一种新型高效的玻璃流水线上下料结构的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体为一种新型高效的玻璃流水线上下料结构。


背景技术：

2.玻璃面板其实是指玻璃，为家电中的配饰，起到点缀的作用，现在很多家电厂商都是用玻璃面板，玻璃数控机床，主要针对平板电脑、液晶显示屏、大尺寸玻璃面板等加工。
3.现有技术中，传统的市面上大尺寸玻璃面板加工方式大多采用人工上下料，或使用桁架式机械手，效率低，机械手等待时间长，设备利用率低，针对大尺寸玻璃面板加工时间长等特点，无法满足生产需求。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种新型高效的玻璃流水线上下料结构，以解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型高效的玻璃流水线上下料结构，包括数控机床，所述数控机床呈矩形布设有四个，且数控机床两台并排排列设置，所述数控机床的前侧面均设置有加工平台，所述数控机床之间的中心点上设置有玻璃抓取机器人，所述数控机床的左侧面设置有上料流水线，所述上料流水线与玻璃抓取机器人之间设置有缓存周转台，所述数控机床的右侧面设置有下料流水线。
6.进一步的，所述数控机床的工位朝向玻璃抓取机器人设置。
7.进一步的，所述上料流水线的前侧面下侧边缘位置设置有上料区。
8.进一步的，所述下料流水线的前侧面与玻璃抓取机器人相对应位置设置有下料放置位，所述下料放置位与缓存周转台上均设置有感应探头。
9.进一步的，所述下料流水线的前侧面靠近上侧位置从下至上依次设置有清洗区和烘干区。
10.进一步的，所述下料流水线的前侧面靠近上侧边缘位置设置有收料区。
11.与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型高效的玻璃流水线上下料结构，具备以下有益效果：
12.该新型高效的玻璃流水线上下料结构，通过设置玻璃抓取机器人与多组数控机床、缓存周转台和下料流水线配合使用，玻璃抓取机器人利用率最大化，多数控机床连线，整套流水线玻璃加工区无需人员操作，且下料流水线配自动清洗及烘干，整套流水线加工从上料到成品可自动完成，大大节约了人力，提升了效率。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图。
14.图中：1、数控机床；2、加工平台；3、玻璃抓取机器人；4、上料流水线；5、缓存周转
台；6、下料流水线；7、感应探头；8、上料区；9、下料放置位；10、清洗区；11、烘干区；12、收料区。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.请参阅图1，本实用新型公开了一种新型高效的玻璃流水线上下料结构，包括数控机床1，所述数控机床1呈矩形布设有四个，且数控机床1两台并排排列设置，所述数控机床1可设置为4台、8台或12台，所述数控机床1的前侧面均设置有加工平台2，所述数控机床1之间的中心点上设置有玻璃抓取机器人3，所述数控机床1的左侧面设置有上料流水线4，所述上料流水线4与玻璃抓取机器人3之间设置有缓存周转台5，所述数控机床1的右侧面设置有下料流水线6。
17.具体的，所述数控机床1的工位朝向玻璃抓取机器人3设置。
18.本实施方案中，玻璃抓取机器人3对数控机床1上表面的加工平台2上玻璃进行抓取或放置。
19.具体的，所述上料流水线4的前侧面下侧边缘位置设置有上料区8。
20.本实施方案中，上料区8用于工人对上料流水线4进行上料，方便对玻璃进行放置。
21.具体的，所述下料流水线6的前侧面与玻璃抓取机器人3相对应位置设置有下料放置位9，所述下料放置位9与缓存周转台5上均设置有感应探头7。
22.本实施方案中，下料放置位9用于玻璃抓取机器人3放置玻璃在下料流水线6上，感应探头7对下料放置位9与缓存周转台5上有无玻璃进行感应。
23.具体的，所述下料流水线6的前侧面靠近上侧位置从下至上依次设置有清洗区10和烘干区11。
24.本实施方案中，清洗区10和烘干区11可用于安装自动对玻璃进行清理与烘干的设备。
25.具体的，所述下料流水线6的前侧面靠近上侧边缘位置设置有收料区12。
26.本实施方案中，收料区12用于对加工完成后的玻璃进行收集放置。
27.在使用时，采用机械手将玻璃放置于上料流水线4的上料区8，上料流水线4将玻璃输送至缓存周转台5上，缓存周转台5上感应探头7检测到玻璃，将信息反馈给控制系统，控制系统使玻璃抓取机器人3将缓存周转台5上的玻璃进行抓取，玻璃抓取机器人3将玻璃放置于空置的加工平台2上，感应探头7感应到玻璃，使数控机床1对玻璃进行加工，加工完成后将信息反馈给控制系统，控制系统使玻璃抓取机器人3对加工完成的玻璃进行抓取，同时将玻璃放置于下料流水线6上的下料放置位9，下料放置位9上的感应探头7对有无玻璃进行监测，当有玻璃时，则玻璃抓取机器人3则不放料，相反则放料，下料流水线6使玻璃依次通过玻璃清洗区10和烘干区11，将玻璃上杂质进行清洗，并烘干，加工完成后的玻璃面板在收料区12收集放置，使玻璃抓取机器人3利用率最大化，多数控机床1连线，整套流水线玻璃加工区无需人员操作，且下料流水线6配自动清洗及烘干，整套流水线加工从上料到成品可自
动完成，大大节约了人力，提升了效率。
28.综上所述，该新型高效的玻璃流水线上下料结构，通过玻璃抓取机器人3利用率最大化，多数控机床1连线，整套流水线玻璃加工区无需人员操作，且下料流水线6配自动清洗及烘干，整套流水线加工从上料到成品可自动完成，大大节约了人力，提升了效率。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种新型高效的玻璃流水线上下料结构，包括数控机床(1)，其特征在于：所述数控机床(1)呈矩形布设有四个，且数控机床(1)两台并排排列设置，所述数控机床(1)的前侧面均设置有加工平台(2)，所述数控机床(1)之间的中心点上设置有玻璃抓取机器人(3)，所述数控机床(1)的左侧面设置有上料流水线(4)，所述上料流水线(4)与玻璃抓取机器人(3)之间设置有缓存周转台(5)，所述数控机床(1)的右侧面设置有下料流水线(6)。2.根据权利要求1所述的一种新型高效的玻璃流水线上下料结构，其特征在于：所述数控机床(1)的工位朝向玻璃抓取机器人(3)设置。3.根据权利要求1所述的一种新型高效的玻璃流水线上下料结构，其特征在于：所述上料流水线(4)的前侧面下侧边缘位置设置有上料区(8)。4.根据权利要求1所述的一种新型高效的玻璃流水线上下料结构，其特征在于：所述下料流水线(6)的前侧面与玻璃抓取机器人(3)相对应位置设置有下料放置位(9)，所述下料放置位(9)与缓存周转台(5)上均设置有感应探头(7)。5.根据权利要求1所述的一种新型高效的玻璃流水线上下料结构，其特征在于：所述下料流水线(6)的前侧面靠近上侧位置从下至上依次设置有清洗区(10)和烘干区(11)。6.根据权利要求1所述的一种新型高效的玻璃流水线上下料结构，其特征在于：所述下料流水线(6)的前侧面靠近上侧边缘位置设置有收料区(12)。

技术总结
本实用新型公开了一种新型高效的玻璃流水线上下料结构，涉及玻璃加工技术领域。包括数控机床，所述数控机床呈矩形布设有四个，所述数控机床的前侧面均设置有加工平台，所述数控机床之间的中心点上设置有玻璃抓取机器人，所述数控机床的左侧面设置有上料流水线，所述上料流水线与玻璃抓取机器人之间设置有缓存周转台，所述数控机床的右侧面设置有下料流水线，所述数控机床、缓存周转台和下料流水线上均设置有感应探头。本实用新型通过玻璃抓取机器人利用率最大化，多数控机床连线，整套流水线玻璃加工区无需人员操作，且下料流水线配自动清洗及烘干，整套流水线加工从上料到成品可自动完成，大大节约了人力，提升了效率。提升了效率。提升了效率。


技术研发人员：陶明景
受保护的技术使用者：深圳市中科智联数控设备有限公司
技术研发日：2021.12.08
技术公布日：2022/6/1