用于水泵盖的生产线的制作方法

1.本实用新型涉及水泵配件生产技术领域，具体而言，涉及一种用于水泵盖的生产线。


背景技术：

2.水泵盖的生产需要将原料经过加工中心粗加工、利用清洗机对粗加工后的产品清洗，再利用车床精加工，最后将加工后的成品水泵盖运出生产线。生产流程较为复杂，涉及设备较多，设备间联动较为困难。目前主要的生产线多采用半自动的方式，采用人工完成上下料和对生产设备的控制工作，生产效率较低，并且存在一定的安全风险。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种用于水泵盖的生产线，以解决现有技术中需要人工参与水泵盖的生产而存在的生产效率低且存在安全风险的问题。
4.为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种用于水泵盖的生产线，包括机械臂和设置于所述机械臂的工作范围内的的上料机构、一级加工中心、车床、清洗机构、二级加工中心和下料机构，所述机械臂能够将用于生产水泵盖的物料在所述上料机构、所述一级加工中心、所述清洗机构、所述车床、所述二级加工中心和所述下料机构之间进行传递。
5.进一步地，所述上料机构包括：放置台，用于生产水泵盖的物料能够放置于所述放置台上；定位机构，所述定位机构设置于所述放置台上，且所述定位机构能够对所述物料进行定位；移动机构，所述移动机构设置于所述放置台上，且所述移动机构能够所述定位机构定位后的所述物料移动至设定位置。
6.进一步地，所述上料机构还包括输送带，所述输送带设置于所述放置台上，所述定位机构设置于所述输送带的一端，且所述物料能够在所述输送带的带动下移动至所述定位机构处。
7.进一步地，所述上料机构还包括夹紧机构，所述夹紧机构设置于所述设定位置，且所述夹紧机构能够对处于所述设定位置处的物料进行夹紧。
8.进一步地，所述上料机构还包括上料杆，所述上料杆能够并列放置多个物料，所述定位机构能够对同一所述上料杆上的所有所述物料同时进行定位。
9.进一步地，所述上料机构还包括锁紧机构，所述锁紧机构设置于所述放置台上，且在所述定位机构对所述物料完成定位后，所述锁紧机构 将所述上料杆固定于所述放置台上。
10.进一步地，所述移动机构包括推杆，所述推杆设置于所述定位机构的一侧，所述设定位置位于所述定位机构的另一侧，且在所述定位机构对所述物料完成定位后，所述推杆能够将所述物料移动至所述设定位置。
11.进一步地，所述定位机构上设置有仿形槽，所述仿形槽的形状与所述物料可伸入
所述定位机构的部分的外形的形状相同。
12.进一步地，所述生产线还包括换爪台，所述换爪台上设置有至少两种夹爪，所述机械臂能够在所述换爪台处更换夹爪。
13.进一步地，所述生产线还包括控制机构，所述控制机构与所述机械臂、所述上料机构、所述一级加工中心、所述清洗机构、所述车床、所述二级加工中心和所述下料机构信号连接。
14.应用本实用新型的技术方案，通过机械臂对物料在不同设备之间进行移动，有效的解决了需要人工上下料以及搬运物料的问题，同时在上料机构上设置定位机构及移动机构，能够保证机械臂在上料机构处获取物料时物料的状态达到设定要求，进而保证下一步工序可以对物料进行可靠加工，显著的提高生产效率和产品质量。
15.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
16.构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
17.图1示出了本实用新型的实施例的生产线的结构示意图；以及
18.图2示出了本实用新型的实施例的上料机构的结构示意图；
19.图3示出了本实用新型的实施例的夹爪的结构示意图。
20.其中，上述附图包括以下附图标记：
21.1、机械臂；2、上料机构；3、一级加工中心；4、车床；5、清洗机构；6、二级加工中心；7、下料机构；21、放置台；22、定位机构；23、输送带；24、夹紧机构；25、上料杆；26、锁紧机构；11、夹爪。
具体实施方式
22.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
23.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
24.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
25.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
26.如图1至图3所示，本技术提供一种用于水泵盖的生产线，包括机械臂1和设置于所述机械臂1的工作范围（如图1所示以所述机械臂1为中心呈环形分布）上内的料机构2、一级加工中心3、车床4、清洗机构5、二级加工中心6和下料机构7，所述机械臂1能够将用于生产水泵盖的物料在所述上料机构2、所述一级加工中心3、所述清洗机构5、所述车床4、所述二级加工中心6和所述下料机构7之间进行传递。通过机械臂1对物料的移动，有效的克服了现有技术中需要利用人工对物料进行移动的问题，即降低工人在操作过程中受伤风险，还可以提高生产效率及生产精度。
27.在使用时，物料由工人直接放置在上料机构2上，机械臂1在上料机构2上抓取物料，并将该物料放入一级加工中心3内进行粗加工，然后机械臂1依次将经过粗加工的物料移动至车床4内进行切二次加工、将二次加工后的物料放入清洗机构5内进行清洗、将清洗后的物料放入二级加工中心6内进行精加工以及将精加工后获得的成本移动至下料机构7上，完成由物料制造水泵盖的过程。整个过程中均采用机械臂1对物料及半成品进行抓取，避免现有技术中采用人工操作而存在安全隐患以及工人手动定位所造成的加工精度低的问题。
28.其中，所述上料机构2包括放置台21、定位机构22和移动机构23。用于生产水泵盖的物料能够放置于所述放置台21上，所述定位机构22设置于所述放置台21上，且所述定位机构22能够对所述物料进行定位，移动机构，所述移动机构设置于所述放置台21上，且所述移动机构能够所述定位机构22定位后的所述物料移动至设定位置。工人将物料放置在放置台21上，并使物料在定位机构22上完成定位，完成定位的物料此时已经能够满足机械臂1的抓取要求和/或下一步工序中的加工要求，由于机械臂1的抓取位置仅仅限于工作台上的设定位置，因此利用移动机构将完成定位的物料移动到设定位置，保证机械臂1能够进行可靠抓取。
29.优选的，所述上料机构2还包括输送带23，所述输送带23设置于所述放置台21上，所述定位机构22设置于所述输送带23的一端，且所述物料能够在所述输送带23的带动下移动至所述定位机构22处。工人只需要将物料放置在输送带23上的任意位置，输送带23均能够将该物料移动至定位机构22处进行定位，进一步简化人工操作。
30.更进一步的，所述上料机构2还包括夹紧机构24，所述夹紧机构24设置于所述设定位置，且所述夹紧机构24能够对处于所述设定位置处的物料进行夹紧。通过所述夹紧机构24对物料的夹紧，避免物料在设定位置处产生移动而影响机械臂1的抓取。
31.作为一种实施方式，所述上料机构2还包括上料杆25，所述上料杆25能够并列放置多个物料，所述定位机构22能够对同一所述上料杆25上的所有所述物料同时进行定位。利用上料杆25对多个物料进行串联而使该多个物料形成一个整体，在定位机构22进行定位时能够同时对多个物料进行定位，增加上料机构2的效率。同时在定位机构22完成对物料的定位后，上料杆25还能够避免所有物料之间产生相对运动而影响定位机构22的定位效果。
32.更具体的，所述上料机构2还包括锁紧机构26，所述锁紧机构26设置于所述放置台
21上，且在所述定位机构22对所述物料完成定位后，所述锁紧机构26将所述上料杆25固定于所述放置台21上。避免上料杆25及上料杆25上的物料与定位机构22之间产生不需要的相对位移，特别是在移动机构对物料进行移动时，在上料杆25的限定作用下，使得物料只能在上料杆25的轴线放上上移动至设定位置，保证物料移动的可靠。
33.其中，所述移动机构包括推杆，所述推杆设置于所述定位机构22的一侧，所述设定位置位于所述定位机构22的另一侧，且在所述定位机构22对所述物料完成定位后，所述推杆能够将所述物料移动至所述设定位置。当上料杆25上存在多个物料时，推杆对距离其最近的物料进行推动，利用物料之间的挤压，将距离推杆最远的物料推至设定位置处。
34.需要说明的是，所述定位机构22上设置有仿形槽，所述仿形槽的形状与所述物料可伸入所述定位机构22的部分的外形的形状相同。
35.由于物料在加工前后有不同的形状，为了确保机械臂1能够稳定高效抓取加工件，所述生产线还包括换爪台，所述换爪台上设置有至少两种夹爪11，所述机械臂1能够在所述换爪台处更换夹爪11。机械臂1从加工中心夹取物料放置到一级加工中心3的放料台上后，到换爪台处更换小型夹爪11，用小型夹爪11将物料从一级加工中心3移动到车床4和清洗机内，实现稳定方便地夹取加工后水泵盖圆柱部。
36.所述夹爪11包括驱动机构、固定盘、移动盘、螺杆、连杆和抓手，固定盘用于夹爪11与机械臂1之间的固定，连杆的一端设置于移动盘上，另一端与抓手连接，驱动机构能够通过螺杆带动移动盘进行移动，当螺杆转动推动移动盘下移时，带动连杆向内运动，进而实现夹爪11收紧，抓取物料；当驱动盘上移时，带动连杆向外运动，进而实现夹爪11松开，物料脱离夹爪11。
37.可选的，所述生产线还包括控制机构，所述控制机构与所述机械臂1、所述上料机构2、所述一级加工中心3、所述清洗机构5、所述车床4、所述二级加工中心6和所述下料机构7信号连接。所述控制机构包括工控机，通过工控机的编程和串口通讯等控制整个生产线按设定好的程序进行运行加工，从而实现水泵盖的自动化生产。
38.可选的，所述下料机构包括下料输送带，所述机械臂能够将完成的水泵盖放置在下料输送带上等待人工获取。
39.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
40.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下
方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
41.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
42.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。