装配系统的制作方法

1.本实用新型涉及装配技术领域，尤其涉及装配系统。


背景技术：

2.汽车白车身焊装原本是劳动密集型作业，但随着用人成本越来越高，目前快速向着自动化发展，但考虑自动化投入成本，焊装自动化更多的是采用人工装件机器人焊接作业的人机交互方式推进。
3.在人机交互作业模式下，焊接总成常见的工艺平面布置方案为人工装件位+机器人焊接位+滑台切换夹具工作位。具体的表现为人工完成组装后输送至焊接工位进行焊接，由于人工把零件完全组装花费的时间较长，在人工装配时会导致焊接装置没有可焊接的工件，导致整体装配焊接效率低下。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提出一种装配系统，旨在解决现有的焊接总成在进行装配焊接时效率低下的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的一种装配系统，包括：
6.基座，沿水平向依次形成有预装工位、装配工位及焊接工位；
7.预装组件，设于所述预装工位，用于对待焊接工件进行初定位组装，以得到待焊接组件；
8.装配组件，设于所述装配工位，用于对所述待焊接组件进行二次定位组装，以得到待焊接装配件；
9.焊接装置，设于所述焊接工位，用于对所述待焊接装配件进行焊接固定；以及，
10.输送组件，包括第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件用于将处于所述预装工位的所述待焊接组件输送至所述装配工位，所述第二输送组件用于将所述装配工位的所述待焊接装配件输送至所述焊接工位。
11.可选地，所述第一输送组件包括：
12.第一滑轨，所述第一滑轨的延伸路径经过所述预装工位和所述焊接工位；以及，
13.夹装机构，滑动安装于所述第一滑轨，用于将处于所述预装工位的所述待焊接组件夹起并输送至所述装配工位。
14.可选地，所述夹装机构包括夹装架和设于所述夹装架下方的夹爪，所述夹装架设于所述第一滑轨下方且与所述第一滑轨滑动连接，所述夹爪用于夹装所述待焊接组件，所述预装组件包括安置座，所述安置座用以供待焊接工件放置，所述安置座位于所述夹装架的下方，所述夹装架与所述安置座之间设置有第一导向结构，所述第一导向结构包括沿上下向延伸设置的第一导向部和与所述第一导向部导向配合的第一导向配合部，所述第一导向部和所述第一导向配合部中，其中一者设于所述夹装架，另一者设于所述安置座；和/或，
15.所述夹装机构包括夹装架和设于所述夹装架下方的夹爪，所述夹装架设于所述第
一滑轨下方且与所述第一滑轨滑动连接，所述夹爪用于夹装所述待焊接组件，所述装配组件包括装配台，所述装配台位于所述夹装架的下方，所述装配台用以承接所述夹爪夹装的所述待焊接组件，其中，所述装配台与所述夹装架之间设置有第二导向结构，所述第二导向结构包括沿上下向延伸设置的第二导向部和与所述第二导向部导向配合的第二导向配合部，所述第二导向部和所述第二导向配合部中，其中一者设于所述夹装架，另一者设于所述装配台。
16.可选地，所述第一导向部和所述第一导向配合部中，其中一者设置为导向柱，另一者设置为导向筒。
17.可选地，所述导向筒朝向所述导向柱的一端的孔径呈渐扩设置，以形成引导结构。
18.可选地，所述导向柱的外部凸设有环状限位结构，所述环状限位结构与所述引导结构相适配，以限制所述夹装架朝向所述安置座方向的活动行程。
19.可选地，所述夹装架与所述安置座之间还设置有第一限位结构，所述第一限位结构用以限制所述夹装架朝向所述安置座方向的活动行程。
20.可选地，所述第一限位结构包括沿上下向延伸设置限位柱和与所述限位柱相适配的限位台，所述限位柱和所述限位台中，其中一者设于所述夹装架，另一者设于所述安置座。
21.可选地，所述装配组件包括装配台和设于所述装配台的第二定位结构，所述第二定位结构用于对所述待焊接组件进行二次定位；和/或，
22.所述预装组件包括安置座，所述安置座用以供待焊接工件放置，所述安置座上设置有第一定位结构，所述第一定位结构用于对所述待焊接工件进行初定位。
23.可选地，所述第二定位结构包括第二定位销轴和/或第二定位孔，所述第二定位销和/或所述第二定位孔用于与所述待焊接组件上的第二配合定位孔和/或第二配合定位销定位配合；和/或，
24.所述第二输送组件包括第二滑轨，所述第二滑轨的延伸路径经过所述装配工位和所述焊接工位，所述第二滑轨供所述装配台滑动安装；和/或，
25.所述第一定位结构包括第一定位销轴和/或第一定位孔，所述第一定位销和/或所述第一定位孔用于与所述待焊接工件上的第一配合定位孔和/或第一配合定位销定位配合。
26.本实用新型提供的技术方案中，当需要进行装配时，先将待焊接工件放置于处于所述预装工位的所述预装组件上，对待焊接工件进行初定位组装，以得到待焊接组件，然后通过所述第一输送组件将处于所述预装工位的所述待焊接组件输送至所述装配工位，通过处于所述装配工位的所述装配组件对所述待焊接组件进行二次定位组装，以得到待焊接装配件，通过所述第二输送组件将所述装配工位的所述待焊接装配件输送至所述焊接工位，通过设于所述焊接工位的所述焊接装置对所述待焊接装配件进行焊接固定，由于本实用新型的装配系统增加预装组件，在将处于所述预装工位的所述待焊接组件输送至所述装配工位进行二次定位组装的同时，处在所述预装工位的所述预装组件对另一批所述待焊接工件进行初定位组装，当处于所述装配工位的所述待焊接装配件输送至所述焊接工位时，处于所述预装工位的所述待焊接组件输送至所述装配工位，使得预装组件、装配组件及焊接装置均处于工作状态，提高了整体的装配效率。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
28.图1为本实用新型提供的装配系统的一实施例的结构示意图；
29.图2为图1中装配组件和第一输送组件配合工作的结构示意图；
30.图3为图1中夹装机构夹装待焊接组件或待焊接装配件的结构示意图；
31.图4为图1中的预装组件的结构示意图；
32.图5为图4中的预装组件的部分结构示意图；
33.图6为图1中的夹装机构的结构示意图；
34.图7为图1中待焊接工件或待焊接组件安置于所述预装组件的结构示意图。
35.附图标号说明：
[0036][0037][0038]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0039]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0040]
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对
位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0041]
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0042]
汽车白车身焊装原本是劳动密集型作业，但随着用人成本越来越高，目前快速向着自动化发展，但考虑自动化投入成本，焊装自动化更多的是采用人工装件机器人焊接作业的人机交互方式推进。
[0043]
在人机交互作业模式下，焊接总成常见的工艺平面布置方案为人工装件位+机器人焊接位+滑台切换夹具工作位。具体的表现为人工完成组装后输送至焊接工位进行焊接，由于人工把零件完全组装花费的时间较长，在人工装配时会导致焊接装置没有可焊接的工件，导致装配焊接效率低下。
[0044]
鉴于此，本实用新型提供一种装配系统，图1至图7为本实用新型提供的装配系统的具体实施例示意图。
[0045]
请参阅图1至图3，所述装配系统100包括基座1、预装组件2、装配组件3、焊接装置4及输送组件，所述基座1沿水平向依次形成有预装工位a、装配工位b及焊接工位c，所述预装组件2设于所述预装工位a，用于对待焊接工件1000进行初定位组装，以得到待焊接组件1001，所述装配组件3设于所述装配工位b，用于对所述待焊接组件1001进行二次定位组装，以得到待焊接装配件1002，所述焊接装置4设于所述焊接工位c，用于对所述待焊接装配件1002进行焊接固定，所述输送组件包括第一输送组件5和第二输送组件6，所述第一输送组件5用于将处于所述预装工位a的所述待焊接组件1001输送至所述装配工位b，所述第二输送组件6用于将所述装配工位b的所述待焊接装配件1002输送至所述焊接工位c。
[0046]
本实用新型提供的技术方案中，当需要进行装配时，先将待焊接工件1000放置于处于所述预装工位a的所述预装组件2上，对待焊接工件1000进行初定位组装，以得到待焊接组件1001，然后通过所述第一输送组件5将处于所述预装工位a的所述待焊接组件1001输送至所述装配工位b，通过处于所述装配工位b的所述装配组件3对所述待焊接组件1001进行二次定位组装，以得到待焊接装配件1002，通过所述第二输送组件6将所述装配工位b的所述待焊接装配件1002输送至所述焊接工位c，通过设于所述焊接工位c的所述焊接装置4对所述待焊接装配件1002进行焊接固定，由于本实用新型的装配系统100增加预装组件2，在将处于所述预装工位a的所述待焊接组件1001输送至所述装配工位b进行二次定位组装的同时，处在所述预装工位a的所述预装组件2对另一批所述待焊接工件1000进行初定位组装，当处于所述装配工位b的所述待焊接装配件1002输送至所述焊接工位c时，处于所述预装工位a的所述待焊接组件1001输送至所述装配工位b，使得预装组件2、装配组件3及焊接装置4均处于工作状态，提高了整体的装配效率。
[0047]
需要说明的是，对所述待焊接工件1000进行初定位组装及对待焊接组件1001进行
二次定位组装可以通过机械手臂组装还可以通过人工进行组装，本实施例中，对于具体组装采用的方式并不做限定，以进行人工组装为例，通过所述装配系统100进行组装，整体过程实现减少人工在正式夹具上的装件时间50％以上，同时人工作业充实度可达90％以上。
[0048]
具体地，参照图1和图3，所述第一输送组件5包括第一滑轨51和夹装机构52，所述第一滑轨51的延伸路径经过所述预装工位a和所述焊接工位c，所述夹装机构52滑动安装于所述第一滑轨51，通过使得所述夹装机构52在所述第一滑轨51上滑动至对应所述预装工位a，以将处于所述预装工位a的所述待焊接组件1001夹起，并使得夹装有所述待焊接组件1001的所述夹装机构52在所述第一滑轨51上滑动至所述装配工位b，从而将所述夹装机构52夹装的所述待焊接组件1001放置于所述装配工位b，如此节约人力，操作简单。
[0049]
具体地，参照4至图6，所述夹装机构52包括夹装架521和设于所述夹装架521下方的夹爪522，所述夹装架521设于所述第一滑轨51下方且与所述第一滑轨51滑动连接，所述夹爪522用于夹装所述待焊接组件1001，所述预装组件2包括安置座21，所述安置座21供待焊接工件1000放置(参照图7)，所述安置座21位于所述夹装架521的下方，所述夹装架521与所述安置座21之间设置有第一导向结构，所述第一导向结构包括沿上下向延伸设置的第一导向部71和与所述第一导向部71导向配合的第一导向配合部72，所述第一导向部71和所述第一导向配合部72中，其中一者设于所述夹装架521，另一者设于所述安置座21，如此设置，通过所述第一导向部71和所述第一导向配合部72配合安装，使得所述夹爪522在将所述待焊接组件1001放置于所述安置座21时，所述待焊接组件1001放置的位置便于后续对所述待焊接组件1001进行第二次定位组装。
[0050]
所述第一导向部71和所述第一导向配合部72的种类有多种，例如，所述第一导向部71可以是导向槽和导向凸起，具体地，在本实施例中，所述第一导向部71和所述第一导向配合部72中，其中一者设置为导向柱，另一者设置为导向筒，如此设置，通过所述导向柱和所述导向筒配合安装，实现了所述夹装架521和所述安置座21的快速对位，操作简单。
[0051]
为了使得所述导向柱能够快速准确的插入所述导向筒内，参照图5和图6，所述导向筒朝向所述导向柱的一端的孔径呈渐扩设置，以形成引导结构8，通过所述引导结构8的引导作用，使得导向柱能够快速准确的插入所述导向筒内，操作简单，效果好。
[0052]
进一步地，为了避免所述夹装架521在下降的过程中夹装架521或夹爪522与待焊接组件1001或安置座21发生碰撞，参照图4和图5，所述导向柱的外部凸设有环状限位结构9，所述环状限位结构9与所述引导结构8相适配，当所述夹装架521运动至合适位置时，所述环状限位结构9与所述引导结构8配合安装，从而限制所述夹装架521朝向所述安置座21方向的活动行程，避免所述夹装架521在下降的过程中夹装架521或夹爪522与待焊接组件1001或安置座21发生碰撞，提高了夹装待焊接组件1001的精度。
[0053]
具体地，所述夹装架521与所述安置座21之间还设置有第一限位结构，通过所述第一限位结构限制所述夹装架521朝向所述安置座21方向的活动行程，避免所述夹装架521在下降的过程中夹装架521或夹爪522与待焊接组件1001或安置座21发生碰撞，提高了夹装待焊接组件1001的精度。
[0054]
进一步地，参照图4至图6，所述第一限位结构包括沿上下向延伸设置限位柱101和与所述限位柱101相适配的限位台102，所述限位柱101和所述限位台102中，其中一者设于所述夹装架521，另一者设于所述安置座21，当所述夹装架521朝向所述安置座21活动时，所
述限位柱101和所述限位台102相互抵接，从而限制了所述夹装架521继续朝向所述安置座21方向的活动，避免所述夹装架521继续下降导致所述夹装架521或夹爪522与待焊接组件1001或安置座21发生碰撞，导致夹装架521、夹爪522、待焊接组件1001及安置座21中任一损坏。
[0055]
具体地，参照图2和图6，所述装配组件3包括装配台31，所述装配台31位于所述夹装架521的下方，所述装配台31用以承接所述夹爪522夹装的所述待焊接组件1001，其中，所述装配台31与所述夹装架521之间设置有第二导向结构，所述第二导向结构包括沿上下向延伸设置的第二导向部和与所述第二导向部导向配合的第二导向配合部，所述第二导向部和所述第二导向配合部中，其中一者设于所述夹装架521，另一者设于所述装配台31，如此设置，通过所述第二导向部和所述第二导向配合部配合安装，使得所述夹爪522在将所述待焊接组件1001放置于所述装配台31时，所述待焊接组件1001放置的位置便于对所述待焊接组件1001进行第二次定位组装。
[0056]
所述第二导向部和所述第二导向配合部的种类有多种，例如，所述第二导向部可以是导向槽和导向凸起，具体地，在本实施例中，所述第二导向部和所述第二导向配合部中，其中一者设置为导向柱，另一者设置为导向筒，如此设置，通过所述导向柱和所述导向筒配合安装，实现了所述夹装架521和所述装配台31的快速对位，操作简单。
[0057]
为了使得所述导向柱能够快速准确的插入所述导向筒内，所述导向筒朝向所述导向柱的一端的孔径呈渐扩设置，以形成引导结构8，通过所述引导结构8的引导作用，使得导向柱能够快速准确的插入所述导向筒内，操作简单，效果好。
[0058]
进一步地，为了避免所述夹装架521在下降的过程中夹装架521或夹爪522与待焊接组件1001或装配台31发生碰撞，所述导向柱的外部凸设有环状限位结构9，所述环状限位结构9与所述引导结构8相适配，当所述夹装架521运动至合适位置时，所述环状限位结构9与所述引导结构8配合安装，从而限制所述夹装架521朝向所述装配台31方向的活动行程，避免所述夹装架521在下降的过程中夹装架521或夹爪522与待焊接组件1001或装配台31发生碰撞，提高了放置所述待焊接组件1001的精度。
[0059]
具体地，所述夹装架521与所述装配台31之间还设置有第二限位结构，通过所述第二限位结构限制所述夹装架521朝向所述装配台31方向的活动行程，避免所述夹装架521在下降的过程中夹装架521或夹爪522与待焊接组件1001或装配台31发生碰撞，提高了放置待焊接组件1001的精度。
[0060]
进一步地，所述第二限位结构包括沿上下向延伸设置限位柱101和与所述限位柱101相适配的限位台102，所述限位柱101和所述限位台102中，其中一者设于所述夹装架521，另一者设于所述装配台31，当所述夹装架521朝向所述装配台31活动时，所述限位柱101和所述限位台102相互抵接，从而限制了所述夹装架521继续朝向所述装配台31方向的活动，避免所述夹装架521继续下降导致所述夹装架521或夹爪522与待焊接组件1001或装配台31发生碰撞，导致夹装架521、夹爪522、待焊接组件1001及装配台31中任一损坏。
[0061]
具体地，所述装配组件3包括装配台31和设于所述装配台31的第二定位结构，通过所述第二定位结构对所述待焊接组件1001进行二次定位，便于对定位完成后的所述待焊接组件1001进行后续的装配。
[0062]
进一步地，所述第二定位结构包括第二定位销轴和/或第二定位孔，所述第二定位
销和/或所述第二定位孔用于与所述待焊接组件1001上的第二配合定位孔和/或第二配合定位销定位配合，如此设置，当所述第二定位销和所述第二定位孔配合安装时，即实现了所述待焊接组件1001的二次定位，操作简单，便于后续的装配。
[0063]
具体地，所述预装组件2包括安置座21，所述安置座21用以供待焊接工件1000放置，所述安置座21上设置有第一定位结构，通过所述第一定位结构对所述待焊接工件1000进行初定位，如此，便于对定位完成后的所述待焊接工件1000进行后续的装配。
[0064]
进一步地，所述第一定位结构包括第一定位销轴和/或第一定位孔，所述第一定位销和/或所述第一定位孔用于与所述待焊接工件1000上的第一配合定位孔和/或第一配合定位销定位配合，如此设置，当所述第一定位销和所述第一定位孔配合安装时，即实现了所述待焊接工件1000的初定位，操作简单，便于后续的装配。
[0065]
参照图1，所述第二输送组件6包括第二滑轨61，所述第二滑轨61的延伸路径经过所述装配工位b和所述焊接工位c，所述第二滑轨61供所述装配台31滑动安装，如此设置，当需要将处于所述装配工位b的待焊接装配件1002输送至所述焊接工位c通过所述焊接装置4进行焊接固定时，只需要使得所述装配台31沿着所述第二滑轨61滑动至所述焊接工位c即可，通过所述焊接装置4对处于所述焊接工位c的所述装配台31上的待焊接装配件1002进行焊接，焊接完成后使得所述装配台31滑动至所述装配工位b完成后续对于待焊接组件1001的二次定位组装，操作简单，节省人力。
[0066]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。