技术特征：
1.一种厚板试样自动精确定位加工系统，其特征在于：包括机器人本体（1）、夹具组件（2）、锯床（3）、上料机构（4）、下料机构（5）、视觉定位装置（6）、中转装置（7）和控制器（8）；所述夹具组件（2）固定在所述机器人本体（1）的活动端，所述夹具组件（2）的活动范围覆盖所述锯床（3）、上料机构（4）、下料机构（5）、中转装置（7），所述视觉定位装置（6）延伸至所述上料机构（4）上方，用于检测所述上料机构（4）内试样的摆放位置，所述中转装置（7）包括支撑平台（71）和固定在所述支撑平台（71）上的姿态转换机构（72）、试样定位机构（73），所述姿态转换机构（72）用于配合所述夹具组件（2）进行所述试样的姿态变换，所述试样定位机构（73）用于所述试样姿态变换后的定位；所述机器人本体（1）、夹具组件（2）、锯床（3）、上料机构（4）、下料机构（5）、视觉定位装置（6）、姿态转换机构（72）和试样定位机构（73）分别与所述控制器（8）信号关联。2.根据权利要求1所述的一种厚板试样自动精确定位加工系统，其特征在于：所述夹具组件（2）包括安装法兰（21）、吸盘（22）、夹爪（23）、连接块（24），所述连接块（24）通过所述安装法兰（21）连接所述机器人本体（1），所述吸盘（22）、夹爪（23）分别固定在所述连接块（24）上，且分别与所述控制器（8）信号关联。3.根据权利要求2所述的一种厚板试样自动精确定位加工系统，其特征在于：所述吸盘（22）、夹爪（23）相邻设置，且所述吸盘（22）的吸料方向和所述夹爪（23）的夹料方向相垂直。4.根据权利要求2所述的一种厚板试样自动精确定位加工系统，其特征在于：所述夹具组件（2）还包括固定在所述连接块（24）上的第一位移传感器（25）、第二位移传感器（26），所述第一位移传感器（25）与所述吸盘（22）相邻设置，且检测方向与所述吸盘（22）的吸料方向相同，所述第二位移传感器（26）与所述夹爪（23）相邻设置，且检测方向与所述夹爪（23）的夹料方向相同，所述第一位移传感器（25）、第二位移传感器（26）分别与所述控制器（8）信号关联。5.根据权利要求2所述的一种厚板试样自动精确定位加工系统，其特征在于：所述夹具组件（2）还包括位置补偿器（27），所述连接块（24）通过所述位置补偿器（27）连接所述安装法兰（21）。6.根据权利要求1所述的一种厚板试样自动精确定位加工系统，其特征在于：所述姿态转换机构（72）包括导磁柱（72a）、电磁铁（72b）、旋转组件（72c）、支撑板（72d），所述导磁柱（72a）、电磁铁（72b）、旋转组件（72c）、支撑板（72d）由上至下依次连接，所述旋转组件（72c）水平旋转，带动所述导磁柱（72a）、电磁铁（72b）旋转，所述导磁柱（72a）的上表面用于吸附所述试样，所述支撑板（72d）固定在所述支撑平台（71）上，所述旋转组件（72c）、电磁铁（72b）与所述控制器（8）信号关联。7.根据权利要求6所述的一种厚板试样自动精确定位加工系统，其特征在于：所述旋转组件（72c）包括凸轮分割器（72e）、伺服电机（72f），所述凸轮分割器（72e）设置于所述支撑板（72d）与电磁铁（72b）之间，且通过所述伺服电机（72f）驱动其水平旋转，所述伺服电机（72f）与所述控制器（8）信号关联。8.根据权利要求6所述的一种厚板试样自动精确定位加工系统，其特征在于：所述导磁柱（72a）的上表面呈“工”字型，长度方向两侧具有缺口、宽度小于所述试样的宽度。9.根据权利要求1所述的一种厚板试样自动精确定位加工系统，其特征在于：所述试样定位机构（73）包括支撑座（73a）、基准块（73b）、定位气缸（73c），所述支撑座（73a）、定位气
缸（73c）固定在所述支撑平台（71）上，所述基准块（73b）固定在所述支撑座（73a）上，所述基准块（73b）与定位气缸（73c）对位设置，所述定位气缸（73c）与所述控制器（8）信号关联，所述定位气缸（73c）将所述试样压紧抵靠在所述基准块（73b）上，形成定位。10.根据权利要求9所述的一种厚板试样自动精确定位加工系统，其特征在于：所述定位气缸（73c）包括第一气缸（73d）、第二气缸（73e）、第三气缸（73f），所述基准块（73b）呈矩形，一组相邻的侧壁分别为第一基准面（a）、第二基准面（b），所述第一气缸（73d）、第二气缸（73e）、第三气缸（73f）分别固定在所述支撑平台（71）上，且围绕所述基准块（73b）设置；所述第一气缸（73d）与所述第一基准面（a）对位设置，且其活动方向与所述第一基准面（a）垂直，所述第二气缸（73e）与所述第二基准面（b）对位设置，且其活动方向与所述第二基准面（b）垂直，所述第三气缸（73f）垂直于所述第二气缸（73e）设置，且其活动方向延伸至所述第二气缸（73e）与基准块（73b）之间；所述第一气缸（73d）、第二气缸（73e）、第三气缸（73f）分别与所述控制器（8）信号关联。11.根据权利要求10所述的一种厚板试样自动精确定位加工系统，其特征在于：所述第一气缸（73d）、第三气缸（73f）位于所述基准块（73b）的一组相对侧。12.根据权利要求10所述的一种厚板试样自动精确定位加工系统，其特征在于：所述支撑座（73a）上分别开设有第一豁口（73g）、第二豁口（73h）、第三豁口（73i），所述第一豁口（73g）、第二豁口（73h）位于所述支撑座（73a）的同一侧，且分别与所述第一气缸（73d）、第二气缸（73e）对位设置；所述第三豁口（73i）与所述第三气缸（73f）对位设置。13.根据权利要求10所述的一种厚板试样自动精确定位加工系统，其特征在于：所述试样定位机构（73）还包括固定底板（73j），所述第一气缸（73d）、第二气缸（73e）、第三气缸（73f）、支撑座（73a）安装在所述固定底板（73j）上，所述固定底板（73j）设置在所述支撑平台（71）上。14.根据权利要求1所述的一种厚板试样自动精确定位加工系统，其特征在于：所述中转装置（7）还包括尺寸检测机构（74），所述尺寸检测机构（74）包括支撑柱（74a）、尺寸测量仪（74b）、第三位移传感器（74c）、水平推进组件（74d），所述支撑柱（74a）底部连接所述支撑平台（71）、中部固定所述第三位移传感器（74c）、顶部通过所述水平推进组件（74d）连接所述尺寸测量仪（74b），所述第三位移传感器（74c）、尺寸测量仪（74b）分别与所述姿态转换机构（72）上的试样对位设置，所述尺寸测量仪（74b）、第三位移传感器（74c）、水平推进组件（74d）分别与所述控制器（8）信号关联。15.根据权利要求14所述的一种厚板试样自动精确定位加工系统，其特征在于：还包括不合格品下料输送带（9），所述夹具组件（2）的活动范围覆盖所述不合格品下料输送带（9）；所述不合格品下料输送带（9）与所述控制器（8）信号关联。16.根据权利要求1所述的一种厚板试样自动精确定位加工系统，其特征在于：还包括打标装置（10），所述打标装置（10）包括固定在所述支撑平台（71）上的打标机（10a）、装夹底座（10b），所述夹具组件（2）的活动范围覆盖所述装夹底座（10b），所述装夹底座（10b）用于固定所述试样，所述打标机（10a）用于在所述试样上打印标签，所述打标机（10a）、装夹底座（10b）分别与所述控制器（8）信号关联。17.根据权利要求16所述的一种厚板试样自动精确定位加工系统，其特征在于：所述打标装置（10）还包括平移组件（10c）、滑动底板（10d），所述装夹底座（10b）包括第一装夹底座
（10e）、第二装夹底座（10f），所述滑动底板（10d）通过所述平移组件（10c）连接所述支撑平台（71），所述第一装夹底座（10e）、第二装夹底座（10f）分别固定在所述滑动底板（10d）上，且在所述平移组件（10c）的驱动下，分别到达所述打标机（10a）下方；所述平移组件（10c）、第一装夹底座（10e）、第二装夹底座（10f）分别与控制器（8）信号关联。18.根据权利要求1所述的一种厚板试样自动精确定位加工系统，其特征在于：所述上料机构（4）包括上料工作台（41）、高位平台（42）、低位平台（43）、高位平台推进组件（44）、低位平台推进组件（45），所述高位平台推进组件（44）连接所述高位平台（42）、上料工作台（41），所述低位平台推进组件（45）连接所述低位平台（43）、上料工作台（41），所述高位平台（42）、低位平台（43）分别在所述高位平台推进组件（44）、低位平台推进组件（45）的驱动下水平移动，且所述低位平台（43）可穿过所述高位平台（42）下方；所述高位平台推进组件（44）、低位平台推进组件（45）分别与所述控制器（8）信号关联。19.根据权利要求18所述的一种厚板试样自动精确定位加工系统，其特征在于：所述上料机构（4）还包括快换承载台（46），所述快换承载台（46）分别设置于所述高位平台（42）、低位平台（43）上，且上表面开设有均布的置样槽（46a），每个所述置样槽（46a）内分别放置单个所述试样。20.根据权利要求1所述的一种厚板试样自动精确定位加工系统，其特征在于：所述视觉定位装置（6）包括支架（61）、安装板（62）、光源（63）、工业相机（64），所述支架（61）位于所述上料机构（4）一侧，且延伸至所述上料机构（4）上方，所述安装板（62）固定在所述支架（61）上，所述光源（63）、工业相机（64）固定在所述安装板（62）上，且朝向所述上料机构（4）；所述光源（63）、工业相机（64）与所述控制器（8）信号关联。21.根据权利要求20所述的一种厚板试样自动精确定位加工系统，其特征在于：所述视觉定位装置（6）还包括竖向推进组件（65），所述竖向推进组件（65）包括连接板（65a）、竖向导轨（65b）、竖向气缸（65c），所述连接板（65a）固定在所述支架（61）上，所述竖向导轨（65b）连接所述安装板（62）、连接板（65a），所述竖向气缸（65c）驱动所述安装板（62）沿所述竖向导轨（65b）移动，所述竖向气缸（65c）与所述控制器（8）信号关联。22.根据权利要求21所述的一种厚板试样自动精确定位加工系统，其特征在于：所述视觉定位装置（6）还包括液压缓冲器（66）、定位挡板（67），所述液压缓冲器（66）固定在连接板（65a）上，所述定位挡板（67）固定在所述安装板（62）上，且与所述液压缓冲器（66）对位设置。
技术总结
本实用新型公开了一种厚板试样自动精确定位加工系统，包括机器人本体、夹具组件、锯床、上料机构、下料机构、视觉定位装置、中转装置和控制器；夹具组件固定在机器人本体的活动端，夹具组件的活动范围覆盖锯床、上料机构、下料机构、中转装置，视觉定位装置延伸至上料机构上方，中转装置包括支撑平台和固定在支撑平台上的姿态转换机构、试样定位机构，姿态转换机构用于配合夹具组件进行试样的姿态变换，试样定位机构用于试样姿态变换后的定位。本实用新型的优点是：实现了厚板试样六个平面的自动化快速、稳定加工，自动化程度高。同时，通过机器人实现锯床的自动上下料，代替人工，安全、高效。效。效。
技术研发人员：周通 张楠 黄晓强 杨丽艳 周鼎 刘明灯 张华伟
受保护的技术使用者：江苏金恒信息科技股份有限公司
技术研发日：2021.12.22
技术公布日：2022/5/17