将灯支撑30以锁螺丝的方式安装在背板20上。锁螺丝组件15可以包括机械臂150、第一夹持件152和第二夹持件154。机械臂150安装于工作台11上，机械臂150可以与背板20间隔设置，以防止机械臂150和背板20之间的干扰。第一夹持件152和第二夹持件154分别安装于机械臂150。可以理解的是，机械臂150的一端安装在工作台11上，机械臂150的另一端安装有第一夹持件152和第二夹持件154。第一夹持件152能够从灯支撑分料台134上夹取灯支撑30，且第二夹持件154能从螺丝分料台136上夹取螺丝。机械臂150能够带动第一夹持件152和第二夹持件154将灯支撑30通过锁螺丝安装于背板20。
47.其中，为了使同一机械臂150既可以夹取灯支撑30，又可以夹取螺丝，并且在将灯支撑30固定于第一夹持件152的同时，可以实现对灯支撑30的安装，对第一夹持件152和第二夹持件154的设计可以参照如下说明：第一夹持件152和第二夹持件154的设置可以考虑灯支撑30的形状和尺寸来设计。
48.示例性的，第二夹持件154的夹取部和第一夹持件152的夹取部之间的距离可以为第一预设距离，第一预设距离等于灯支撑30的被夹持部和螺丝孔之间的距离。可以理解的是，将第一夹持件152和第二夹持件154之间的第一预设距离设置为灯支撑30的被夹持部和螺丝孔之间的距离可以使得在夹取完成灯支撑30和螺丝之后，即完成了对灯支撑30和螺丝的定位，后续无需进行灯支撑30和螺丝的定位安装，可以节省后续的定位程序，从而提高作业效率。
49.需要说明的是，由于上述第二夹持件154的夹取部和第一夹持件152的夹取部之间的距离较近，也即会小于灯支撑30的尺寸，因此，在夹取灯支撑30和螺丝时，可以设定先后
夹取顺序。比如，在锁螺丝设备10锁螺丝的过程中，机械臂150可以先带动第二夹持件154夹取螺丝，然后机械臂150再带动第一夹持件152夹取灯支撑30。按上述顺序进行夹取，可以在螺丝后即完成螺丝与灯支撑30的定位，然后再夹取灯支撑30，此时螺丝可以安装到灯支撑30的螺丝孔内，方便后续锁螺丝过程的进行。
50.第一夹持件152用于夹取灯支撑30，第一夹持件152的夹取可以适应灯支撑30的结构而设计。例如，灯支撑30可以包括底板和支撑板，支撑板安装于底板上，支撑板凸出于底板。且底板上设置有用于安装灯支撑30的螺丝孔，螺丝孔与支撑板之间的距离为第一预设距离。示例性的，第一夹持件152可以包括夹爪1521和第一驱动件1523，第一驱动件1523与夹爪1521连接，以驱动夹爪1521的夹取和放松。第一驱动件1523可以安装于机械臂150。示例性，第一驱动件1523可以为气缸，可以通过气缸的活塞与缸体的运动来带动夹爪1521的夹取和放松动作。
51.其中，为了使夹爪1521和第二夹持件154距离更近，以适应灯支撑30的尺寸，夹爪1521可以与第一驱动件1523垂直设置，也即第一驱动件1523可以沿竖直方向设置，夹爪1521的夹取方向可以沿水平方向。
52.当然，第一夹持件152还可以有其他形式，上述仅举例说明，而不应理解为对第一夹持件152的限制。
53.第二夹持件154用于夹取螺丝，由于螺丝的尺寸通常较小，因此，第二夹持件154可以采用吸盘吸取的方式。示例性的，第二夹持件154可以包括吸盘1541和第二驱动件1543，第二驱动件1543与吸盘1541连接，以驱动吸盘1541的吸取和放松。比如，第二驱动件1543可以包括气管接头和真空发生器，真空发生器与吸盘1541连通，通过控制吸盘1541的吸气与通气来控制吸盘的吸取和放松。
54.其中，为了使吸盘1541的吸取动作较为平缓，可以在控制吸盘1541运动时，对吸盘1541进行一定的缓冲。示例性的，第二夹持件154还可以包括安装座1545和缓冲件1547，安装座1545安装于机械臂150，且安装座1545与吸盘1541连接，也即吸盘1541安装于安装座1545。缓冲件1547安装于安装座1545，并与吸盘1541对应设置，缓冲件1547能够在吸盘1541工作时进行缓冲。比如，缓冲件1547可以为弹性件，如弹簧。在设计时，可以将两个弹簧设置在安装座1545上，且对应吸盘1541的位置，以便于在吸盘1541下降时起缓冲作用，避免由于吸盘1541下降速度过快造成螺丝倾斜等问题。
55.其中，对于锁螺丝设备10来说，第二夹持件154不仅需要完成对螺丝的夹取，还需要完成后续对螺丝的自动安装过程，比如，将螺丝按下并转动以拧紧。示例性的，锁螺丝组件15还可以包括螺丝安装件156，螺丝安装件156与吸盘1541对应设置，以在夹取螺丝后将螺丝安装至背板20上。可以理解的是，螺丝安装件156需要完成对螺丝的按压以及驱动螺丝旋转以拧紧螺丝的动作。示例性的，螺丝安装件156可以包括批头1561和电批1563。批头1561与吸盘1541对应设置，批头1561可以进入吸盘1541，以与螺丝接触，从而方便完成后续的压紧螺丝并旋转的动作。批头1561的尺寸可以适应螺丝设计，但考虑批头1561的强度，批头1561的尺寸可以略大于螺丝的尺寸。比如，批头1561可以为圆柱形，且批头1561的直径较小。电批1563安装于机械臂150，且电批1563与批头1561连接。电批1563能够驱动批头1561旋转。可以理解的是，电批1563可以带动批头1561的旋转运动，以将螺丝拧紧至背板20的安装孔内。
56.需要说明的是，由于批头1561需要进入吸盘1541内，因此，吸盘1541可以设置有通孔，批头1561在不工作时可以填充满通孔，以防止吸盘1541漏气。
57.批头1561不仅需要旋转运动，在需要进行拧紧螺丝时，批头1561还需要下降至接触螺丝，以压紧螺丝，并进行后续的旋转动作。示例性的，螺丝安装件156还可以包括滑块1565，滑块1565滑动安装于机械臂150。滑块1565与电批1563连接，以带动电批1563和批头1561沿第二方向z的运动。第二方向z可以为竖直方向。第三驱动件1567用于驱动滑块1565运动。第三驱动件1567与滑块1565连接，以驱动滑块1565沿第二方向z的运动。第三驱动件1567可以为气缸，气缸的活塞或者缸体与滑块1565连接，以通过活塞与缸体之间的运动来带动滑块1565的运动。示例性的，滑块1565可以设置于电批1563和机械臂150之间，以合理利用空间，使第二夹持件154的结构设计更加紧凑，从而使得第二夹持件154的占用空间较小。
58.需要说明的是，第二夹持件154的最底端可以是吸盘1541和夹爪1521，以便于吸盘1541对螺丝的夹取，以及夹爪1521对灯支撑30的夹取。
59.将灯支撑30安装到背板20上，为了保证灯支撑30安装位置的准确性，还可以设置定位件来进行定位。示例性的，锁螺丝组件15还可以包括定位件158。定位件158安装于机械臂150，定位件158能够定位背板20，以将灯支撑30安装至背板20的预设位置。比如，定位件158可以为ccd检测器，将要定位的位置进行放大，且可以设置参考线，将放大的图像与参考线对比，以实现对预设位置的定位。定位件158可以设置于第二夹持件154远离机械臂150的一侧。当然，定位件158也可以设置在其他位置，这里仅举例说明。
60.锁螺丝设备10将灯支撑30通过锁螺丝的方式安装在背板20上的过程可以为：灯支撑分料台134从灯支撑振动盘17接收一定数量比如10个的灯支撑30，灯支撑分料台134将其中一个灯支撑30分配出来。螺丝分料台136将被供给的螺丝分配至圆盘上。灯支撑分料台134和螺丝分料台136同步在移载台132滑动至对应背板20的安装位置。机械臂150带动第一夹持件152和第二夹持件154运动至移载台132对应螺丝分料台136的位置，第二驱动件1543驱动吸盘1541吸取螺丝。机械臂150再带动第一夹持件152和第二夹持件154运动至载台132对应灯支撑分料台134的位置，第一驱动件1523驱动夹爪1521夹取灯支撑30。然后，机械臂150带动第一夹持件152和第二夹持件154沿第三方向x移动至背板20的安装位置的上方，此时可以利用定位件158拍照确认背板20的位置。机械臂150带动第一夹持件152和第二夹持件154沿第二方向z下降，夹爪1521夹持固定灯支撑30的同时，第三驱动件1567驱动滑块1565沿第二方向z滑动，以使批头1561下降并接触螺丝。电批1563驱动批头1561旋转，以将螺丝拧紧至背板20上。上述过程即实现了夹持灯支撑30打螺丝，可以避免灯支撑30跑位而造成的作业效率降低的问题。
61.当将灯支撑30安装于背板20后，第一驱动件1523驱动夹爪1521松开，机械臂150带动第一夹持件152和第二夹持件154回到原位，完成一个工作循环。此时可以等待进入下一个工作循环。
62.需要说明的是，本技术实施例的分料组件13的数量和锁螺丝组件15的数量可以根据实际需要进行设置，且分料组件13的数量可以与锁螺丝组件15的数量相等。比如，为了提高锁螺丝设备10的工作效率，可以在工作台11上设置两套相同的分料组件13和锁螺丝组件15，两套分料组件13和锁螺丝组件15可以对称设置，且根据空间位置的合理排布，两套分料
组件13和锁螺丝组件15可以不需要完全对称，比如，分料组件13可以对称设置在背板20的两端。两个锁螺丝组件15可以相对设置且错位设置，从而使两个锁螺丝组件15可以从两边共同为背板20安装灯支撑30。灯支撑振动盘17可以相对设置，比如，可以对角设置，以适应分料组件13的工作。当然，锁螺丝设备10的结构组成还可以有其他形式，锁螺丝设备10中分料组件13的数量和锁螺丝组件15的数量还可以有其他搭配方式，这里不再一一举例。
63.本技术实施例提供的锁螺丝设备10中，第一夹持件152夹取灯支撑30的同时，第二夹持件154夹取螺丝，并在机械臂150的带动下到达背板20的安装位，在夹取灯支撑30的时候进行锁螺丝，也即将灯支撑30固定在第一夹持件152上的同时进行锁螺丝动作，灯支撑30在安装时使用第一夹持件152进行固定，可以防止灯支撑30跑位造成的作业效率低的问题。
64.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
65.在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。
66.以上对本技术实施例所提供的锁螺丝设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。