一种隧道拱架连接板智能加工生产线的制作方法

1.本实用新型属于隧道拱架生产技术领域，具体涉及一种隧道拱架连接板智能加工生产线。


背景技术：

2.加工隧道钢拱架，需大量的连接板，传统生产方式，先使用剪板机剪板，再靠人力搬运到冲剪机上完成二次剪切，和冲孔。工人的劳动强度大，生产效率低。


技术实现要素：

3.为了解决以上问题，本实用新型的目的是提供一种隧道拱架连接板智能加工生产线。将进料平台，剪板机，出料平台，转运系统，加工平台，冲剪一体机等机构合理的组合，实现了送料剪切，四孔联冲，定长剪切的自动化生产。此发明具有自动化程度高、适应性强等优点。采用自动转运系统，降低工人劳动强度。特殊设计的加工平台，可以根据隧道拱架连接板的设计要求，满足不同尺寸的连接板生。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.一种隧道拱架连接板智能加工生产线，包括有进料平台（1），剪板机（2），出料平台（3），转运系统（4），加工平台（5），冲剪一体机（6），其特征在于，进料平台（1）设置在剪板机（2）进料口侧，进料平台（1）的送料高度与剪板机（2）的进料口高度相同，出料平台（3）设置在剪板机（2）出料口侧，出料平台（3）的接料高度比剪板机（2）的出料口高度低，转运系统（4）设置在出料平台（3）、加工平台（5）的上方，加工平台（5）与冲剪一体机（6）连接。
6.所述的进料平台（1），出料平台（3）与剪板机（2）可以加工钢板宽度相同，剪板机允许加工钢板宽度为2500mm，加工厚度为20mm。
7.所述的转运系统（4）上设置有转运小车（4-1），转运小车上设置有伸缩臂（4-2），伸缩臂（4-2）下方设置有扁担梁（4-3），扁担梁两端设置有电磁吸盘（4-4）。
8.所述的转运小车（4-1）设置在（4-5）轨道上，转运小车（4-1）使用伺服电机驱动行走。转运小车移动到出料平台（3）上方后，伸缩臂（4-2）伸出后，可以使电磁吸盘（4-4）将放置在出料平台（3）上的半成品抓起。电磁吸盘（4-4）抓取半成品后，伸缩臂（4-2）缩回，转运小车移动到辊轴（5-2）上方，伸缩臂（4-2）伸出，电磁吸盘（4-4）可以将半成品放置在辊轴（5-2）上。
9.所述的加工平台（5）上设置有推送小车（5-1），辊轴（5-2），定位气缸（5-3），导向轮（5-4），定位挡板（5-5）。推送小车（5-1）上设置有电磁铁（5-6），电磁铁（5-6）上设置有凹槽，可以将半成品钢板卡在凹槽内。定位气缸（5-3）对面定位挡板（5-5），可以进行半成品钢板的定位，定位完成后，推送小车（5-1）移动，通过电磁铁（5-6）将半成品钢板吸附在电磁铁（5-6）的凹槽内，然后推送小车（5-1）推送半成品钢板前进，通过导向轮（5-4）导向，进入到冲剪一体机（6）内。
10.所述的定位气缸（5-3），定位挡板（5-5）可以根据半成品钢板的宽度进行位置调
整。导向轮（5-4）也可以根据半成品钢板的宽度进行位置调整。满足加工不同规格尺寸连接板的需要。
11.所述的冲剪一体机（6）可以进行四孔同时冲压。最大冲剪钢板厚度为20mm。冲剪一体机（6）出料口设置卸料辊轴（6-1）。
12.本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型提供一种隧道拱架连接板智能加工生产线，将进料平台，剪板机，出料平台，转运系统，加工平台，冲剪一体机等机构合理的组合，实现了送料剪切，四孔联冲，定长剪切的自动化生产。此发明具有自动化程度高、适应性强等优点。采用自动转运系统，降低工人劳动强度。特殊设计的加工平台，可以根据隧道拱架连接板的设计要求，满足不同尺寸的连接板生。
附图说明
14.图1为本发明的三维图。
15.图2为本发明的俯视图。
16.图3为本发明转运系统，加工平台，冲剪一体机的正视图。
17.图4为本发明转运系统，加工平台，冲剪一体机的俯视图。
18.图5为本发明转运系统，加工平台，冲剪一体机的侧视图。
19.其中，1为进料平台、2为剪板机、3为出料平台、4为转运系统、5为加工平台、6为冲剪一体机、4-1为转运小车、4-2为伸缩臂、4-3为扁担梁、4-4为电磁吸盘、4-5为轨道、5-1为推送小车、5-2为辊轴、5-3为定位气缸、5-4为导向轮、5-5为定位挡板、5-6为电磁铁、6-1为卸料辊轴。
具体实施方式
20.以下结合附图对本实用新型进一步叙述。
21.如图1，图2，图3，图4，图5所示，一种隧道拱架连接板智能加工生产线，包括有进料平台（1），剪板机（2），出料平台（3），转运系统（4），加工平台（5），冲剪一体机（6），其特征在于，进料平台（1）设置在剪板机（2）进料口侧，进料平台（1）的送料高度与剪板机（2）的进料口高度相同，出料平台（3）设置在剪板机（2）出料口侧，出料平台（3）的接料高度比剪板机（2）的出料口高度低，转运系统（4）设置在出料平台（3）、加工平台（5）的上方，加工平台（5）与冲剪一体机（6）连接。
22.所述的进料平台（1），出料平台（3）与剪板机（2）可以加工钢板宽度相同，剪板机允许加工钢板宽度为2500mm，加工厚度为20mm。
23.所述的转运系统（4）上设置有转运小车（4-1），转运小车上设置有伸缩臂（4-2），伸缩臂（4-2）下方设置有扁担梁（4-3），扁担梁两端设置有电磁吸盘（4-4）。
24.所述的转运小车（4-1）设置在（4-5）轨道上，转运小车（4-1）使用伺服电机驱动行走。转运小车移动到出料平台（3）上方后，伸缩臂（4-2）伸出后，可以使电磁吸盘（4-4）将放置在出料平台（3）上的半成品抓起。电磁吸盘（4-4）抓取半成品后，伸缩臂（4-2）缩回，转运小车移动到辊轴（5-2）上方，伸缩臂（4-2）伸出，电磁吸盘（4-4）可以将半成品放置在辊轴（5-2）上。
25.所述的加工平台（5）上设置有推送小车（5-1），辊轴（5-2），定位气缸（5-3），导向轮（5-4），定位挡板（5-5）。推送小车（5-1）上设置有电磁铁（5-6），电磁铁（5-6）上设置有凹槽，可以将半成品钢板卡在凹槽内。定位气缸（5-3）对面定位挡板（5-5），可以进行半成品钢板的定位，定位完成后，推送小车（5-1）移动，通过电磁铁（5-6）将半成品钢板吸附在电磁铁（5-6）的凹槽内，然后推送小车（5-1）推送半成品钢板前进，通过导向轮（5-4）导向，进入到冲剪一体机（6）内。
26.所述的定位气缸（5-3），定位挡板（5-5）可以根据半成品钢板的宽度进行位置调整。导向轮（5-4）也可以根据半成品钢板的宽度进行位置调整。满足加工不同规格尺寸连接板的需要。
27.所述的冲剪一体机（6）可以进行四孔同时冲压。最大冲剪钢板厚度为20mm。冲剪一体机（6）出料口设置卸料辊轴（6-1）。
28.本实用新型的工作原理：
29.根据图1，图2，图3，图4，图5进行隧道拱架连接板智能加工生产线的安装。
30.安装完成后进行生产线的调试。
31.第一步：根据需要加工的连接板的厚度及尺寸，在生产线控制系统进行剪板机（2），冲剪一体机（6），转运小车（4-1）等相关参数的设置。
32.第二步：根据需要加工的连接板的厚度及尺寸，进行（5-3）为定位气缸（5-5）为定位挡板的位置调整。保证加工过程中，半成品钢板在加工平台（5）的中间。调整两侧导向轮（5-4）的位置。保证两侧导向轮（5-4）的宽度满足半成品钢板的宽度。
33.3、调试完成后，进行加工。
34.第一步：将钢板原材吊运到进料平台（1）上，保证钢板原材摆放位置与进料平台（1）平行。
35.第二步：进料平台（1）启动，钢板原材进入剪板机，剪板机根据设定的剪切宽度，进行钢材剪切，剪切完后的半成品钢板掉落到出料平台（3）。
36.第三步：出料平台（3）启动，半成品钢板向前移动至出料平台（3）的边缘挡板处停止。转运小车（4-1）移动至半成品钢板上方，伸缩臂（4-2）下降，电磁吸盘（4-4）抓取半成品钢板。伸缩臂（4-2）收回，转运小车（4-1）移动至辊轴（5-2）上方。将半成品钢板放置在辊轴（5-2）上。
37.第四步：定位气缸（5-3）伸出，与对面定位挡板（5-5）共同作用，进行半成品钢板的定位。定位完成后，定位气缸（5-3）收回。推送小车（5-1）移动，通过电磁铁（5-6）将半成品钢板吸附在电磁铁（5-6）的凹槽内，然后推送小车（5-1）推送半成品钢板前进，通过导向轮（5-4）导向，进入到冲剪一体机（6）内。
38.第五步：半成品钢板进入冲剪一体机（6）后，冲剪一体机（6）启动，进行四孔联冲和剪切作业。成品的连接板通过卸料辊轴（6-1）进行收集整理。
39.第六步：推送小车（5-1）完成一块半成品钢板的推送后，自动退回。转运系统（4）再抓取另一块半成品钢板，完成以上第四步、第五步，进行不间断加工。