1.本实用新型涉及设备制造技术领域，尤其是一种高效率的正装数控氩弧立焊机。
背景技术：
2.目前，特殊材质立式筒体适用于石油、石化、化工、电力、冶金、核工业、海油工程等行业，但是，传统的立缝焊接工艺不能满足特殊材质立式筒体正装施工工艺下立缝自动焊接的问题，无法进行全面的自动化作业，工人的劳动强度较高，而工作效率偏低，焊缝合格率亦偏低。
技术实现要素：
3.本实用新型目的就是为了解决现有立缝焊接工艺效率低、焊缝合格率低、自动化水平低的问题，提供了一种高效率的正装数控氩弧立焊机，可以实现全面的自动化作业，大幅度提升生产效率，减少工人的劳动强度。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种高效率的正装数控氩弧立焊机，包括主体支架，主体支架包括两侧的伸缩机架和上部的安装板，安装板水平连接在伸缩机架的上方，安装板上连有升降装置、冷却水循环装置和焊接电源，升降装置的下方设有相互配合的升降导轨和焊接升降平台，升降装置与焊接升降平台相连，焊接升降平台与升降导轨形成滑动导向配合，以用于升降装置驱动平台沿着导轨上下移动；
6.安装板的下方还连有电控箱体，每个伸缩机架的上部连有行走驱动装置，行走驱动装置设置在伸缩机架的外侧，且与待焊接筒体相互配合，以用于主体支架在筒体上的行走和移动；
7.焊接升降平台上设有数字控制及电器控制装置和送丝机，焊接升降平台的一侧设有立焊焊接小车，立焊焊接小车连接在一条小车滑轨上，二者形成滑动导向配合，小车滑轨竖直连接在主体支架上，且小车滑轨的轴线与焊接升降平台的运动路线相互平行设置；
8.立焊焊接小车上还连有视觉监视装置，以便于人员操作时可实时清楚地观看焊接效果。
9.进一步地，所述伸缩机架包括内管和外管，内管与外管相互嵌套且通过螺栓紧固连接。
10.进一步地，所述升降装置为卷扬机，以用于通过钢丝绳或链条牵引升降平台的升降。
11.进一步地，所述焊接升降平台上连有一个防坠罩，以用于保护工作人员的安全。
12.进一步地，所述行走驱动装置包括变频电机、齿轮和滚花钢轮，变频电机的输出端通过齿轮啮合与滚花钢轮相连，以用于通过电机驱动齿轮传动带动钢轮在罐体上行走。
13.本实用新型所用数字控制及电器控制装置为现有装置，采用德国西门子公司的plc作为主控制系统元件，配合触摸屏达到高效率的数字控制系统，可对焊接和行走进行智
能控制。
14.本实用新型所用视觉监视装置为现有装置，采用型号为xvc-500由哈尔滨维捷焊接技术有限公司研发的视觉监视系统，其物距20cm，弧光与背景的亮度比大于10000000:1，配合9.7寸显示器，使人员操作时可实时清楚的观看焊接效果。
15.与现有技术相比，本实用新型的技术方案的优点在于：
16.（1）结构简单、设计合理，机架采用可伸缩结构设计，可以满足不同板幅的焊接需要，适用范围广；
17.（2）焊接升降平台连接卷扬机，实现电动升降，大大改善了人员的操作便利性，同时配备防坠罩，保护操作人员的安全；
18.（3）焊接机头增加了视觉系统，人员可以远程实时观看，实现焊接过程全程跟踪；
19.（4）焊接机头采用多个伺服电机，在焊接时可以远程操控调节机头位置，实现全程自动化焊接；
20.（5）内部控制系统存储多个特殊材质焊接工艺参数，根据现场实际工况可以选择不同的焊接工艺参数；
21.（6）冷却水循环系统可以用于焊枪工作时的冷却，同时冷却视觉系统的摄像头；
22.（7）行走驱动机构使用变频电机缓和的启动停止，采用齿轮啮合传动，带动滚花钢轮在罐体上行走；
23.（8）伸缩机架采用简单低成本的内外管嵌套结构，在短板幅时内管塞入外观，遇到长板幅时内管拔出，并使用螺栓紧固连接；
24.（9）本实用新型的装置可实现全面的自动化作业，大幅度提升生产效率，减少工人的劳动强度。
附图说明
25.图1为本实用新型的一种高效率的正装数控氩弧立焊机正视图；
26.图2为本实用新型的一种高效率的正装数控氩弧立焊机侧视图。
具体实施方式
27.实施例1
28.为使本实用新型更加清楚明白，下面结合附图对本实用新型的一种高效率的正装数控氩弧立焊机进一步说明，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
29.参见图1和图2，一种高效率的正装数控氩弧立焊机，包括主体支架1，其特征在于：
30.主体支架1包括两侧的伸缩机架101和上部的安装板102，安装板102水平连接在伸缩机架101的上方，伸缩机架101包括内管101a和外管101b，内管101a与外管101b相互嵌套且通过螺栓紧固连接；
31.安装板102上连有升降装置2、冷却水循环装置3和焊接电源4，升降装置2为卷扬机，以用于通过钢丝绳或链条牵引升降平台的升降；
32.升降装置2的下方设有相互配合的升降导轨5和焊接升降平台6，升降装置2与焊接升降平台6相连，焊接升降平台6与升降导轨5形成滑动导向配合，以用于升降装置驱动平台
沿着导轨上下移动；
33.焊接升降平台6上连有一个防坠罩14，以用于保护工作人员的安全；
34.安装板102的下方还连有电控箱体7，每个伸缩机架101的上部连有行走驱动装置8，行走驱动装置8设置在伸缩机架101的外侧，且与待焊接筒体相互配合；
35.行走驱动装置8包括变频电机、齿轮和滚花钢轮，变频电机的输出端通过齿轮啮合与滚花钢轮相连，以用于通过电机驱动齿轮传动带动钢轮在罐体上行走；
36.焊接升降平台6上设有数字控制及电器控制装置9和送丝机10，焊接升降平台6的一侧设有立焊焊接小车11，立焊焊接小车11连接在一条小车滑轨12上，二者形成滑动导向配合，小车滑轨12竖直连接在主体支架1上，且小车滑轨12的轴线与焊接升降平台6的运动路线相互平行设置；
37.立焊焊接小车11上还连有视觉监视装置13，以便于人员操作时可实时清楚地观看焊接效果。
38.本实用新型所用数字控制及电器控制装置9为现有装置，采用德国西门子公司的plc作为主控制系统元件，配合触摸屏达到高效率的数字控制系统，可对焊接和行走进行智能控制。
39.本实用新型所用视觉监视装置13为现有装置，采用型号为xvc-500由哈尔滨维捷焊接技术有限公司研发的视觉监视系统，其物距20cm，弧光与背景的亮度比大于10000000:1，配合9.7寸显示器，使人员操作时可实时清楚的观看焊接效果。
40.本实施例中，冷却水循环系统3用于焊枪工作时的冷却，同时冷却视觉系统的摄像头；行走驱动装置8使用变频电机缓和的启动停止，采用齿轮啮合传动，带动滚花钢轮在罐体上行走；伸缩机架101采用简单低成本的内外管嵌套结构，在短板幅时内管塞入外观，遇到长板幅时内管拔出，并使用螺栓紧固连接；升降系统采用卷扬机升降，并配有防坠装置，时时保护操作人员的安全。
41.此外，所有部件均安装在伸缩机架101上，可适应各种焊接板幅需求，机动性强、操作方便、可靠性高。使用时，可以将本实用新型的装置通过行走驱动装置行走至特殊材质立式筒体需要焊接的位置，将焊接小车导轨固定在需焊接的罐壁上，焊接小车导轨部件采用分段式导轨模块，便于摆放，并且可根据立式筒体板幅不同，可以任意组合导轨模块，满足焊接需要，焊接小车沿轨道爬行，操作人员在焊接平台上利用视觉系统实时观看焊接情况。
42.除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。