一种留置针钢针硅化、护套装配与成品检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种留置针钢针硅化、护套装配与成品检测装置。


背景技术：

2.y式留置针在工业生产中，大多数生产工序都由工人辅以一些简单工装完成，全自动化程度低，对工人的依赖程度高，人的因素对产品质量的影响大，此外，目前公开的自动化设备没有完善的检测装置对产品进行质量检测，产品的良品率较低。


技术实现要素：

3.基于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种留置针钢针硅化、护套装配与成品检测装置。
4.为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种留置针钢针硅化、护套装配与成品检测装置，包括机台与分度盘,所述分度盘设置在所述机台正上方,所述机台与分度盘间设有运载转盘,所述机台上成环形依次设有机器人自动上料工位，针尖硅化吹气工位，护套初装工位，护套压装工位，成品检测与自动下料工位。
6.装置运行时, 通过机械或电动推动实现所述运载转盘转动, 将留置针产品零部件传输至各工位进行安装加工、成品检测与合格品下料。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述运载转盘上设有若干针座旋转模块，所述针座旋转模块包括固定座与夹具，所述夹具固设于所述固定座,所述固定座固设于所述运载转盘,所述夹具均为固定模式。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述机器人自动上料工位包括机械手与夹爪，所述夹爪安装在所述机械手端部，所述机械手固设于所述机台。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述针尖硅化吹气工位包括取料模块与硅化吹气模块；所述取料模块包括取料平移电缸、取料升降气缸、取料支架，所述取料平移电缸上设有所述取料升降气缸，所述取料升降气缸上设有取料夹爪气缸，所述取料平移电缸安装在所述取料支架横梁上，所述取料支架两端分别固设于所述分度盘与机台，所述取料支架横梁水平设置于所述硅化吹气模块正上方；所述硅化吹气模块包括安装基座、顶起气缸、硅化吹气头支架、硅油槽，所述顶起气缸固设于所述安装基座，所述顶起气缸上设有第一安装支架，所述第一安装支架两端设有翻转气缸，所述第一安装支架上设有用于对留置针钢针内部进行通气的侧枝顶出气缸，所述侧枝顶出气缸上设有侧枝吹气接头，所述硅化吹气头支架固设于所述安装基座，所述硅化吹气头支架上设有硅化吹气平移气缸，所述硅化吹气平移气缸上设有硅化吹气头，所述硅油槽固设于所述安装基座，所述安装基固设于所述机台。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述护套初装工位包括送料装配模块与扶针模块；所述送料装配模块包括送料升降支架、送料装配支架、送料升降气缸、送料平移气缸、护
套料盘，所述送料升降支架上设有所述送料升降气缸，所述送料升降气缸上设有所述送料平移气缸，所述送料平移气缸上设有第二安装支架，所述第二安装支架两端设有送料翻转气缸，所述第二安装支架上设有送料夹爪气缸，所述护套料盘包括用于整理运输护套的圆震与直震，所述直震固设于所述送料装配支架，所述送料装配支架顶端沿直震料道方向依次设有与所述直震相配合的护套阻料前汽缸与护套阻料后汽缸，所述护套阻料前汽缸与护套阻料后汽缸设置在所述送料升降支架正上方，所述送料升降支架、送料装配支架、护套料盘均固设于所述机台；所述扶针模块包括第一扶针平移气缸与第一扶针夹爪气缸，所述第一扶针夹爪气缸固设于所述第一扶针平移气缸，所述第一扶针平移气缸固设于所述分度盘。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述护套压装工位包括压装模块与护套模块；所述压装模块包括压装支架、压装升降气缸、第二扶针平移气缸，所述压装支架端部安装有所述压装升降气缸，所述压装升降气缸设置在所述针座旋转模块正上方，所述压装支架上设有第二扶针平移气缸，所述第二扶针平移气缸上设有第二扶针夹爪气缸，所述压装支架固设于所述机台；所述护套模块包括护套平移气缸与护套夹爪气缸，所述护套夹爪气缸固设于所述护套平移气缸，所述护套平移气缸固设于所述分度盘。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述成品检测与自动下料工位包括放料模块与检测下料模块；所述放料模块包括放料支架、放料平移气缸、放料升降气缸与护套检测装置，所述放料支架上端面设有所述放料平移气缸,所述放料平移气缸上设有所述放料升降气缸,所述放料升降气缸上设有放料夹爪气缸, 所述放料支架下端设有所述护套检测装置, 所述护套检测装置与针座旋转模块上装载的留置针产品护套位置水平对齐，所述放料支架固设于所述分度盘；所述检测下料模块包括检测下料支架、下料平移电缸、下料升降气缸、气密性检测装置、针尾点胶量检测装置与合格品下料滑道，所述检测下料支架上设有针尾点胶量检测放大器，所述检测下料支架横梁上设有所述下料平移电缸，所述下料平移电缸上设有所述下料升降气缸，所述下料升降气缸上设有下料夹爪气缸，所述检测下料支架上按来料方向依次设有第三安装支架与第四安装支架，所述第三安装支架上设有所述气密性检测装置，所述第四安装支架上设有所述针尾点胶量检测装置，所述第三安装支架与第四安装支架后侧均设有废品盒，所述废品盒固设于所述检测下料支架，所述检测下料支架末端设有合格品下料滑道，所述检测下料支架固设于所述机台。
13.本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型创造的一种留置针钢针硅化、护套装配与成品检测装置，自动化程序较高，提高了产品的一致性，设备运行稳定，高效，解决了y式留置针生产过程中，全自动化程度低，对工人的依赖程度高，人的因素对产品质量影响大的问题。
15.2、本实用新型使用了环形工位设计，缩小了设备占用的空间，使设备转移放置更加方便，并减少了生产过程中半成品转运的时间，缩短了生产周期，提高了生产效率。
16.3、通过在成品检测与自动下料工位安设多种成品质量检测装置，提高了产品的合格率，保证了产品的质量。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.附图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.附图2为本实用新型的针座旋转模块结构示意图；
20.附图3为本实用新型的机器人自动上料工位结构示意图；
21.附图4为本实用新型的针尖硅化吹气工位结构示意图；
22.附图5为本实用新型的护套初装工位结构示意图；
23.附图6为本实用新型的护套压装工位结构示意图；
24.附图7为本实用新型的成品检测与自动下料工位结构示意图。
25.图例说明：1、机台；2、分度盘；3、运载转盘；4、针座旋转模块； 5、机器人自动上料工位；6、针尖硅化吹气工位；7、护套初装工位；8、护套压装工位；9、成品检测与自动下料工位；10、固定座；11、夹具；12、机械手；13、夹爪；14、取料模块；15、硅化吹气模块；16、取料平移电缸；17、取料升降气缸；18、取料支架；19、取料夹爪气缸；20、安装基座；21、顶起气缸；22、硅化吹气头支架；23、硅油槽；24、第一安装支架；25、翻转气缸26、侧枝顶出气缸；27、侧枝吹气接头；28、硅化吹气平移气缸；29、硅化吹气头；30、送料装配模块；31、扶针模块；32、送料升降支架；33、送料装配支架；34、送料升降气缸；35、送料平移气缸；36、护套料盘；37、第二安装支架；38、送料翻转气缸；39、送料夹爪气缸；40、圆震；41、直震；42、护套阻料前汽缸；43、护套阻料后汽缸；44、第一扶针平移气缸；45、第一扶针夹爪气缸；46、压装模块；47、护套模块；48、压装支架；49、压装升降气缸；50、第二扶针平移气缸；51、第二扶针夹爪气缸；52、护套平移气缸；53、护套夹爪气缸；54、放料模块；55、检测下料模块；56、放料支架；57、放料平移气缸；58、放料升降气缸；59、护套检测装置；60、放料夹爪气缸；61、检测下料支架；62、下料平移电缸；63、下料升降气缸；64、气密性检测装置；65、针尾点胶量检测装置；66、针尾点胶量检测放大器；67、合格品下料滑道；68、下料夹爪气缸；69、第三安装支架；70、第四安装支架；71、废品盒。
具体实施方式
26.下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.如图1所示，一种留置针钢针硅化、护套装配与成品检测装置，其特征在于,包括机台1与分度盘2,所述分度盘2设置在所述机台1正上方,所述机台1与分度盘2间设有运载转盘3,所述机台1上成环形依次设有机器人自动上料工位5，针尖硅化吹气工位6，护套初装工位7，护套压装工位8，成品检测与自动下料工位9。
28.装置运行时, 通过机械或电动推动实现所述运载转盘3转动, 将留置针产品零部件传输至各工位进行安装加工、成品检测与产品下料。
29.具体的，装置工位呈圆环状设置，当运载转盘3运行一周后，即可依次完成留置针的钢针硅化、护套初装、护套压装、成品检测工序，并输出留置针合格品，且设备占用空间较
小，减少了生产过程中半成品转运的时间，使产品的生产周期得到了缩短。
30.在一个具体的实施例中，进一步的，所述运载转盘3上设有若干针座旋转模块4，所述针座旋转模块4包括固定座10与夹具11，所述夹具11固设于所述固定座10,所述固定座10固设于所述运载转盘3,所述夹具11均为固定模式。
31.在一个具体的实施例中，进一步的，所述机器人自动上料工位5包括机械手12与夹爪13，所述夹爪13安装在所述机械手12端部，所述机械手12固设于所述机台1。
32.具体工作流程为：当运载转盘3运行到位后，机械手12移动到针座旋转模块4正上方，夹爪13将留置针产品放入针座旋转模块4上的夹具11中，运载转盘3将针座旋转模块4运往下一工位，本工位流程结束。
33.在一个具体的实施例中，进一步的，所述针尖硅化吹气工位6包括取料模块14与硅化吹气模块15；所述取料模块14包括取料平移电缸16、取料升降气缸17、取料支架18，所述取料平移电缸16上设有所述取料升降气缸17，所述取料升降气缸17上设有取料夹爪气缸19，所述取料平移电缸16安装在所述取料支架18横梁上，所述取料支架18两端分别固设于所述分度盘2与机台1，所述取料支架18横梁水平设置于所述硅化吹气模块15正上方；所述硅化吹气模块15包括安装基座20、顶起气缸21、硅化吹气头支架22、硅油槽23，所述顶起气缸21固设于所述安装基座20，所述顶起气缸21上设有第一安装支架24，所述第一安装支架24两端设有翻转气缸25，所述第一安装支架24上设有用于对留置针钢针内部进行通气的侧枝顶出气缸26，所述侧枝顶出气缸26上设有侧枝吹气接头27，所述硅化吹气头支架22固设于所述安装基座20，所述硅化吹气头支架22上设有硅化吹气平移气缸28，所述硅化吹气平移气缸28上设有硅化吹气头29，所述硅油槽23固设于所述安装基座20，所述安装基座20固设于所述机台1。
34.具体工作流程为：当运载转盘3到位后，取料平移电缸16移动至针座旋转模块4正上方，取料升降气缸17下移，取料夹爪气缸19将针座旋转模块4运载的留置针组件取出，取料升降气缸17上移，取料平移电缸16移动至侧枝吹气接头27正上方，取料升降气缸17下移，取料夹爪气缸19将留置针组件放入侧枝吹气接头27，侧枝顶出气缸26端部顶出至留置针侧枝开口中进行侧枝通气，以防止进行硅化时钢针管体内渗入硅油，同时起到固定留置针产品的作用，取料升降气缸17上移，然后翻转气缸25运行，将第一安装支架24翻转180
°
，顶起气缸21下移，使留置针钢针进入硅油槽23进行硅化，同时硅化吹气平移气缸28平移，使硅化吹气头29与留置针钢针水平对齐，进行硅化吹气，清理硅化后钢针管体外表面多余的硅油，硅化吹气完成后，顶起气缸21上移，硅化吹气头29停止吹气，硅化吹气平移气缸28复位，翻转气缸25复位，取料升降气缸17下移，取料夹爪气缸19夹取产品，取料升降气缸17上移，取料平移电缸16平移至至针座旋转模块4正上方，取料升降气缸17下移，取料夹爪气缸19将产品放入针座旋转模块4中，取料升降气缸17上移，取料平移电缸16移回最初位置，运载转盘3将针座旋转模块4运往下一工位，本工位流程结束。
35.在一个具体的实施例中，进一步的，所述护套初装工位7包括送料装配模块30与扶针模块31；所述送料装配模块30包括送料升降支架32、送料装配支架33、送料升降气缸34、送料平移气缸35、护套料盘36，所述送料升降支架32上设有所述送料升降气缸34，所述送料升降气缸34上设有所述送料平移气缸35，所述送料平移气缸35上设有第二安装支架37，所述第二安装支架37两端设有送料翻转气缸38，所述第二安装支架37上设有送料夹爪气缸
39，所述护套料盘36包括用于整理运输护套的圆震40与直震41，所述直震41固设于所述送料装配支架33，所述送料装配支架33顶端沿直震41料道方向依次设有与所述直震41相配合的护套阻料前汽缸42与护套阻料后汽缸43，所述护套阻料前汽缸42与护套阻料后汽缸43设置在所述送料升降支架32正上方，所述送料升降支架32、送料装配支架33、护套料盘36均固设于所述机台1；所述扶针模块31包括第一扶针平移气缸44与第一扶针夹爪气缸45，所述第一扶针夹爪气缸45固设于所述第一扶针平移气缸44，所述第一扶针平移气缸44固设于所述分度盘2。
36.具体流程为：当运载转盘3到位后，第一扶针平移气缸44前移，第一扶针夹爪气缸45将钢针扶正，此时送料升降气缸34上移，送料夹爪气缸39夹取护套，护套阻料后汽缸43下移，将直震41料道中的护套阻挡在直震41中，护套阻料前气缸42上移，放出被夹取的护套，送料平移气缸35前移，送料翻转气缸38翻转90
°
，送料升降气缸34下移，将护套套入钢针头端，各气缸依次复位，运载转盘3将针座旋转模块4运往下一工位，本工位流程结束。
37.在一个具体的实施例中，进一步的，所述护套压装工位8包括压装模块46与护套模块47；所述压装模块46包括压装支架48、压装升降气缸49、第二扶针平移气缸50，所述压装支架48端部安装有所述压装升降气缸49，所述压装升降气缸49设置在所述针座旋转模块4正上方，所述压装支架48上设有第二扶针平移气缸50，所述第二扶针平移气缸50上设有第二扶针夹爪气缸51，所述压装支架48固设于所述机台1；所述护套模块47包括护套平移气缸52与护套夹爪气缸53，所述护套夹爪气缸53固设于所述护套平移气缸52，所述护套平移气缸52固设于所述分度盘2。
38.具体流程为：当运载转盘3到位后，护套平移气缸52前移，护套夹爪气缸53将护套夹紧，第二扶针平移气缸50前移，第二扶针夹爪气缸51将钢针夹紧，从而分别将护套与钢针扶正，然后压装升降气缸49下移，进行护套压装，压装完成后，各气缸依次复位，运载转盘3将针座旋转模块4运往下一工位，本工位流程结束。
39.在一个具体的实施例中，进一步的，所述成品检测与自动下料工位9包括放料模块54与检测下料模块55；所述放料模块54包括放料支架56、放料平移气缸57、放料升降气缸58与护套检测装置59，所述放料支架56上端面设有所述放料平移气缸57,所述放料平移气缸57上设有所述放料升降气缸58,所述放料升降气缸58上设有放料夹爪气缸60, 所述放料支架56下端设有所述护套检测装置59, 所述护套检测装置59与针座旋转模块4上装载的留置针产品护套位置水平对齐，所述放料支架56固设于所述分度盘2；所述检测下料模块55包括检测下料支架61、下料平移电缸62、下料升降气缸63、气密性检测装置64、针尾点胶量检测装置65与合格品下料滑道67，所述检测下料支架61上设有针尾点胶量检测放大器66，所述检测下料支架61上设有所述下料平移电缸62固定连接，所述下料平移电缸62横梁上设有所述下料升降气缸63，所述下料升降气缸63上设有下料夹爪气缸68，所述检测下料支架61上按来料方向依次设有第三安装支架69与第四安装支架70，所述第三安装支架69上设有所述气密性检测装置64，所述第四安装支架70上设有所述针尾点胶量检测装置65，所述第三安装支架69与第四安装支架70后侧均设有废品盒71，所述废品盒71固设于所述检测下料支架61，所述检测下料支架61末端设有合格品下料滑道67，所述检测下料支架61固设于所述机台1。
40.具体流程为：当运载转盘3到位后，护套检测装置59检测护套装配效果，当护套没
有装配好时，检测装置发射出的光线被护套阻挡，设备弹出报警信息，提示操作人员处理，当护套装配好后，放料升降气缸58下移，放料夹爪气缸60夹取产品，放料升降气缸58上移，放料平移气缸57前移，放料升降气缸58下移，放料夹爪气缸60松开将产品放入气密性检测装置64，气密性检测装置64对留置针钢针管体内部充气，进行产品气密性检测，放料升降气缸58上移，放料平移气缸57后移复位，运载转盘3将针座旋转模块4运往下一工位，下料平移电缸62平移至气密性检测装置64正上方，气密性检测完成后下料升降气缸63下移，下料夹爪气缸68夹取产品，下料升降气缸63上移，下料平移电缸62移动至气密性检测装置64后的废品盒71正上方，当产品气密性检测不合格时，对应的下料夹爪气缸68松开，下料平移电缸62移动至针尾点胶量检测装置65正上方，下料升降气缸63下移将产品放入针尾点胶量检测装置65，进行针尾点胶量检测，点胶量越大，针尾点胶量检测装置65端部测试针的压缩量越大，形变量电信号通过针尾点胶量检测放大器66转化判断输出检测结果，针尾点胶量检测完成后下料升降气缸63上移，下料平移电缸62移动至针尾点胶量检测装置65后的废品盒71正上方，当针尾点胶量检测结果不合格时，对应的下料夹爪气缸68松开，下料平移电缸62移动至合格品下料滑道67正上方，下料夹爪气缸68全部松开，本工位流程结束。
41.可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。
42.还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。