碎纸刀棒组件自动穿棒装置的制作方法

1.本实用新型涉及碎纸刀棒自动组装设备技术领域，尤其是涉及一种碎纸刀棒组件自动穿棒装置。


背景技术：

2.这种碎纸刀棒的组装工作一般通过人工完成，具体为，手持刀棒轴进行刀片穿设，或者是通过工具固定刀棒轴后进行人工刀片穿设。一般的碎纸刀棒中包含有不同型号的刀片、间隔环以及垫圈等多种装配零件进行套穿装配，并且，不同零配件需要按设定的装配顺序进行套穿装配，容易出现错误装配，导致返工重装。在现有技术中，也有一种由两个具有间隔凸出碎纸刀片背对背组装而成的碎纸刀片组，以实现碎纸刀棒中免除间隔环的使用。对于这种免间隔环的碎纸刀棒组件的穿棒组装，目前还是以人工组装为主，并无相关自动穿棒组装设备，为了提高这种简单结构的碎纸刀棒组件的生产效率，亟需一种碎纸刀棒组件自动穿棒装置。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种碎纸刀棒组件自动穿棒装置，能够对免间隔环的碎纸刀棒组件进行自动穿棒组装，免除人工穿棒，提高生产效率。
4.为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：碎纸刀棒组件自动穿棒装置，包括一穿棒定位块，穿棒定位块的内部开设有一沿水平或竖直方向延伸设置的装配通道，装配通道的横截面形状与碎纸刀片的轴向投影形状匹配，装配通道的一侧开口凸出成型有刀片输送入口部分，刀片输送入口部分的靠近装配通道的一侧成型有与碎纸刀片的轴向投影形状匹配的仿形定位部，仿形定位部与装配通道的内轮廓平顺连接；穿棒定位块靠近刀片输送入口部分的一侧设有推送模块，推送模块包括一推送驱动单元以及一沿装配通道的延伸方向直线活动设置的推送单元，推送单元传动连接推送驱动单元，推送单元与装配通道之间作往复插入或抽出的穿棒推送配合；穿棒定位块远离刀片输送入口部分的一侧设有刀棒轴工装模块，刀棒轴工装模块包括一用于夹持刀棒轴或中转轴的夹持单元，在同一碎纸刀棒组件组装周期中，装夹于夹持单元的刀棒轴的装配端始终伸入至装配通道；推送单元、装配通道以及夹持单元分别同轴对齐设置。
5.在进一步的技术方案中，装配通道靠近刀片输送入口部分的一侧段成型有初定位部分、远离刀片输送入口部分的一侧段成型有高精定位部分，初定位部分与高精定位部分之间平顺连接设置；初定位部分的横截面形状与碎纸刀片相匹配，并且其轮廓大小由外向内逐渐缩小；高精定位部分的横截面形状大小与碎纸刀片相匹配，高精定位部分与碎纸刀片间隙定位配合。
6.在进一步的技术方案中，高精定位部分与碎纸刀片之间的配合间隙小于0.5mm。
7.在进一步的技术方案中，夹持单元以装配通道的输出口为参考点，沿装配通道的轴线方向设有远近不同的装夹位置和装配位置，当夹持单元处于装夹位置时，装夹于夹持
单元的刀棒轴的装配端处于装配通道的输出口的外侧；当夹持单元处于装配位置时，装夹于夹持单元的刀棒轴的装配端伸入至高精定位部分，其伸入深度为1cm-30cm。
8.在进一步的技术方案中，推送单元包括推送杆结构或者推送管结构，推送单元的推送行程大于或等于初定位部分的长度。
9.在进一步的技术方案中，推送杆结构包括至少两个沿圆周方向间隔分布设置的、与刀棒轴错开设置的抵顶杆，各抵顶杆的前端分别处于同一端面，各抵顶杆分别连接推送驱动单元，并沿装配通道的轴线方向作同步往复运动配合。
10.在进一步的技术方案中，推送单元包括一外径小于装配通道的推送管，推送管的内部开设有一至少贯穿前端面的套腔，推送管进行穿棒推送配合时，推送管活动插设于装配通道的内部，并且推送管的套腔活动套设于刀棒轴。
11.在进一步的技术方案中，推送驱动单元包括气缸推送结构或电缸推送结构。
12.采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型提供了一种碎纸刀棒组件自动穿棒装置，通过具有仿形定位部以及仿形穿棒通道的穿棒定位块组成，碎纸刀片通过仿形定位部进行输入初定位，然后在推动作用下通过仿形的穿棒通道并同时进行精准穿棒定位，以自动穿棒于刀棒轴上，结构简单可靠，设计精妙，制备成本低，易于推广使用。
附图说明
13.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
14.图1是本实用新型的结构示意图。
15.图2是本实用新型的侧视角度的结构示意图。
16.图3是本实用新型的穿棒定位块的截面图。
17.图4是本实用新型的另一结构示意图。
18.图中：
19.穿棒定位块3、仿形定位部31、装配通道32、初定位部分321、高精定位部分322、推送单元4、刀棒轴5。
具体实施方式
20.以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
21.碎纸刀棒组件自动穿棒装置，如图1至图3所示，包括一穿棒定位块3，穿棒定位块3的内部开设有一沿水平延伸设置的装配通道32，装配通道32的横截面形状与碎纸刀片的轴向投影形状匹配，装配通道32的一侧开口凸出成型有刀片输送入口部分，刀片输送入口部分的靠近装配通道32的一侧成型有与碎纸刀片的轴向投影形状匹配的仿形定位部31，仿形定位部31与装配通道32的内轮廓平顺连接；穿棒定位块3靠近刀片输送入口部分的一侧设有推送模块，推送模块包括一推送驱动单元以及一沿装配通道32的延伸方向直线活动设置的推送单元4，推送单元4传动连接推送驱动单元，推送单元4与装配通道32之间作往复插入或抽出的穿棒推送配合；穿棒定位块3远离刀片输送入口部分的一侧设有刀棒轴工装模块，刀棒轴工装模块包括一用于夹持刀棒轴5或中转轴的夹持单元，在同一碎纸刀棒组件组装周期中，装夹于夹持单元的刀棒轴5的装配端始终伸入至装配通道32；推送单元4、装配通道
32以及夹持单元分别同轴对齐设置。通过具有仿形定位部31以及仿形的穿棒通道32的穿棒定位块组成，碎纸刀片通过仿形定位部进行输入初定位，然后在推动作用下通过仿形的穿棒通道并同时进行精准穿棒定位，以自动穿棒于刀棒轴上，结构简单可靠，设计精妙，制备成本低，易于推广使用。
22.发明人表示自动穿棒装置可以用作碎纸刀棒组件的直接穿棒组装，也可以应用于中转轴的上料工装的自动穿棒，不能单独理解为仅限于碎纸刀棒组件的直接穿棒组装。这种碎纸刀棒组件自动装配机构免除复杂的定位设备视觉定位系统，在穿棒推送的同时完成仿形定位，设计精妙，成本低，免除人工组装以及碎纸刀片的成型转移储备，大大降低了企业的生产成本。
23.发明人还提供了一种由多个成型有垫环的碎纸刀片串设而成的碎纸刀棒组件，本实用新型所提供的碎纸刀棒组件自动穿棒装置可用于这种碎纸刀棒组件的自动穿棒工作，免除人工进行碎纸刀片以及垫环的间隔组装。这种碎纸刀棒组件由多个碎纸刀片组串设而成，每个碎纸刀片组包括至少一个碎纸刀片。优选的是，由两个碎纸刀片背靠背设置的碎纸刀片组，可以根据生产需求组合形成具有“v”字形或“a”字形的碎纸刀片组的刀尖部，以达到不同剪切性能的技术目的。
24.具体地，装配通道32靠近刀片输送入口部分的一侧段成型有初定位部分321、远离刀片输送入口部分的一侧段成型有高精定位部分322，初定位部分321与高精定位部分322之间平顺连接设置；初定位部分321的横截面形状与碎纸刀片相匹配，并且其轮廓大小由外向内逐渐缩小；高精定位部分322的横截面形状大小与碎纸刀片相匹配，高精定位部分322与碎纸刀片间隙定位配合。穿棒定位块内部的仿形通道能够对碎纸刀片进行快速定位以及快速穿棒定位，结构简单，设计巧妙，符合穿棒组装动作，稳定可靠，制备成本低。
25.具体地，高精定位部分322与碎纸刀片之间的配合间隙小于0.5mm。
26.具体地，夹持单元以装配通道32的输出口为参考点，沿装配通道32的轴线方向设有远近不同的装夹位置和装配位置，当夹持单元处于装夹位置时，装夹于夹持单元的刀棒轴5的装配端处于装配通道32的输出口的外侧；当夹持单元处于装配位置时，装夹于夹持单元的刀棒轴5的装配端伸入至高精定位部分322，其伸入深度为1cm-30cm。
27.具体地，推送单元4包括推送杆结构或者推送管结构，推送单元4的推送行程大于或等于初定位部分321的长度。
28.具体地，推送杆结构包括至少两个沿圆周方向间隔分布设置的、与刀棒轴5错开设置的抵顶杆，各抵顶杆的前端分别处于同一端面，各抵顶杆分别连接推送驱动单元，并沿装配通道32的轴线方向作同步往复运动配合。
29.较好的实施方式是，推送单元4包括一外径小于装配通道32的推送管，推送管的内部开设有一至少贯穿前端面的套腔，推送管进行穿棒推送配合时，推送管活动插设于装配通道32的内部，并且推送管的套腔活动套设于刀棒轴5。推送管的前侧抵顶面为平整的端面，在抵顶于碎纸刀片的时候，能够使碎纸刀片收到周向均匀的抵顶作用力，避免碎纸刀片穿过装配通道的时候发生偏心，保证自动穿棒工作顺利完成。
30.具体地，推送驱动单元包括气缸推送结构或电缸推送结构。
31.如图4所示，较好的实施方式是纵向设置的自动穿棒装置，穿棒定位块3的内部开设有一沿竖直方向延伸设置的装配通道32，装配通道32的横截面形状与碎纸刀片的轴向投
影形状匹配，装配通道32的顶部开口凸出成型有刀片输送入口部分，刀片输送入口部分的靠近装配通道32的一侧成型有与碎纸刀片的轴向投影形状匹配的仿形定位部31，仿形定位部31与装配通道32的内轮廓平顺连接；穿棒定位块3的上方设有推送模块，推送模块包括一推送驱动单元以及一沿装配通道32的延伸方向直线活动设置的推送单元4，推送单元4传动连接推送驱动单元，推送单元4与装配通道32之间作往复插入或抽出的穿棒推送配合；穿棒定位块3的下方设有刀棒轴工装模块，刀棒轴工装模块包括一用于夹持刀棒轴5或中转轴的夹持单元，在同一碎纸刀棒组件组装周期中，装夹于夹持单元的刀棒轴5的装配端始终伸入至装配通道32；推送单元4、装配通道32以及夹持单元分别同轴对齐设置。竖直设置的自动穿棒机构，碎纸刀片在重力作用下更加流畅地套入至刀棒轴5上，并且减少与装配通道32的内壁的摩擦力，降低发生偏心的几率，提高自动穿棒机构的运行稳定性以及可靠性。
32.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。