一种汽车按键的激光机自动流水线定位装置的制作方法

1.本实用新型属于激光机自动流水线上一种定位装置，具体涉及一种汽车按键在涂装后在激光机自动流水线上进行激光的定位的装置。


背景技术：

2.目前在给汽车按键使用的激光方式是，将汽车按键从涂装治具上拆取下来，然后安放到定位治具上，一般一个治具上装载数量为9到20个具体数量根据汽车机种按键样式所决定按键，要拆取2个以上的涂装治具上的汽车按键才能装满一个定位治具，再将定位治具放置于固定式激光机的定位座上，然后启动激光机开始按钮，再进行激光，激光完毕后再对定位治具的按键进行后续的照明文字检查，内观检查以及把按键从定位治具上拆卸下来等工作。这个传统工作方式，要将按键从涂装治具拆下，安装到定位治具，再激光完毕后，检查后，再从定位治具上拆卸下来，工序冗杂，且生产效率低下。


技术实现要素：

3.为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种汽车按键的激光机自动流水线定位装置，该定位装置能有效减少了人员的投入，提高单位时间的产量及效率。
4.技术方案如下：
5.一种汽车按键的激光机自动流水线定位装置，包括：
6.动力驱动模块，用于驱动流水线模块；
7.激光机模块，位于所述流水线模块上方；
8.所述流水线模块上设有：
9.检测模块，用于检测汽车按键的涂装治具的位置；
10.投入位置挡块模块，用于挡停待激光刻印的汽车按键的涂装治具；
11.激光位置挡块模块，用于挡停并固定汽车按键的涂装治具进行激光刻印；
12.待取位置挡块模块，用于挡停已完成激光刻印的汽车按键的涂装治具。
13.进一步的，所述流水线模块包括：
14.自动激光流水线线体，其上设有流水线传送带皮带；
15.汽车按键的涂装治具，位于所述流水线传送带皮带之上；
16.线体横梁支架，与所述自动激光流水线线体连接。
17.进一步的，所述动力驱动模块包括：
18.轴杆连接块，位于所述自动激光流水线线体两端；
19.旋转主轴，安装在所述自动激光流水线线体一侧的两个轴杆连接块之间；
20.内侧旋转齿轮、外侧旋转齿轮，安装在所述旋转主轴上；
21.内侧张紧齿轮，安装在所述自动激光流水线线体另一侧的轴杆连接块上；
22.驱动电机，其上设有主轴旋转齿轮；
23.皮带，分别与所述主轴旋转齿轮、外侧旋转齿轮连接；
24.所述流水线传送带皮带分别与内侧旋转齿轮、内侧张紧齿轮连接。
25.进一步的，所述激光机模块包括：
26.激光机，其型号为han’s laser ylp-mdf152-30。
27.进一步的，所述检测模块包括在流水线运行方向依次设置的：
28.投入位置对射开关，用于检测汽车按键的涂装治具是否到达投入位置挡块模块处；
29.光位置对射开关，于检测汽车按键的涂装治具是否到达激光位置挡块模块处；
30.待取位置对射开关，于检测汽车按键的涂装治具是否到达待取位置挡块模块处。
31.进一步的，所述投入位置挡块模块包括：
32.气缸固定块，固定在所述自动激光流水线线体上；
33.投入位置挡块伸缩气缸，安装在所述气缸固定块上；
34.尼龙挡块，位于所述投入位置挡块伸缩气缸顶端。
35.进一步的，所述激光位置挡块模块包括：
36.气缸固定块，固定在所述自动激光流水线线体上；
37.激光位置挡块伸缩气缸，安装在所述气缸固定块上；
38.尼龙挡块，位于所述激光位置挡块伸缩气缸顶端；
39.l形直角铝块，位于自动激光流水线线体外侧；
40.定位装置伸缩气缸，安装在所述l形直角铝块上；
41.u形铝块，安装在所述定位装置伸缩气缸顶端；
42.u形铝块底部装缓冲器，u形铝块的两侧装有导轮。
43.进一步的，所述待取位置挡块模块包括：
44.气缸固定块，固定在所述自动激光流水线线体上；
45.待取位置挡块伸缩气缸，安装在所述气缸固定块上；
46.尼龙挡块，位于所述待取位置挡块伸缩气缸顶端。
47.进一步的，还包括：
48.工作桌台，其上设有用于支撑的自动激光流水线线体的线体支架；
49.电机固定架，安装在工作桌台上。
50.进一步的，所述投入位置对射开关、光位置对射开关、待取位置对射开关均包括：
51.对射感应开关发射器，与对射开关接收器对应的设置。
52.本实用新型的有益效果是：
53.本实用新型所述的汽车按键的激光机自动流水线定位装置在启动激光机自动流水线后，只需要一个作业员将装有涂装完毕的汽车按键的涂装治具，从流水线体左边持续投放到流水线上，左侧挡块气缸将在第一个治具通过后自动升起阻拦后续治具前进，自动流水线就开始将装有按键的涂装治具向激光机机头处运输，当到达激光机头下方处触发对射开关信号后，控制系统开启挡开阻拦气缸阻挡治具前进，流水同时停止运转，伸缩气缸顶出u形铝块，u形铝块通过导轮引导卡在治具外侧，通过缓冲器顶住治具紧靠在流水线壁上，以达到固定位置的目的，然后给激光机信号开始激光在按键上刻印。待激光完毕后，阻拦气缸收缩顶杆顶块，流水线恢复运动，治具被继续运输向右侧运行，到最后一个阻拦气缸位置被阻止。第一个作业员将治具从流水线取下传递给下一个工位，第二个作业员从治具上将
按键摘取下来，装格在格内进行下一步检查工作。减少了人员的投入，提高单位时间的产量及效率。
附图说明
54.图1是本实用新型一种汽车按键的激光机自动流水线定位装置主视图；
55.图2是本实用新型一种汽车按键的激光机自动流水线定位装置左视图；
56.图3是本实用新型一种汽车按键的激光机自动流水线定位装置俯视图；
57.图中附图标记如下：1-自动激光流水线线体；2-线体支架；2-1-线体横梁支架；3-工作桌台；4-激光机；5-轴杆连接块；6-旋转主轴；7-内侧旋转齿轮；7-1-外侧旋转齿轮；7-2-主轴旋转齿轮；7-3-内侧张紧齿轮；8-皮带；9-投入位置对射开关；9-1-激光位置对射开关；9-2-待取位置对射开关；10-u形铝块；11-缓冲器；12-导轮；13-l形直角铝块；14-定位装置伸缩气缸；15-流水线传送带皮带；16-投入位置挡块伸缩气缸；16-1-激光位置挡块伸缩气缸；16-2-待取位置挡块伸缩气缸；17-气缸固定块；18-尼龙挡块；19-驱动电机；20-电机固定架；21-汽车按键的涂装治具；22-汽车按键。
具体实施方式
58.下面结合附图1-3对汽车按键的激光机自动流水线定位装置做进一步说明。
59.实施例1
60.一种汽车按键的激光机自动流水线定位装置，包括：
61.动力驱动模块，用于驱动流水线模块；
62.激光机模块，位于所述流水线模块上方；
63.所述流水线模块上设有：
64.检测模块，用于检测汽车按键的涂装治具21的位置；
65.投入位置挡块模块，用于挡停待激光刻印的汽车按键的涂装治具21；
66.激光位置挡块模块，用于挡停并固定汽车按键的涂装治具21进行激光刻印；
67.待取位置挡块模块，用于挡停已完成激光刻印的汽车按键的涂装治具21。
68.所述流水线模块包括：自动激光流水线线体1，其上设有流水线传送带皮带15；汽车按键的涂装治具21，位于所述流水线传送带皮带15之上；线体横梁支架2-1，与所述自动激光流水线线体1连接。
69.所述动力驱动模块包括：轴杆连接块5，位于所述自动激光流水线线体1两端；旋转主轴6，安装在所述自动激光流水线线体1一侧的两个轴杆连接块5之间；内侧旋转齿轮7、外侧旋转齿轮7-1，安装在所述旋转主轴6上；内侧张紧齿轮7-3，安装在所述自动激光流水线线体1另一侧的轴杆连接块5上；驱动电机19，其上设有主轴旋转齿轮7-2；皮带8，分别与所述主轴旋转齿轮7-2、外侧旋转齿轮7-1连接；所述流水线传送带皮带15分别与内侧旋转齿轮7、内侧张紧齿轮7-3连接。
70.优选地，所述激光机模块包括：激光机4，其型号为han’s laser ylp-mdf152-30。
71.优选地，所述缓冲器的型号为msks0404。
72.所述检测模块包括在流水线运行方向依次设置的：
73.投入位置对射开关9，用于检测汽车按键的涂装治具21是否到达投入位置挡块模
块处；
74.光位置对射开关9-1，于检测汽车按键的涂装治具21是否到达激光位置挡块模块处；
75.待取位置对射开关9-2，于检测汽车按键的涂装治具21是否到达待取位置挡块模块处。
76.所述投入位置挡块模块包括：气缸固定块17，固定在所述自动激光流水线线体1上；投入位置挡块伸缩气缸16，安装在所述气缸固定块17上；尼龙挡块18，位于所述投入位置挡块伸缩气缸16顶端。
77.所述激光位置挡块模块包括：气缸固定块17，固定在所述自动激光流水线线体1上；激光位置挡块伸缩气缸16-1，安装在所述气缸固定块17上；尼龙挡块18，位于所述激光位置挡块伸缩气缸16-1顶端；l形直角铝块13，位于自动激光流水线线体1外侧；定位装置伸缩气缸14，安装在所述l形直角铝块13上；u形铝块10，安装在所述定位装置伸缩气缸14顶端；u形铝块10底部装缓冲器11，u形铝块10的两侧装有导轮12。
78.所述待取位置挡块模块包括：气缸固定块17，固定在所述自动激光流水线线体1上；待取位置挡块伸缩气缸16-2，安装在所述气缸固定块17上；尼龙挡块18，位于所述待取位置挡块伸缩气缸16-2顶端。
79.优选地，还包括：
80.工作桌台3，其上设有用于支撑的自动激光流水线线体1的线体支架2；电机固定架20，安装在工作桌台3上。
81.所述投入位置对射开关9、光位置对射开关9-1、待取位置对射开关9-2均包括：对射感应开关发射器，与对射开关接收器对应的设置。
82.该实用新型的工作方法是：在启动激光机自动流水线后，只需要一个作业员将装有涂装完毕的汽车按键的涂装治具21，从流水线体左边持续投放到流水线上，在投入挡停位置的对射开关9的信号输入到控制系统中使投入位置挡块伸缩气缸16在第一个治具通过后顶起尼龙挡块18阻拦后续治具前进，自动流水线传送带皮带15开始将已通过的装有汽车按键的涂装治具21向激光机4机头下方处运输，当到达激光机4头下方触发激光挡停位置对射开关9-1的信号后，控制系统使激光挡停位置阻拦伸缩气缸16-1顶出尼龙挡块18阻挡治具前进，流水线同时停止运转，定位装置伸缩气缸14顶杆随即顶出u形铝块10，u形铝块10通过导轮12引导卡在汽车按键的涂装治具21外侧，通过缓冲器11顶住汽车按键的涂装治具21紧靠在流水线侧壁上，以达到固定汽车按键的涂装治具21位置的目的，然后控制系统给激光机4开始激光的命令，在汽车按键22上激光刻印。
83.待激光刻印完毕后，控制系统使激光挡停位置阻拦伸缩气缸14收缩顶杆顶块，流水线恢复运动，汽车按键的涂装治具21被传送带输送继续运输向右侧运行，与此同时，投入挡停位置的伸缩气缸16-2收缩顶杆使尼龙挡块18下降，使被阻拦的汽车按键的涂装治具21继续前进向激光位置运转，已经完成激光刻印的汽车按键涂装治具21被运输到后面待取位置的阻拦伸缩气缸16上方时，触发待取位置对射开关9-2信号控制系统控制气缸顶出挡块后阻止继续治具前行。
84.第一个作业员将治具从流水线取下传递给下一个工位，第二个作业员开始从治具上将汽车按键22摘取下来，装格在吸塑格内摆放好，再进行下一步检查工作。使用自动激光
流水线作业，减少了作业人员的投入，同时还提高单位时间的产量及效率。
85.实施例2
86.参照附图，一种汽车按键的激光机自动流水线定位装置，包括一个自动激光流水线线体1，四个抬升线体高度的线体支架2和两根线体横梁支架2-1，通过两根线体横梁支架2-1将流水线线体整合固定，四个线体支架2再将自动流水线线体1固定在工作桌台3上，同时可调机头高度的激光机4也安装在工作桌台3上。
87.自动流水线线体上两端装有四个轴杆连接块5，每端两个，右端两个连接块之间装有一个旋转主轴6，旋转主轴6上固定三个传动齿轮，线体内侧有两个称之为线体内侧齿轮7，在线体外侧有一个称之为线体外侧齿轮7-1，在外侧齿轮7-1通过一个短的皮带8与安装在工作桌台3上的驱动电机19主轴上的主轴旋转齿轮7-2相连。另一端线体上也安装有两个轴杆连接块5，连接块上各安有一个内侧张紧齿轮7-3，和同侧的主轴内侧齿轮一起张紧传送带皮带15。
88.在驱动电机的驱动下，驱动电机主轴旋转齿轮7-2带动主轴上外侧齿轮7-1旋转，因主轴上所有齿轮都是紧固的，外侧旋转齿轮7-1旋转，主轴6也同时旋转，主轴6的内侧旋转齿轮7也跟着旋转，左端的内侧旋转齿轮7也因皮带的带动也旋转，继而传送带便运转起来。
89.流水线线体上设有3组对射开关，分别控制3个挡块伸缩气缸，在流水线内侧通过气缸固定块17将挡块气伸缩缸固定在流水线的两条传送带之间，每个挡块气缸顶杆端装有尼龙挡块18。
90.在激光机头下方的线体上外侧设有l形直角铝块13，一边固定在线体侧面，一边上方固定有一个定位装置伸缩气缸14，气缸顶杆的顶块处安装有一个u形铝块10，u形铝块底部装有三组缓冲器11，u形铝块的两边顶端装有导向轮12。
91.优选地，u形铝块10的两边顶端装有的导轮12，u形铝块10的两边长度不超过40mm，两边顶端安装有导向轮12，两个导向轮12的边距为110mm，等于涂装治具的外边距。
92.在启动激光机自动流水线后，只需要一个作业员将装有涂装完毕的汽车按键的涂装治具21，从流水线体左边持续投放到流水线上，在投入挡停位置的对射开关9的信号输入到控制系统中使投入位置挡块伸缩气缸16在第一个治具通过后顶起尼龙挡块18阻拦后续治具前进，自动流水线传送带皮带15开始将已通过的装有汽车按键的涂装治具21向激光机4机头下方处运输，当到达激光机4头下方触发激光挡停位置对射开关9-1的信号后，控制系统使激光挡停位置阻拦伸缩气缸16-1顶出尼龙挡块18阻挡治具前进，流水线同时停止运转，定位装置伸缩气缸14顶杆随即顶出u形铝块10，u形铝块10通过导轮12引导卡在汽车按键的涂装治具21外侧，通过缓冲器11顶住汽车按键的涂装治具21紧靠在流水线侧壁上，以达到固定汽车按键的涂装治具21位置的目的，然后控制系统给激光机4开始激光的命令，在汽车按键22上激光刻印。
93.待激光刻印完毕后，控制系统使激光挡停位置阻拦伸缩气缸14收缩顶杆顶块，流水线恢复运动，汽车按键的涂装治具21被传送带输送继续运输向右侧运行，与此同时，投入挡停位置的伸缩气缸16-2收缩顶杆使尼龙挡块18下降，使被阻拦的汽车按键的涂装治具21继续前进向激光位置运转，已经完成激光刻印的汽车按键涂装治具21被运输到后面待取位置的阻拦伸缩气缸16上方时，触发待取位置对射开关9-2信号控制系统控制气缸顶出挡块
后阻止继续治具前行。
94.第一个作业员将治具从流水线取下传递给下一个工位，第二个作业员开始从治具上将汽车按键22摘取下来，装格在吸塑格内摆放好，再进行下一步检查工作。使用自动激光流水线作业，减少了作业人员的投入，同时还提高单位时间的产量及效率。
95.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。