一种用于膜片式化油器中摇臂组件的调整设备的制作方法

1.本公开涉及化油器装配技术领域，具体地，涉及一种用于膜片式化油器中摇臂组件的调整设备。


背景技术：

2.化油器是在发动机工作产生的真空作用下，将一定比例的汽油与空气混合的机械装置。化油器作为一种精密的机械装置，它利用吸入空气流的动能实现汽油的雾化的。化油器会根据发动机的不同工作状态需求，自动配比出相应的浓度，输出相应的量的混合气，为了使配出的混合气混合的比较均匀，化油器还具备使燃油雾化的效果，以供机器正常运行。
3.在装配过程中，需要摇臂组件中的针阀座进行压装，从而通过调整其压装深度来保证后续的装配质量。但是人工在压装时，难以保证针阀座压装深度的一致性，并且容易压装不到位或者压装过度的情况，难以保证产品质量。并且效率低下，不适于大批量生产的情况。
4.因此，针对当前摇臂组件中的针阀座在压装时难以保证装配质量和装配效率的问题，还需要提出一种更为合理的技术方案，以解决当前存在的技术问题。


技术实现要素：

5.本公开的目的是提供一种用于膜片式化油器中摇臂组件的调整设备，以解决现有技术中摇臂组件中的针阀座在压装时存在的装配质量差且效率低的问题。
6.为了实现上述目的，本公开提供一种用于膜片式化油器中摇臂组件的调整设备，所述调整设备具有压装位置和检测位置，所述调整设备还包括：
7.定位装置，包括基座和设置于所述基座上的定位工装，所述定位工装配置为两组，并分别设置于所述压装位置和所述检测位置，所述定位工装用于限制摇臂组件的位置；
8.抵顶装置，用于自上而下的抵压所述摇臂组件，以保持所述摇臂组件相对于所述定位工装的位置；
9.压装装置，用于自下而上的抵压摇臂组件中的针阀座，以调整所述针阀座的压装深度；
10.测漏装置，用于测试位于所述检测位置处的摇臂组件的气密性；
11.检测装置，用于检测所述摇臂组件的当前位置；
12.周转装置，用于夹持和释放所述摇臂组件，所述周转装置配置为二组，其中一组周转装置用于将摇臂组件从所述压装位置移动至所述检测位置，另一组周转装置用于将摇臂组件从所述检测位置移除；以及
13.控制器，分别通信连接于所述压装装置、抵顶装置、测漏装置、检测装置和周转装置，以根据所述检测装置所传输的信息对应地控制所述压装装置、抵顶装置和周转装置执行相应的动作。
14.在一种可能的设计中，所述抵顶装置包括：
15.定位座，在竖直方向上具有基础高度，以能够架设于位于压装位置处的定位工装上方；
16.线性驱动器，连接于所述定位座的顶部，且所述线性驱动器的活动端可靠近或者远离所述定位工装；以及
17.抵压头，连接于所述线性驱动器的活动端，以能够抵压所述摇臂组件。
18.在一种可能的设计中，所述抵顶装置还包括阻尼器和连接架，所述抵压头通过所述连接架连接于所述阻尼器。
19.在一种可能的设计中，所述检测装置包括位移传感器，所述位移传感器连接于所述抵压头。
20.在一种可能的设计中，所述压装装置配置为电缸、气缸、液压缸、直线模组或者电致伸缩组件中的任一者。
21.在一种可能的设计中，所述测漏装置包括：
22.压紧机构，设置于位于所述检测位置处的定位工装上方，以能够自上而下的压紧所述摇臂组件；以及
23.测漏机构，设置于所述检测位置的定位工装下方，以能够自下而上的运动并吸附所述针阀座，以测试所述摇臂组件的气密性。
24.在一种可能的设计中，所述压紧机构包括龙门架和气缸，所述龙门架设于位于所述检测位置处的定位工装上方，所述气缸连接于所述龙门架，且所述气缸的伸缩端竖直向下设置，以能够靠近或者远离所述定位工装。
25.在一种可能的设计中，所述周转装置包括：
26.支撑座，在竖直方向上具有基础高度；
27.夹持机构，用于夹取或者释放所述摇臂组件；
28.升降机构，其活动端连接于所述夹持机构，以带动所述夹持机构在竖直方向移动；以及
29.横移机构，连接于所述支撑座的顶部，所述横移机构的活动端连接于所述升降机构，以调节所述夹持机构的位置。
30.在一种可能的设计中，所述夹持机构包括第一驱动器、第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和/或所述第二夹爪可移动地连接于所述升降机构的活动端，所述第一驱动器连接于所述第一夹爪和/或所述第二夹爪，以调节所述第一夹爪与第二夹爪之间的间距。
31.在一种可能的设计中，所述调整设备还包括两组传输装置，两组传输装置分别设置于所述基座的两端；所述传输装置包括电动机、传送带和传动轮组，所述传送带绕设于所述传动轮组，所述电动机传动连接于所述传动轮组，以带动所述传送带移动。
32.在一种可能的设计中，所述控制器可以配置为plc逻辑控制器、中央处理器、数字信号处理器、专用集成电路或现场可编程门阵列中的任一者。
33.将定位工装分别对应地设置于不同的工位上，由于所述导料装置、堵片上料装置、振动装置、检测装置、铆压装置和移载装置沿所述分度盘的圆周方向依次顺序间隔设置，并且与所述工位一一对应设置。因此，当分度器驱动分度盘转动时，定位工装能够逐一经过导料装置、堵片上料装置、振动装置、检测装置、铆压装置和移载装置，由此完成单次装配。此后，分度器驱动分度盘继续转动，从而使定位工装从移载装置移动至导料装置，即，定位工
装复位，以便于进行下次装配。
34.该调整设备的工作过程可以概述为：摇臂组件设置于位于压装位置的定位工装上，在这种情况下，抵顶装置动作，以能够抵压摇臂组件从而保证摇臂组件位置的稳定性。此后，压装装置能够抵压针阀座，从而调整针阀座的抵压深度。之后，抵顶装置复位以松开摇臂组件，周转装置将摇臂组件从压装位置移动至检测位置。在检测位置，检测装置能够对摇臂组件的气密性进行检测，并将检测结果传递给控制器。控制器根据检测结果进行分析和判断，由此判断摇臂组件的装配质量。此后，周转装置动作，将摇臂组件移除，由此即完成对摇臂组件中针阀座的装配以及对摇臂组件气密性的有效测试。
35.通过上述技术方案，能够对摇臂组件中针阀座的压装深度进行调整，有效地保证了针阀座压装深度的一致性，提高了产品质量的稳定性和一致性。另外，通过对摇臂组件气密性的检测，可以对产品的质量进行及时有效地分析和判断，通过采取相应的措施，避免不良品流入下游工序。而在此之后，还可以对摇臂组件的过程数据进行调取和分析，不仅便于追溯产品信息，还可以帮助整个生产线进行过程改进，进而从宏观上对生产线进行优化，由此提高产品合格率，适用于当前高质量、高标准和高产出的生产需求。
36.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
37.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
38.图1是用于膜片式化油器中摇臂组件的调整设备在一种视角下的立体结构示意图；
39.图2是用于膜片式化油器中摇臂组件的调整设备在另一种视角下的立体结构示意图，其中，未示出定位装置；
40.图3是用于膜片式化油器中摇臂组件的调整设备中定位装置的立体结构示意图；
41.图4是用于膜片式化油器中摇臂组件的调整设备中抵顶装置的立体结构示意图；
42.图5是用于膜片式化油器中摇臂组件的调整设备中压装装置的立体结构示意图；
43.图6是用于膜片式化油器中摇臂组件的调整设备中测漏装置的立体结构示意图；
44.图7是用于膜片式化油器中摇臂组件的调整设备中周转装置的立体结构示意图；
45.图8是用于膜片式化油器中摇臂组件的调整设备中传输装置在一种实施例的立体结构示意图；
46.图9是用于膜片式化油器中摇臂组件的调整设备中传输装置在另一种实施例的立体结构示意图。
47.附图标记说明
48.1-定位装置，11-基座，12-定位工装；2-抵顶装置，21-定位座，22-线性驱动器，23-抵压头，24-阻尼器，25-连接架；3-压装装置；4-测漏装置，41-龙门架，42-气缸；5-检测装置，51-摄像头，52-连接件，53-支座；6-周转装置，61-支撑座，62-夹持机构，621-第一驱动器，622-第一夹爪，623-第二夹爪，63-升降机构，64-横移机构；7-传输装置，71-电动机，72-传送带，73-传动轮组，8-摇臂组件。
具体实施方式
49.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。
50.在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指本技术提供的调整设备在正常使用情况下的上下左右。“内、外”是指相应零部件轮廓的内、外。所使用的术语，如“第一、第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。
51.根据本公开的具体实施方式，提供了一种用于膜片式化油器中摇臂组件的调整设备，摇臂组件中插设有针阀座，该调整设备能够对针阀座的压装深度进行调整。其中，图1至图9示出了其中一种具体实施例。
52.参阅图1至图9所示，调整设备具有压装位置和检测位置，调整设备还包括定位装置1、抵顶装置2、压装装置3、测漏装置4、检测装置5、周转装置6和控制器。
53.定位装置1包括基座11和设置于基座11上的定位工装12，定位工装12配置为两组，并分别设置于压装位置和检测位置，定位工装12用于限制摇臂组件8的位置；压装装置3，用于自下而上的抵压摇臂组件8中的针阀座，以调整针阀座的压装深度；抵顶装置2，用于自上而下的抵压摇臂组件8，以保持摇臂组件8相对于定位工装12的位置；测漏装置4，用于测试位于检测位置处的摇臂组件8的气密性；检测装置5，用于检测摇臂组件8的当前位置；周转装置6，用于夹持和释放摇臂组件8，周转装置6配置为二组，其中一组周转装置6用于将摇臂组件8从压装位置移动至检测位置，另一组周转装置6用于将摇臂组件8从检测位置移除；控制器，分别通信连接于抵顶装置2、压装装置3和周转装置6，以根据检测装置5所传输的信息对应地控制抵顶装置2、压装装置3、测漏装置4和周转装置6执行相应的动作。
54.该调整设备的工作过程可以概述为：摇臂组件8设置于位于压装位置的定位工装12上，在这种情况下，抵顶装置2动作，以能够抵压摇臂组件8从而保证摇臂组件8位置的稳定性。此后，压装装置3能够抵压针阀座，从而调整针阀座的抵压深度。之后，抵顶装置2复位以松开摇臂组件8，周转装置6将摇臂组件8从压装位置移动至检测位置。在检测位置，检测装置5能够对摇臂组件8的气密性进行检测，并将检测结果传递给控制器。控制器根据检测结果进行分析和判断，由此判断摇臂组件8的装配质量。此后，周转装置6动作，将摇臂组件8移除，由此即完成对摇臂组件8中针阀座的装配以及对摇臂组件8气密性的有效测试。
55.通过上述技术方案，能够对摇臂组件8中针阀座的压装深度进行调整，有效地保证了针阀座压装深度的一致性，提高了产品质量的稳定性和一致性。另外，通过对摇臂组件8气密性的检测，可以对产品的质量进行及时有效地分析和判断，通过采取相应的措施，避免不良品流入下游工序。而在此之后，还可以对摇臂组件8的过程数据进行调取和分析，不仅便于追溯产品信息，还可以帮助整个生产线进行过程改进，进而从宏观上对生产线进行优化，由此提高产品合格率，适用于当前高质量、高标准和高产出的生产需求。
56.在本公开提供的具体实施方式中，抵顶装置2可以构造为任意合适的结构。
57.在一种可能的设计中，抵顶装置2包括定位座21、线性驱动器22和抵压头23。定位座21，在竖直方向上具有基础高度，以能够架设于位于压装位置处的定位工装12上方；线性驱动器22，连接于定位座21的顶部，且线性驱动器22的活动端可靠近或者远离定位工装12；抵压头23，连接于线性驱动器22的活动端，以能够抵压摇臂组件8。
58.具体在应用时，可以使线性驱动器22通信连接于控制器。这样一来，当摇臂组件8
上料后，控制器可以发出指令使线性驱动器22带动抵压头23靠近摇臂组件8，从而压紧摇臂组件8并保持其位置的稳定性和可靠性。这样一来，当压装装置3自下而上地抵压摇臂组件8，即使摇臂组件8受到外部施加的作用力，其位置并不会改变，而是保持位置的稳固，使得针阀座能够顺利地压装，实现了针阀座压装深度的有效调整。
59.在本公开中，参阅图4所示，抵顶装置2还可以包括阻尼器24和连接架25，抵压头23通过连接架25连接于阻尼器24。由此，通过阻尼器24在拉压时产生的阻尼力对抵压头23起到一定的减速缓冲作用，进而减少抵压头23在抵压摇臂组件8时产生的冲击，这样可以同时对抵压头23和摇臂组件8起到一定的保护作用，并减少噪音。
60.进一步地，还可以在抵压头23上设置柔性的防撞垫，该防撞垫可以是橡胶垫、海绵垫或者棉布，对此，本领域技术人员可以根据实际需求灵活设置。
61.另外，在本公开中，阻尼器24配置为两组，并对称地设置于抵压头23的两端，从而均衡地作用到抵压头23上，使得抵压头23能够在直线方向顺畅地移动。此外，阻尼器24可以配置为市售的阻尼装置。当然，在可能的设计中，还可以是将螺旋弹簧作为阻尼器。
62.在本公开提供的一种实施例中，检测装置5包括位移传感器，位移传感器连接于抵压头23。这样设计，使得位移传感器伴随着抵压头23移动，由此准确地判断抵压头23距离摇臂组件8的位置。
63.另外，该检测装置5还可以包括雷达或者超声波传感器，对此，本领域技术人员可以根据实际需求灵活组配。
64.在本公开中，压装装置3配置为电缸、液压缸、直线模组或者电致伸缩组件中的任一者。参阅图5所示，在本公开中，压装装置3则是配置为电缸，电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动。通过伺服电机可以实现转速和转数的精确控制，同时，还可以精确地控制扭矩和推力，实现高精度直线运动。
65.在本公开中，测漏装置4可以包括压紧机构和测漏机构。压紧机构，设置于位于检测位置处的定位工装12上方，以能够自上而下的压紧摇臂组件8；测漏机构，设置于检测位置的定位工装12下方，以能够自下而上的运动并吸附针阀座，以测试摇臂组件8的气密性。这样一来，可以在将摇臂组件8抵紧的情况下，有效地检测摇臂组件8的气密性。
66.作为一种选择，压紧机构包括龙门架41和气缸42，龙门架41设于位于检测位置处的定位工装12上方，气缸42连接于龙门架41，且气缸42的伸缩端竖直向下设置，以能够靠近或者远离定位工装12，从而将摇臂组件8压紧，保证后期做气密性检测时摇臂组件8位置的稳定性和可靠性，由此使得检测结果更加准确可靠。
67.在本公开中，测漏机构可以配置为市售产品的测漏仪或者测漏器。
68.在一种具体实施例中，周转装置6包括支撑座61、夹持机构62、升降机构63和横移机构64。支撑座61，在竖直方向上具有基础高度；夹持机构62，用于夹取或者释放摇臂组件8；升降机构63，其活动端连接于夹持机构62，以带动夹持机构62在竖直方向移动；横移机构64，连接于支撑座61的顶部，横移机构64的活动端连接于升降机构63，以调节夹持机构62的位置，从而能够从一个位置夹取摇臂组件8，并将该摇臂组件8放置到另一个位置。
69.作为一种选择，升降机构63和横移机构64可以分别配置为气缸42、液压缸、直线模组或者丝杠传动组件。具体地，在本公开中，升降机构63配置为型号为mxq12-20asct的可在竖直方向伸缩的气缸42；横移机构64配置为型号为ma20x150su的可在水平方向上伸缩移动
的气缸42，由此，通过升降机构63、横移机构64和夹持机构62的共同运动，实现产品的移位。
70.具体地，夹持机构62包括第一驱动器621、第一夹爪622和第二夹爪623，第一夹爪622和/或第二夹爪623可移动地连接于升降机构63的活动端，第一驱动器621连接于第一夹爪622和/或第二夹爪623，以调节第一夹爪622与第二夹爪623之间的间距。
71.应当理解，对于本文中可能出现的术语“和/或”，其仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，单独存在b，同时存在a和b三种情况；对于本文中可能出现的术语“/和”，其是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，a/和b，可以表示：单独存在a，单独存在a和b两种情况；另外，对于本文中可能出现的字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。
72.在本公开中，可以是第一夹爪622和第二夹爪623均可移动地连接于升降机构63的活动端，也可以是仅只有第一夹爪622或者第二夹爪623连接于活动端，由此通过第一驱动器621的移动实现第一夹爪622和第二夹爪623之间距离的调整，进而根据工作状态实现对于泵盖本体的夹持和释放。
73.其中，第一驱动器621可以配置为微型气缸42。进一步地，还可以在第一夹爪622和第二夹爪623上设置柔性缓冲垫。
74.在本公开中，调整设备还包括两组传输装置7，两组传输装置7分别设置于基座11的两端；传输装置7包括电动机71、传送带72和传动轮组73，传送带72绕设于传动轮组73，电动机71传动连接于传动轮组73，以带动传送带72移动。由此实现摇臂组件8的自动供给和自动导出。
75.在这种情况下，还可以增设机械臂或者类似于周转装置6这样的机械机构，以实现物料的夹取和释放，从而做到上料、压装、测漏和排料工作，均通过该调整设备一体完成。
76.在本公开提供的一种实施例中，控制器可以配置为plc逻辑控制器、中央处理器、数字信号处理器、专用集成电路或现场可编程门阵列中的任一者。
77.具体地，在本公开中，控制器配置为中央处理器。而在其他实施例中，控制器还可以是配置为数字信号处理器、专用集成电路或现场可编程门阵列中的一者。此外，控制器也可以是网络处理器、其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。对此，本领域技术人员可以根据实际应用环境灵活组配。
78.进一步地，抵顶装置2、压装装置3、测漏装置4、检测装置5、周转装置6和控制器可以是通过gprs、wifi、蓝牙等各种本领域公知的无线传输协议实现数据的传输，从而减少信号线的铺设。当然，也可以通过通信线缆等实现数据的有线传输，本公开对此不做限制。
79.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。