1.本实用新型涉及一种半导体加工用的定位装置，具体地涉及一种用于半导体引线框架裁剪的定位装置。
背景技术：2.sma半导体在生产制造过程中，会使用金属铜基引线框架一次塑封成型若干个sma半导体，然后通过剪切机构将所有sma半导体连通引线一起从金属铜基引线框架上剪切下来。
3.将sma半导体剪切下来之前需要对金属铜基引线框架进行定位固定。现有技术中，通常利用多根固定杆分别插入引线框架上不同的连接孔内。但是存在以下两点问题，1、剪切时，金属铜基引线框架容易产生变形；2、金属铜基引线框架可以晃动，影响剪切的进度。
技术实现要素：4.针对上述剪切时，金属铜基引线框架容易产生变形，以及因金属铜基引线框架可以晃动，影响剪切的进度的技术问题，本实用新型提供了一种用于半导体引线框架裁剪的定位装置，具有可在剪切sma半导体时，固定金属铜基引线框架的优点。
5.本实用新型的技术方案是：
6.一种用于半导体引线框架裁剪的定位装置，包括：
7.支撑板，所述支撑板上具有若干贯穿其两侧面的活动孔；
8.定位杆，活动设于所述活动孔内；
9.伸缩杆，一端与所述定位杆的侧部铰接，所述伸缩杆的另一端可与所述定位杆垂直，所述伸缩杆位于所述支撑板的一侧；
10.驱动板，设于所述定位杆的一端；
11.驱动机构，具有一个与所述驱动板动力连接的输出端；
12.其中，所述驱动板与所述伸缩杆分别位于所述支撑板的两侧面，所述驱动机构可驱动所述驱动板远离或靠近所述支撑板。
13.可选地，
14.还包括：
15.压杆，一端与所述伸缩杆远离所述定位杆的一端铰接；
16.支撑柱，一端固定连接在所述支撑板上，所述支撑柱的另一端与所述压杆的另一端铰接；
17.其中，所述支撑柱与所述支撑板垂直。
18.可选地，
19.所述定位杆的两侧分别设置有一组所述伸缩杆、所述压杆和所述支撑柱。
20.可选地，
21.所述定位杆的两侧分别纵向设有一道滑槽；
22.所述支撑板的活动孔处具有嵌入所述滑槽的滑块。
23.可选地，
24.所述支撑柱设于所述滑块上；
25.所述支撑柱位于所述滑槽内。
26.可选地，
27.当所述驱动板远离所述支撑板时，所述伸缩杆与所述压杆可嵌入所述滑槽内。
28.可选地，
29.所述驱动机构包括：
30.螺杆，一端与所述支撑板的板面铰接，另一端穿过所述驱动板；
31.电机，其输出端与所述螺杆同轴连接；
32.其中，所述驱动板上具有与所述螺杆匹配的螺纹孔。
33.可选地，
34.所述支撑板与所述驱动板之间设有4组所述驱动机构；
35.所有所述驱动机构分别位于所述支撑板的四个角落处；
36.所有所述驱动机构可同步运动。
37.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
38.将金属铜基引线框架放置在支撑板上后，通过定位杆穿过金属铜基引线框架上的连接孔，从而对金属铜基引线框架进行定位操作。此时，驱动板向远离支撑板的方向移动，并驱动定位杆移动，由于伸缩杆铰接在定位杆的侧壁上，因此驱动杆移动时，定位杆可与伸缩杆形成t字形结构，从而将金属铜基引线框架压住，从而固定金属铜基引线框架，避免金属铜基引线框架弯曲和晃动。
附图说明
39.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1为该定位装置固定金属铜基引线框架的结构示意图；
41.图2为本实用新型的结构示意图；
42.图3为本实用新型的纵向剖面示意图。
43.附图标记：
44.10、引线框架；11、连接孔。
45.20、定位装置，21、定位杆；22、伸缩杆；23、压杆；24、电机；25、螺杆；26、支撑柱。
具体实施方式
46.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
47.下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
48.实施例：
49.参见图1-3，一种用于半导体引线框架裁剪的定位装置，其用于固定连接金属铜基引线框架10，该定位装置20包括支撑板、定位杆21、伸缩杆22、驱动板和驱动机构。具体的：
50.支撑板为四边形，且支撑板的长度和宽度均大于引线框架10的长度和宽度。支撑板上具有若干活动孔。每个活动孔分别对应一个引线框架10上的连接孔11。
51.每个定位孔内活动设置有一个定位杆21，每个定位杆21的长度方向均与支撑板的板面垂直，每个定位杆21的一端均可穿入一个连接孔11内。
52.伸缩杆22的一端铰接在定位杆21的一侧，伸缩杆22的另一端可绕其与定位杆21的铰接点转动，并与定位杆21形成t字形结构。
53.驱动板设置在支撑板的一侧，所有定位杆21的另一端均固定在驱动板上。
54.驱动机构具有一个连接在驱动板上的输出端，通过驱动机构可以驱动驱动板靠近或远离支撑板。当驱动板逐渐靠近支撑板时，伸缩杆22与定位杆21逐渐形成t字形结构，当驱动板逐渐远离支撑板时，伸缩杆22与定位杆21逐渐由t字形结构转化为1字形结构。
55.在本实施例中，将金属铜基引线框架10放置在支撑板上后，通过定位杆21穿过金属铜基引线框架10上的连接孔11，从而对金属铜基引线框架10进行定位操作。此时，驱动板向远离支撑板的方向移动，并驱动定位杆21移动，由于伸缩杆22铰接在定位杆21的侧壁上，因此驱动杆移动时，定位杆21可与伸缩杆22形成t字形结构，从而将金属铜基引线框架10压住，从而固定金属铜基引线框架10，避免金属铜基引线框架10弯曲和晃动。
56.在其中一个具体的实施例中：
57.该定位装置20还包括压杆23和支撑柱26。具体的，支撑柱26的一端固定连接在支撑板远离驱动板的一侧面上，同时支撑柱26位于活动孔处，支撑柱26的另一端与压杆23的一端铰接，压杆23的另一端与伸缩杆22远离定位杆21的一端铰接。
58.其中，压杆23的长度小于定位杆21的长度。在本实施例中，当驱动机构驱动驱动板远离支撑板时，伸缩杆22绕其与定位杆21的铰接点转动，同时伸缩杆22、压杆23和定位杆21之间逐渐形成一个直角三角形结构，同时直角三角形结构的直角边（由压杆23构成）靠近支撑板，与支撑板之间形成用于镶嵌引线框架10的区间。
59.在本实施例中，伸缩杆22、压杆23和定位杆21之间形成的三角形结构，使压紧引线框架10更稳定。
60.在另一个具体的实施例中：
61.定位杆21的两侧分别沿其长度方向上设有一道滑槽，支撑板的活动孔处具有嵌入滑槽的滑块。每个滑块上设有一个支撑柱26，因此，定位杆21的两侧分别设有一个支撑柱26、压杆23和伸缩杆22。并且可在定位杆21的两侧分别形成一个直角三角形结构。
62.在本实施例中，通过在伸缩杆22的两侧设置滑槽，在活动孔处设置滑块，可避免定位杆21在活动时，出现偏动的现象。同时在定位杆21的两侧分别设置一个直角三角形结构，增强对引线框架10的定位作用。
63.在另一个具体的实施例中：
64.驱动机构包括螺杆25和电机24，其中螺杆25的一端与支撑板的一侧板面转动连接，且螺杆25的轴线垂直于支撑板，螺杆25的另一端穿过驱动板，并且驱动板上具有与螺杆25匹配的螺纹孔，电机24的输出端与螺杆25同轴连接。
65.支撑板与驱动板之间设有4组驱动机构，4组驱动机构分别位于支撑板的四个角落处，4组驱动机构可同步运动。
66.在本实施例中，通过设置多组驱动机构，可使驱动板靠近或远离支撑板时，更加的平顺稳定。
67.以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。