一种用于夹持焊针的夹具的制作方法

1.本实用新型涉及锂电池加工领域，尤其涉及一种用于夹持焊针的夹具。


背景技术：

2.一般圆柱型锂离子电池结构中负极端为电池钢壳，正极端为电池盖板。电池内部电芯负极依靠负极耳和电池钢壳间的焊接实现内外导通，负极耳与电池钢壳的焊接通过焊针采用电阻焊实现，焊针从电池结构的中心孔正极端插入到负极端。其中，负极耳焊接分为极耳在极片上的焊接与极耳和电池钢壳间的焊接，一般称为底焊。
3.传统负极耳焊接过程为：电芯入壳、插入焊针、焊接、拔出焊针。焊针在对电池钢壳焊接后，通过焊针夹爪将焊针拔出。现有的三合一焊针夹爪的两个平面上安装优力胶增加摩擦，然而总出现焊针无法被垂直夹起的情况，夹起的过程中焊针容易把电池带起来或划伤中心孔的隔膜。此外，若焊针不能竖直夹起，放焊针时，焊针掉落位置与预定区域偏差大，容易掉到预定区域外面。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于夹持焊针的夹具，保证焊针从电池中被垂直夹起，不对电池造成影响，且增加放针的稳定性。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种用于夹持焊针的夹具，包括驱动单元、第一夹爪和第二夹爪，所述驱动单元用于驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪之间开合；
7.所述第一夹爪朝向所述第二夹爪的一侧形成有第一凹陷部和第一凸起部，所述第一凸起部的底端开设有第一导向面，所述第一凹陷部和所述第一凸起部上开设有第一夹持槽；
8.所述第二夹爪上形成有与所述第一凸起部对应的第二凹陷部，以及与所述第一凹陷部对应的所述第二凸起部，所述第二凸起部的底端开设有第二导向面，所述第二凹陷部和所述第二凸起部上开设有第二夹持槽；
9.所述第一夹持槽的末端与所述第一导向面邻接，所述第二夹持槽的末端与所述第二导向面邻接；
10.焊针从所述第一凸起部的底端或所述第二凸起部的底端进入到所述第一夹持槽和所述第二夹持槽之间后，所述第一凸起部卡扣在所述第二凹陷部内，所述第二凸起部卡扣在所述第一凹陷部内，所述第一夹持槽和所述第二夹持槽配合形成能够用于夹持所述焊针的槽体。
11.优选地，所述第一夹持槽和所述第二夹持槽均为弧形凹槽。
12.优选地，所述第一导向面为第一锥形面，所述第二导向面为第二锥形面。
13.优选地，所述第一锥形面的面积大于所述第二锥形面的面积。
14.优选地，所述第一凹陷部和第一凸起部之间采用导向斜面过渡。
15.优选地，所述驱动单元为伸缩气缸。
16.优选地，所述第一夹爪的另一侧设有第一安装槽，第二夹爪的另一侧设有第二安装槽，所述伸缩气缸的输出端卡装在所述第一安装槽和所述第二安装槽上。
17.与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下有益效果：
18.驱动单元先驱动第一夹爪和第二夹爪之间打开，焊针进入第一夹持槽和第二夹持槽之间后，驱动单元再驱动第一夹爪和第二夹爪之间关闭，第一凸起部卡扣在第二凹陷部内，第二凸起部卡扣在第一凹陷部内，焊针稳定定位在第一夹持槽和第二夹持槽之间，焊针从电池的中心孔垂直夹起来。由于焊针是垂直状态，放焊针时，焊针能够掉落至预设位置。
19.此外，第一凸起部的底端开设有第一导向面，第二凸起部的底端开设有第二导向面，第一导向面或第二导向面能够方便将焊针导向到第一夹持槽和第二夹持槽之间，第一夹持槽和第二夹持槽配合形成能够用于夹持焊针的槽体，增加了夹具的抓取率。同时，导向面的设计也避免了焊针的尾部撞在第一夹爪的底端或第二夹爪的底端而对焊针与电池造成破坏。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
21.图1为本实用新型实施例提供的夹具结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例提供的夹具爆炸结构示意图一；
23.图3为本实用新型实施例提供的夹具爆炸结构示意图二。
24.图示说明：第一夹爪1、第二夹爪2、焊针3；
25.第一凸起部11、第一凹陷部12、第一导向面13、第一夹持槽14、导向斜面15、第一安装槽16；
26.第二凸起部21、第二凹陷部22、第二导向面23、第二夹持槽24、第二安装槽25。
具体实施方式
27.为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
29.此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具
有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本实用新型的限制。
30.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
31.请参阅图1至3，一种用于夹持焊针3的夹具，夹具包括驱动单元、第一夹爪1和第二夹爪2，驱动单元驱动第一夹爪1和第二夹爪2之间开合。
32.第一夹爪1朝向第二夹爪2的一侧形成有第一凹陷部12和第一凸起部11，第一凸起部11的底端开设有第一导向面13，第一凹陷部12和第一凸起部11上开设有第一夹持槽14。
33.第二夹爪2上形成有第二凹陷部22和第二凸起部21，第二凸起部21与第一凹陷部12对应设置，第二凹陷部22与第一凸起部11对应设置。第二凸起部21的底端开设有第二导向面23。第二凹陷部22和第二凸起部21上开设有第二夹持槽24。
34.第一夹持槽14的末端与第一导向面13邻接，第二夹持槽24的末端与第二导向面23邻接。第一夹持槽14和第二夹持槽24配合形成能够用于夹持焊针3的槽体。
35.驱动单元先驱动第一夹爪1和第二夹爪2之间打开，焊针3进入第一夹持槽14和第二夹持槽24之间。驱动单元再驱动第一夹爪1和第二夹爪2之间关闭，第一凸起部11卡扣在第二凹陷部22内，第二凸起部21卡扣在第一凹陷部12内，形成倒向咬合结构。焊针3稳定定位在第一夹持槽14和第二夹持槽24之间，焊针3再从电池的中心孔垂直夹起来。放焊针3时，由于焊针3是垂直状态，焊针3能够掉落至预设位置。
36.此外，第一凸起部11的底端开设有第一导向面13，第二凸起部21的底端开设有第二导向面23，当焊针3偏移大的时候，第一导向面13或第二导向面23能够方便将焊针3导向到第一夹持槽14和第二夹持槽24之间，增加了夹具的抓取率。同时，导向面的设计也避免了焊针3的尾部撞在第一夹爪1的底端或第二夹爪2的底端而对焊针3与电池造成破坏。
37.在一个可选的实施方式中，第一夹持槽14和第二夹持槽24均为弧形凹槽。
38.第一导向面13和第二导向面23可以为斜坡面。为更好地保护焊针3，在一个可选的实施方式中，第一导向面13为第一锥形面，第二导向面23为第二锥形面。锥形面相对斜坡面来说面积大，且更能够有效缓冲焊针3的冲击力，减少焊针3的损伤。
39.夹具使用时，第二凸起部21因多次咬合磨损较多。此外，第二凸起部21卡扣在第一凹陷部12内，所以第二凸起部21的面积小于第一凹陷部12的面积，对应的，第一锥形面的面积大于第二锥形面的面积。
40.当焊针3倾斜角度过大时，焊针3的尾部会出现接触不到第一导向面13的情况。当夹具移动到焊针3上方，夹取焊针3时，焊针3的尾部在没有先接触到第一导向面13的情况下，焊针3的尾部容易碰撞到第一凸起部11。在一个可选的实施方式中，第一凹陷部12和第一凸起部11之间采用导向斜面15过渡。导向斜面15对焊针3起到引导的作用，导向斜面15能够方便将焊针3导向到第一夹持槽14和第二夹持槽24之间。
41.在一个可选的实施方式中，驱动单元为伸缩气缸。进一步地，第一夹爪1的另一侧设有第一安装槽16，第二夹爪2的另一侧设有第二安装槽25，伸缩气缸的输出端卡装在第一安装槽16和第二安装槽25上。
42.第一夹爪1上形成有第一凹陷部12和第一凸起部11，第二夹爪2上形成有第二凹陷部22与第二凸起部21，两个夹爪上均形成凹凸结合式的结构。不同类型的夹具凹凸两段的比例不同。实际操作中，不同的焊针3在焊接完成后剩余的长度不一样，此外，针对不同的电池所采用的焊针3直径大小也不同，因此针对不同的焊针3可以选用不同凹凸比例的夹具。
43.综上，本实施例夹具用于夹持焊针3，第一导向面13和第二导向面23将焊针3导向到第一夹持槽14第二夹持槽24之间，第一凸起部11卡扣在第二凹陷部22内以及第二凸起部21卡扣在第一凹陷部12内形成倒向咬合结构，由此稳定地将焊针3垂直夹起，不对电池内部造成影响。此外，焊针3保持垂直状态，在放置焊针3时，焊针3能够掉落至预设位置。
44.以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。