一种基于智能制造用工件间销轴组装装置的制作方法

文档序号:29783543发布日期:2022-04-22 12:55阅读:236来源:国知局
一种基于智能制造用工件间销轴组装装置的制作方法

1.本实用新型属于销轴组装技术领域,具体涉及一种基于智能制造用工件间销轴组装装置。


背景技术:

2.销轴是一类标准化的紧固件,既可静态固定连接,亦可与被连接件做相对运动,主要用于两零件的铰接处,构成铰链连接。销轴通常用开口销锁定,工作可靠,拆卸方便。
3.公开号cn109909714a公开了一种基于智能制造用工件间销轴组装装置,包括本体、复位柱弹簧、插入限位柱、待安装销轴、备料填充箱和推入电动缸,所述本体底部设置有固定承载板,且固定承载板右侧顶部通过螺栓固定安装有推入电动缸;所述推入电动缸左侧通过螺栓固定安装有开口向上的备料填充箱,且备料填充箱内部放置有上下罗列待安装销轴;所述备料填充箱左侧下部插入固定承载板内部,且推入电动缸左侧伸出杆插入备料填充箱内部。备料填充箱的设置,方便左侧下部插入固定承载板内部并通过螺栓进行固定安装,方便待安装销轴上下罗列在内部实现自动下料填充待用,方便通过推入电动缸伸出杆插入内部推动待安装销轴进行安装。
4.目前在对销轴进行组装时未设置有对销轴定心限位的装置,导致销轴在组装时易歪斜导致装配出现偏差,影响销轴组装的效率。


技术实现要素:

5.本实用新型的目的在于提供一种基于智能制造用工件间销轴组装装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案为:
7.一种基于智能制造用工件间销轴组装装置,包括顶部固定安装有装配组件的承接组件;
8.所述装配组件包括内缘面上对称固定安装有侧板的支撑环,所述侧板对称设置有两块,两块所述侧板相向的一端共同固定连接有承重圆板,所述承重圆板的上端面居中固定安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的杆件伸出穿过承重圆板并固定连接有用于对销轴进行抓取固定的装配爪。
9.进一步地,所述承接组件包括居中开设有圆槽的承载板,所述圆槽的内壁上呈环形阵列固定安装有固定组件,所述承载板的下端面呈环形阵列固定安装有承重支脚。
10.进一步地,所述固定组件呈环形阵列设置有四组,且固定组件包括固定安装于圆槽内壁上的弧形板以及活动设置于圆槽内的弧形压板。
11.进一步地,所述弧形压板的外缘面上居中固定安装有导向轴,所述导向轴远离弧形压板的一端穿过弧形板和承载板并可拆卸安装有限位板,且导向轴的外缘面上套设有抵接弧形板和弧形压板的复合弹簧。
12.进一步地,所述装配组件还包括呈环形阵列固定安装于支撑环外缘面顶部的二号
立板以及呈环形阵列固定安装于承载板上端面的一号立板,所述一号立板和二号立板之间固定连接有斜撑板。
13.与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:得益于装配组件的设置,可将待装配的销轴通过装配爪进行抓取固定,并通过启动电动伸缩杆,使得电动伸缩杆的杆件伸出,进而推动装配爪朝向待装配的工件移动,使得销轴插接安装于工件内,由于销轴是由装配爪抓取固定并由电动伸缩杆驱动下移,电动伸缩杆驱动杆件伸出的路径与其自身的轴心一致,故可保证销轴的稳定下移,实现对销轴的定心限位,降低装配过程中销轴出现偏差的情况,有利于保证销轴的组装效率。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图;
15.图2为本实用新型装配组件的结构示意图;
16.图3为本实用新型承接组件的结构示意图。
17.图中:1承接组件、101承载板、102承重支脚、103弧形板、104导向轴、105复合弹簧、106弧形压板、2装配组件、201一号立板、202斜撑板、203二号立板、204支撑环、205侧板、206承重圆板、207电动伸缩杆、208装配爪。
具体实施方式
18.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
19.如图1-3所示,一种基于智能制造用工件间销轴组装装置,包括顶部固定安装有装配组件2的承接组件1;
20.装配组件2包括内缘面上对称固定安装有侧板205的支撑环204,侧板205对称设置有两块,两块侧板205相向的一端共同固定连接有承重圆板206,承重圆板206的上端面居中固定安装有电动伸缩杆207,电动伸缩杆207的杆件伸出穿过承重圆板206并固定连接有用于对销轴进行抓取固定的装配爪208,得益于装配组件2的设置,可将待装配的销轴通过装配爪208进行抓取固定,并通过启动电动伸缩杆207,使得电动伸缩杆207的杆件伸出,进而推动装配爪208朝向待装配的工件移动,使得销轴插接安装于工件内,由于销轴是由装配爪208抓取固定并由电动伸缩杆207驱动下移,电动伸缩杆207驱动杆件伸出的路径与其自身的轴心一致,故可保证销轴的稳定下移,实现对销轴的定心限位,降低装配过程中销轴出现偏差的情况,有利于保证销轴的组装效率。
21.其中,承接组件1包括居中开设有圆槽的承载板101,圆槽的内壁上呈环形阵列固定安装有固定组件,承载板101的下端面呈环形阵列固定安装有承重支脚102。
22.其中,固定组件呈环形阵列设置有四组,且固定组件包括固定安装于圆槽内壁上的弧形板103以及活动设置于圆槽内的弧形压板106。
23.其中,弧形压板106的外缘面上居中固定安装有导向轴104,导向轴104远离弧形压板106的一端穿过弧形板103和承载板101并可拆卸安装有限位板,且导向轴104的外缘面上套设有抵接弧形板103和弧形压板106的复合弹簧105。
24.其中,装配组件2还包括呈环形阵列固定安装于支撑环204外缘面顶部的二号立板
203以及呈环形阵列固定安装于承载板101上端面的一号立板201,一号立板201和二号立板203之间固定连接有斜撑板202。
25.工作原理:该基于智能制造用工件间销轴组装装置,使用时,可将待装配的销轴通过装配爪208进行抓取固定,并推动弧形压板106,使得弧形压板106带动导向轴104移动,进而通过弧形板103和弧形压板106对复合弹簧105形成挤压,使得复合弹簧105受压形变,将待装配的工件放置于承载板101开设的圆槽内并松开弧形压板106,在复合弹簧105的弹力作用下可推动弧形压板106朝向工件移动,并使得弧形压板106抵接工件的外表面实现对工件的固定,通过启动电动伸缩杆207,使得电动伸缩杆207的杆件伸出,进而推动装配爪208朝向待装配的工件移动,使得销轴插接安装于工件内,由于销轴是由装配爪208抓取固定并由电动伸缩杆207驱动下移,电动伸缩杆207驱动杆件伸出的路径与其自身的轴心一致,故可保证销轴的稳定下移,实现对销轴的定心限位,该基于智能制造用工件间销轴组装装置,结构合理,便于在装配过程中实现对销轴的定心限位,有利于保证销轴的组装效率,实用性强。
26.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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