一种扫地机器人装配线用翻转结构的制作方法

1.本实用新型涉及装配线设备技术领域，具体是一种扫地机器人装配线用翻转结构。


背景技术：

2.扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
3.目前扫地机器人经装配线组装时，根据组装需要，扫地机器人需要进行翻转，以安装不同位置的部件，目前的翻转机构复杂，翻转需要多个位置协同进行，效率低。为此，发明人综合各类因素提出了一种扫地机器人装配线用翻转结构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人装配线用翻转结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种扫地机器人装配线用翻转结构，包括装配板，所述装配板通过支吊架固定，支吊架包括上吊板和下吊板，上吊板顶部连接有伸缩杆，下吊板与装配板相连接，上吊板与下吊板错位相贴，上吊板上底部安装有马达，马达上传动连接有固定轴，固定轴穿过上吊板伸至下吊板顶部内，固定轴与下吊板之间通过限位齿形成传动连接，装配板呈方形中通结构设置。
7.扫地机器人固定于装配板上，翻转时先利用伸缩杆将上吊板与下吊板拉起，然后马达工作利用固定轴与下吊板的连接关系，带动下吊板以固定轴为中心进行转动，装配板左右颠倒从而进行翻转，进而带动扫地机器人进行翻转，满足其装配需求，其结构简单，操作便利快捷。
8.作为本实用新型的进一步方案：所述下吊板底部螺栓固定有吊钩，装配板前后两端中间位置分别螺栓安装有固定环，吊钩与固定环相连接，既满足连接需求，同时不阻碍装配板的翻转。
9.作为本实用新型的再进一步方案：所述装配板上前后侧面中间位置焊接连接有中心轴杆，中心轴杆固定于装配线上，翻转时装配板以中心轴杆为轴心进行翻转，保障翻转位置的固定。
10.作为本实用新型的再进一步方案：所述装配板前后侧面位置设有导轨，导轨呈圆形设置，导轨上侧面开设有限位滑槽，装配板上前后侧面靠两端位置分别焊接固定有定位杆，定位杆抵至限位滑槽内，对装配板翻转时进行限位支撑固定，避免其位移。
11.作为本实用新型的再进一步方案：所述装配板内侧壁上一体成型连接有固定块，
固定块上下两面分别通过松紧钉固定有限位板，扫地机器人则同过限位板夹住进行固定。
12.作为本实用新型的再进一步方案：所述松紧钉包括钉杆、套环和限位块，钉杆穿过限位板以及对应位置的固定块，钉杆上靠前后两端位置分别预设有环形的下沉槽，下沉槽与钉杆前后两端之间同时设有凹槽，套环套于下沉槽外侧的顶杆上，限位块一体成型连接于套环内侧且与凹槽相对应，套环套于钉杆上时，限位块与凹槽对应滑入下沉槽内，然后转动套环使限位块与凹槽错开即可进行限位，操作方便。
13.与现有技术相比，本实用新型具有以下几个方面的有益效果：
14.1、本实用新型提供一种扫地机器人装配线用翻转结构，结构设置巧妙且布置合理，本实用新型中翻转时先利用伸缩杆将上吊板与下吊板拉起，然后马达工作利用固定轴与下吊板的连接关系，带动下吊板以固定轴为中心进行转动，装配板左右颠倒从而进行翻转，进而带动扫地机器人进行翻转，满足其装配需求，其结构简单，操作便利快捷；
15.2、本实用新型进一步装配板前后侧面位置设有导轨，导轨呈圆形设置，导轨上侧面开设有限位滑槽，装配板上前后侧面靠两端位置分别焊接固定有定位杆，定位杆抵至限位滑槽内，对装配板翻转时进行限位支撑固定，避免其位移；
16.3、本实用新型进一步套环套于钉杆上时，限位块与凹槽对应滑入下沉槽内，然后转动套环使限位块与凹槽错开即可进行限位，操作方便；
17.4、本实用新型中该翻转结构简单，使用操作方便，翻转过程稳定可靠。
附图说明
18.图1为一种扫地机器人装配线用翻转结构的侧视图。
19.图2为一种扫地机器人装配线用翻转结构中支吊架的结构示意图。
20.图3为一种扫地机器人装配线用翻转结构中装配板的结构示意图。
21.图4为一种扫地机器人装配线用翻转结构中松紧钉的结构示意图。
22.图中：1、支吊架；11、上吊板；12、下吊板；13、伸缩杆；14、吊钩；15、马达；16、固定轴；17、限位齿；2、导轨；21、限位滑槽；3、装配板；31、中心轴杆；32、定位杆；33、固定环；34、固定块；35、限位板；36、松紧钉；361、钉杆；362、套环；363、限位块；364、下沉槽；365、凹槽。
具体实施方式
23.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
24.实施例一，请参阅图1和2，一种扫地机器人装配线用翻转结构，包括支吊架1、导轨2和装配板3；
25.支吊架1包括上吊板11和下吊板12，上吊板11顶部连接有伸缩杆13，下吊板12底部螺栓固定有吊钩14，上吊板11与下吊板12错位相贴，上吊板11上底部安装有马达15，马达15上传动连接有固定轴16，固定轴16穿过上吊板11伸至下吊板12顶部内，固定轴16与下吊板12之间通过限位齿17形成传动连接；
26.导轨2设于装配板前后侧面位置，导轨2呈圆形设置，导轨2上侧面开设有限位滑槽21；
27.装配板3呈方形中通结构设置，装配板3上前后侧面靠两端位置分别焊接固定有定位杆32，定位杆32抵至限位滑槽21内，装配板3上前后侧面中间位置焊接连接有中心轴杆
31，装配板3前后两端中间位置分别螺栓安装有固定环33，吊钩14与固定环33相连接。
28.实施例二，请参阅图1～3，一种扫地机器人装配线用翻转结构，包括支吊架1、导轨2和装配板3；
29.支吊架1包括上吊板11和下吊板12，上吊板11顶部连接有伸缩杆13，下吊板12底部螺栓固定有吊钩14，上吊板11与下吊板12错位相贴，上吊板11上底部安装有马达15，马达15上传动连接有固定轴16，固定轴16穿过上吊板11伸至下吊板12顶部内，固定轴16与下吊板12之间通过限位齿17形成传动连接；
30.导轨2设于装配板前后侧面位置，导轨2呈圆形设置，导轨2上侧面开设有限位滑槽21；
31.装配板3呈方形中通结构设置，装配板3上前后侧面靠两端位置分别焊接固定有定位杆32，定位杆32抵至限位滑槽21内，装配板3上前后侧面中间位置焊接连接有中心轴杆31，装配板3前后两端中间位置分别螺栓安装有固定环33，吊钩14与固定环33相连接；
32.装配板3内侧壁上一体成型连接有固定块34，固定块34上下两面分别通过松紧钉36固定有限位板35。
33.实施例三，请参阅图4，本实施例在实施例二的基础上增加了如下技术特征：
34.松紧钉36包括钉杆361、套环362和限位块363，钉杆361穿过限位板35以及对应位置的固定块34，钉杆361上靠前后两端位置分别预设有环形的下沉槽364，下沉槽364与钉杆361前后两端之间同时设有凹槽365，套环363套于下沉槽364外侧的顶杆361上，限位块363一体成型连接于套环363内侧且与凹槽365相对应。
35.本实用新型的工作原理是：使用时通过松紧钉36与限位板35将扫地机器人外壳固定在装配板3上，翻转时先伸缩杆13工作进行通过上吊板11与下吊板12分别拉动装配板3的两侧一升一降使其倾斜，然后马达15工作利用固定轴16与下吊板12的连接关系，带动下吊板12以固定轴16为中心进行转动，从而推动装配板3加剧倾斜进行左右颠倒翻转，进而带动扫地机器人进行翻转，满足其装配需求，其结构简单，操作便利快捷。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。